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ROS2通信(全)C++
一、ROS2通信
机制
简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如雷达驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体
麦咭麦咭洪
·
2024-02-07 16:10
c++
算法
开发语言
工具书籍
所有重大决策都是以数据分析作为依据,所有
机制
均是以数据作为平台支持的。管理中如果没有数据,就不是更改的抉择。如果一个管理
机制
不是建立在数据基础上的,只凭借感性而为,则很难持久或精确。
w小郭
·
2024-02-07 15:24
【04】物质激励——钱要用在刀刃上
如果说组织需要一群平凡的人做出一些不平凡的事,员工激励就是由“平凡”转换为“不平凡”的有效
机制
之一。将众多的激励管理实践进行综合,大致可以归为物质激励、非物质激励和员工职业发展三类。
智到
·
2024-02-07 15:29
JVM双亲委派
机制
而是把这个请求委派给父类加载器去完成,这样层层递进,最终所有的加载请求都被传到最顶层的启动类加载器中,只有当父类加载器无法完成这个加载请求(它的搜索范围内没有找到所需的类)时,才会交给子类加载器去尝试加载.双亲委派
机制
的优势
leo_hush
·
2024-02-07 15:53
JVM
jvm
高性能异步io
机制
:io_uring
io_uring是linux内核5.10引入的异步io接口。相比起用户态的DPDK、SPDK,io_uring作为内核的一部分,通过mmap的方式实现用户和内核共享内存,并基于memorybarrier在这块内存上实现了两个无锁环形队列:submissionqueuering(sq)和completionqueuering(cq)。sq用于用户程序向内核提交IO任务,内核执行完成的任务会放入cq,
linux大本营
·
2024-02-07 15:51
c++
linux
epoll
io_uring
异步io
简易告警去重设计
背景开发环境、生成环境,通常会有很多种告警,用来及时发现问题粗暴的处理告警,通常会导致刷屏,进而麻木,最后起不到告警的作用这里设计一个简单的去重
机制
实现方案方案一:把告警信息打到alarm服,让alarm
fananchong2
·
2024-02-07 15:17
设计方案
设计
告警
后端
游戏
监测
2021-12-14
Immunity|细菌增强免疫系统对抗结肠癌细胞原创图灵基因图灵基因2021-12-1407:03收录于话题#前沿分子生物学
机制
匹兹堡大学医学院的研究人员报告说,小鼠肠道微生物组中常见的一种细菌可能有助于免疫系统对抗结肠中的癌细胞
图灵基因
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2024-02-07 15:52
第 2 章 ROS通信
机制
_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)
重要参考:课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程2.1.4话题通信自定义msg在ROS通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char
Galaxy_1229
·
2024-02-07 15:11
机器人
c++
python
笔记
第 2 章 ROS通信
机制
_话题通信(自学二刷笔记)
重要参考:课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现,为了解耦合,在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程,每一个进程都是独立运行的
Galaxy_1229
·
2024-02-07 15:41
机器人
c++
python
笔记
两极分化
最近毕业季,一个人躲在店里修毕业照,平均一天的
睡眠
时间不足两小
简爱Season
·
2024-02-07 15:32
linux编程常见的锁(互斥锁、读写锁、自旋锁等)
在Linux编程中,常见的锁(Lock)
机制
用于保护共享资源,防止多个线程或进程同时访问同一资源,从而导致数据不一致或其他问题。
稚肩
·
2024-02-07 15:03
嵌入式linux
linux
互斥锁
自旋锁
读写锁
夜半惊醒
约练+地面咨询)第227次2020.12.17来访者11岁,暑假以前一直和奶奶睡,从暑假开始回到自己家,单独一个人睡觉,晚上总是会醒来三次,并且总是说很害怕,为此总是要爸爸妈妈陪,爸爸妈妈也因此会影响
睡眠
夏彬_24a2
·
2024-02-07 15:25
Synchronized 和 ReentrantLock 的区别
在Java中,实现线程同步的两种主要
机制
是synchronized关键字和ReentrantLock类。这两者都致力于解决多线程环境下的数据竞争和临界区问题,但它们在实现方式和功能上存在一些关键差异。
张万森的救赎
·
2024-02-07 15:57
java
早起日志 2022年2月24日
2022年2月24日星期四阴昨天锻炼量大,虽然强迫自己早睡,但也只是提前十分钟早上起来打卡,还是四点二十天冷,身体恢复慢但是打完卡后,只能直接躺下,睡得六点五十才起床整体
睡眠
时间要七小时,这个要记录下来下次长跑后
晟逸
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2024-02-07 14:55
你的视频为什么不火,了解抖音背后的赛马
机制
抖音的赛马
机制
是指通过一系列算法和规则来决定哪些视频会被推荐给更多用户,从而获得更高的曝光量和观看量。这种
机制
是为了提供更好的用户体验和推广优质内容而设计的。
钟念
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2024-02-07 14:47
新媒体运营
大数据
产品运营
新媒体运营
媒体
视频
人工智能
小黑屋:遵循平台
机制
在新媒体运营中,小黑屋制裁是平台对于违反规定的行为进行的一种惩罚
机制
,通常是账号暂时或永久被封禁,影响账号的正常运营。这可能是因为违反了平台的内容政策、侵犯用户权益、或是其他不当行为。
钟念
·
2024-02-07 14:46
新媒体运营
大数据
产品运营
新媒体运营
媒体
视频
日更第二天
头两天想不出什么标题,也不太会写作,就是想每天坚持坚持,这样不知道是否可行,现在发了几篇可是一个阅读量都没有,不知道简S是不是没有推荐
机制
,要靠自己拉流量呢?
追月亮
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2024-02-07 14:51
魅力产品的六个必要元素
魅力可以引发吸引力的心理
机制
,是生活在不完美世界里的人们对于完美潜在渴望的投射。所以,风格、形式、内容、审美偏好等都会变,魅力的本质或者说魅力的六个元素,始终如一。
是否合适读错
·
2024-02-07 14:42
vue项目打包部署介绍
的网站中出现http链接,需要的朋友可以参考下github中很多项目都有一个readme文件,很多人喜欢在文件中添加自己的创作或封面图片,比如substack为他相关推荐:Nginx中accept锁的
机制
与实现解决
03ngnntds
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2024-02-07 14:59
从点滴小事改变,收获一步步的幸福 张俊艳结业分享
这些事情太晚了做会影响公公婆婆休息,两位老人
睡眠
都不太好。所以我是跟着大家跑的,没有太多积极的表现。
大浪淘鱼
·
2024-02-07 14:22
Android学习之路-----事件分发
机制
小结
Android事件分发
机制
的本质是要解决:点击事件由哪个对象发出,经过哪些对象,最终到达哪个对象并最终得到处理。这里的对象就是指Activity,ViewGroup,View。
Parcelable
·
2024-02-07 14:38
Android学习之路代码笔记
工作十年,我才深刻地知道为什么在低水平重复
等到第四年开始改制,晋升
机制
调整,变成80%的权重需要通过第三方的考试成绩来确定。曾经一度时间,我的内心非常抵触,就是想不通为什么工作晋升要通过和本职工作没有太大关联的考试
慢富雅
·
2024-02-07 14:17
买手妈妈邀请码买手妈妈邀请码是什么怎么获得码?
在如今电子商务繁荣的时代,购物平台如雨后春笋般涌现,而买手妈妈以其独特的邀请码
机制
和丰富的购物优惠,在众多平台中脱颖而出。
好项目高省
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2024-02-07 14:32
常见java,数据库锁汇总篇,舍我其谁
采取了更加宽松的加锁
机制
,大多是基于数据版本(Version)及时间戳来实现。。适合于读比较
健康平安的活着
·
2024-02-07 14:01
java
数据库
java
开发语言
2018,机会在哪里?
都说保险公司是不能倒闭的,1月15号,保监发文,尝试保险公司退出
机制
,这也许意味着,国家对保险行业的监管会持续加强,为此,从业人员头顶上方悬的宝剑,更锋利了。所以,合规,合法,如实告知,丑话说前
大树的森林
·
2024-02-07 14:22
计算机网络(第六版)复习提纲27
利用滑动窗口实现流量控制所谓流量控制,就是让发送方发送速率不要太快,让接收方来得及接收1利用窗口进行流量控制2持续计时器和零窗口探测报文(仅携带一字节的数据)BTCP的传输效率(TCP报文段的发送时机)三种常用
机制
鸥梨菌Honevid
·
2024-02-07 14:47
Outline
计算机网络
网络
服务器
一文简介Maven初级使用
一.概述Maven是专门用于管理和构建Java项目的工具,它的主要功能有:提供了一套标准化的项目结构提供了一套标准化的项目构建流程(编译,测试,打包,发布)提供了一套依赖管理
机制
一方面,不同的IDE的项目目录不尽相同
十三的信徒
·
2024-02-07 13:35
web后端
java
maven
后端
FIS 如何使用 Amazon OpenSearch Service 摄取和搜索向量数据以快速解决工单问题
您有没有发现自己疲于应付多种缺陷记录
机制
、分散的项目管理工具和分散的软件开发平台?您是否经历过因缺乏统一视图而感到沮丧,这阻碍了您有效管理和识别企业内部常见趋势问题的能力?
亚马逊云开发者
·
2024-02-07 13:29
"人生第一次消消乐"之第一次搭乘飞机
就算赶六点的飞机,一大早
睡眠
不足,顶着黑乌乌的眼圈也是兴奋的不得了。告别黑黄配色显得和谐大气的白云机场飞往苏南硕放机场的航程里,我坐在窗边看着飞机转弯绕圈直线加速朝空而去,心跳稍稍有些
幻想浪漫主义
·
2024-02-07 13:20
关于v8垃圾回收
机制
联想到的知识点
V8的垃圾回收策略主要是基于分代式垃圾回收
机制
,其根据对象的存活时间将内存的垃圾回收进行不同的分代,然后对不同的分代采用不同的垃圾回收算法。
wyzqhhhh
·
2024-02-07 13:56
jvm
java
算法
express教学(6) 使用session
session是一种记录客户状态的
机制
,和Cookie不同的时Cookie保存在客户端浏览器中,而session保存在服务器上。
Yossef
·
2024-02-07 13:06
js和node事件循环区别
javaScript事件循环
机制
一、是什么?JavaScript是一门单线程语言,同一时间只能做一件事,但并不意味着单线程就是阻塞,而实现单线程非阻塞的方式就是事件循环。
wyzqhhhh
·
2024-02-07 13:21
javascript
开发语言
ecmascript
深入了解MySQL的流式查询
机制
提示:为什么要用流式查询?文章目录前言一、为什么要用流式查询?二、使用步骤1.流式查询与MySQLfetchsize的关系2.MySQL流式查询的坑3.总结mybatis查询解决方案引用前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、
weixin_42904118
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2024-02-07 13:17
MYSQL
mybatis
mysql
线程阻塞与多线程计数器
如果需要控制顺序,可以使用以下方法:1、Callablefuture.get()取数据submit(Callable)方法提交任务后一般还有个取数据的过程,在从Future取数据的过程中,Callable自带的阻塞
机制
保证主线程一定在子线程结束之后结束
w_t_y_y
·
2024-02-07 13:06
多线程编程
java
spring
eclipse
抽象类和接口的区别
抽象类和接口在面向对象编程(如Java)中都是用于实现抽象和多态的关键
机制
,但它们有以下显著区别:定义方式与关键字:抽象类:使用abstract关键字定义,语法为abstractclass类名{…}。
见未见过的风景
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2024-02-07 13:36
java
设计模式
业务场景
java
一个小改变就可以挽救你的生命
据统计,成年人每年会患三次的上呼吸道感染,同样的生活环境有的人更容易感冒,几乎每次流感都躲不过去,这些都是免疫力受损的表现,主要受压力、营养不良、疲劳、缺乏
睡眠
、吸烟、年龄和过度训练造成的。
晃悠的老刘忙
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2024-02-07 13:14
股权效用如何才能最大化,股权架构与股权激励实操
股权分得不好,分来的是意见,缺少有效
机制
,股权激励就会变成“股权激怒”。作为企业的核心资源,股权如何使用,才能在当今的合伙人时代,吸引到有资本、有资源、有能力的人共创未来,才能把股权效用最大化?
itsover
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2024-02-07 12:25
股权架构
股权激励
股权效用
股权设计
SF相关1111
AndroidQ图形系统(11)UI刷新,SurfaceFlinger,Vsync
机制
总结_androidviewrootimplsurfaceflingerhw-CSDN博客
写完就会了
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2024-02-07 12:24
android
并发容器(Map、List、Set)实战及其原理
CopyOnWriteArrayList应用场景CopyOnWriteArrayList使用CopyOnWriteArrayList原理CopyOnWriteArrayList的缺陷扩展知识:迭代器的fail-fast与fail-safe
机制
Myname_China
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2024-02-07 12:50
并发编程
数据结构
Java
数据结构
并发编程
java
学习日志-2.1【
睡眠
】
睡眠
与精力管理-20200928-28
【精时力学习日志】本训练营:100天精时力训练营(2020年版)今日主题:2-1【
睡眠
】
睡眠
与精力管理学习日期:2020年9月28日课后实践:把今天的知识分享给他人1、[进步]我今天在课程中的收获:1.1
幻雪美美哒
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2024-02-07 12:36
一夜之间,麦粒肿不见了
之前有所了解,麦粒肿其实是一种炎症,形成的原因主要有以下几个:营养不良、
睡眠
不足,导致身体抵抗力减弱;眼睛疲劳、用眼过度;不注意眼部卫生。分析女儿的情
兰若荃
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2024-02-07 12:20
【作业day2】
3.信号:优点:轻量级通信,适用于简单的通知
机制
。4.共享内存:优点:高效,直接访问共享数据,适用于大量数据的高速交换。5.套接字:优点:网络通信的基础,支持跨网络的进程通信。
唠个锤子
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2024-02-07 12:40
算法
一、基础知识
基础三大特点不屏蔽SQL这意味着更加精确的定位SQL语句,可以对其进行优化和改造,这有利于互联网系统的提高,符合互联网应用的性能优化特点.强大灵活的映射
机制
提供动态SQL功能,允许根据不同条件组装SQL
Class鸣
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2024-02-07 12:15
深入理解和探究Java类加载
机制
----
1.java.lang.ClassLoader类介绍java.lang.ClassLoader类的基本职责就是根据一个指定的类的名称,找到或者生成其对应的字节代码,然后从这些字节代码中定义出一个Java类,即java.lang.Class类的一个实例。ClassLoader提供了一系列的方法,比较重要的方法如:2.JVM中类加载器的树状层次结构Java中的类加载器大致可以分成两类,一类是系统提供的
小班悟空
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2024-02-07 12:09
【TCP与UDP】day4
2.可靠性TCP提供可靠的数据传输,通过确认、重传、流量控制和拥塞控制等
机制
保证数据的完整性和可靠性。UDP不提供可靠性保证,发送的数据包可能会丢失、重复或乱序,应用层需要自行处理这些问题。
唠个锤子
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2024-02-07 12:39
tcp/ip
udp
网络协议
2022-06-26
4、感恩不错的
睡眠
,对于脑袋沉闷的新说法是觉知中。一大堆蔬菜水果不足四十:五根玉米,一袋毛豆,五根黄瓜,一盒樱桃,一盒蓝莓,两盒西红柿,一把
在水伊人_f121
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2024-02-07 12:22
A1、B2微能力点评价标准解读与案例分享
教育信息化2.0是建立在1.0坚实的基础之上的,教育信息化的发展,使师生能力实现提升,信息技术向信息素养转变,发展基于互联网的教育服务模式,建立优质素质教育资源共享共建
机制
,搭建优质教育资源平台,促进信息技术与教育教学的融合创新发展
19吉林榆树焦艳丰
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2024-02-07 12:46
【ASP.NET Core 基础知识】--前端开发--集成前端框架
以下是Angular的一些主要特点:双向数据绑定:Angular提供了强大的双向数据绑定
机制
,允许视图和模型之间的自动同步。当模型数据发生变化时,视图会自动更新,反之亦然,简化了数据管理和操作。
喵叔哟
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2024-02-07 12:35
ASP.NET
Core
基础知识
前端框架
asp.net
angular.js
原力元宇宙数字资产变现:
机制
、方法与风险管理
本文将介绍原力元宇宙中数字资产的变现方法和渠道,分析数字资产的流通和交易
机制
,并强调风险管理和合规性的重要性。
口碑信息传播者
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2024-02-07 12:31
尖顶 连载小说 悬疑的疑惑→血红(九百七七)
尖顶连载小说悬疑的疑惑→血红(九百七七)忽然间昂利·崩仿佛从深度
睡眠
中苏醒过来,但还在忐忑的徘徊中。
黎战
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2024-02-07 12:20
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