相机坐标系转换

Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

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计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试

FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

鹿米lincent·2025-02-03 15:37

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点

然哥爱编程·2025-02-03 15:05

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io

失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

可视化相机pose colmap形式的相机内参外参

目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot

AI算法网奇·2025-02-03 14:58

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络

phy12321·2025-02-03 14:26

OpenCV图像距离检测

importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1:点1坐标:paramp2:点2坐标:paramfocal_length:相机焦距

yzx991013·2025-02-03 10:53

blender 相机参数

目录设置相机参数：3.设置相机参数示例4.相机透视与正交5.额外的高级设置设置相机参数：设置渲染器：设置相机参数：3.设置相机参数示例假设你有一个相机，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数

AI算法网奇·2025-02-03 05:15

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过

Aikun7777777·2025-02-02 16:03

Android Camera的进化史

Part1:Camera1（Android的傻瓜机）Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。

网易数智·2025-02-02 01:52

android Camera 的进化

正文Camera1Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。

消失的旧时光-1943·2025-02-02 00:48

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（37）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（39）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 08:44

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。

机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

微信小程序实现本地图片压缩

（写小程序纯属个人爱好）图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰，文件越大2、相同格式下图片尺寸越大，文件越大所以我们压缩就只干两件事：可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的

搬砖赚钱养家·2025-01-30 09:59

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

宫蓓姝Garth·2025-01-29 21:37

GAMES104：02引擎架构分层-学习笔记

为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层（ToolLayer）：编辑器、工具界面功能层（FunctionLayer）：渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、相机

我要吐泡泡了哦·2025-01-29 18:03

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（35）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-29 08:59

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图是一种灰度图像，其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

日志2025.1.28

实现了霰弹枪射击//霰弹枪射击privatevoidShotgunShoot(){for(inti=0;i();_transposer=_cam.GetCinemachineComponent();}//改变相机的距离

science怪兽·2025-01-29 01:57

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

Ubuntu16.04系统可参考：VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康

boss-dog·2025-01-28 18:29

solvepnp

vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output

weixin_30677617·2025-01-28 09:58

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

python实现坐标系转换_python – 执行坐标系转换的库？

您可以使用shapely库：http://toblerity.org/shapely/manual.htmlfromshapely.geometryimportPointfromfunctoolsimportpartialimportpyprojfromshapely.opsimporttransformpoint1=Point(9.0,50.0)print(point1)project=part

weixin_39622150·2025-01-28 07:43

Flutter调用HarmonyOS NEXT原生相机拍摄&相册选择照片视频

目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用

kirk_wang·2025-01-27 04:38

把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机

今年空余时间比较多，我已经把iOS版本开发出来了，目前支持索尼、佳能、尼康；把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来，控制相机但是，做件事都不会那么容易的

GeniuswongAir·2025-01-26 20:04

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

曝光三要素：解锁摄影曝光的关键密码

目录一、曝光三要素的协同原理二、搭配使用的注意事项（一）画质优先（二）避免相机抖动（三）关注景深效果三、常见场景的三要素调节（一）风景摄影（二）人像摄影（三）夜景摄影（四）运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用

长安er·2025-01-26 19:59

ISO：摄影中的光线敏感度密码

带来的优质画质（二）高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用（一）低ISO的适用场景（二）高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO（一）根据光线条件选择（二）结合拍摄场景和需求选择（三）利用相机功能控制噪点六

长安er·2025-01-26 19:58

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（30）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（29）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码，本回继续往下解析该函数后续内容

蓝天居士·2025-01-26 09:15

2.渲染管线——应用阶段

这个阶段由应用程序（如游戏引擎、3D建模软件）控制，开发者在这里定义场景中的物体、材质、灯光、相机等，并将这些数据传递给图形API（如OpenGL、DirectX、Vulkan），以便进入后续的渲染管线

无敌最俊朗@·2025-01-26 00:55

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

奥比中光Geminipro相机使用

相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。

一傲·2025-01-25 22:11

Three.js学习笔记(一)

Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西，放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西，就是由相机拍摄出来

hzxwonder·2025-01-25 22:08

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev

小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

Cesium 中那些改变视角的方法，带你彻底了解 cesium 相机

对于cesium的初学者来讲，相机是不可饶过的一部分知识，这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。

WebGIS小智·2025-01-25 22:07

three.js+WebGL踩坑经验合集总目录

(1):THREE.Line无故消失的元凶(2):3D场景被相机裁切后，被裁切的部分依然可以被鼠标碰撞检测得到（射线检测）目录更新中...

iloveas2014·2025-01-25 21:06

libOnvif通过组播不能发现相机

使用libOnvif库OnvifDiscoveryClient类，autodiscovery=newOnvifDiscoveryClient(QUrl(“soap.udp://239.255.255.250:3702”),cb.Build());会有错误：endoffileornoinput:messagetransferinterruptedortimedout(30secmaxrecvdela

容沁风·2025-01-25 21:05

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理，实现滤镜功能。

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜;3.OpenGL自定义SurfaceViewTextureC++预览Camera视频;4.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜视频录

Everbrilliant89·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

摄影三要素

一、光圈：光线的闸门（一）光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户，它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示，比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。

长安er·2025-01-25 18:09

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