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分发
服务
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞
矩阵
(AllowedCollisionMatrix
阿白机器人
·
2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
LeetCode
分发
糖果(贪心思路分析)
题目描述贪心思路思路及解法我们可以将「相邻的孩子中,评分高的孩子必须获得更多的糖果」这句话拆分为两个规则,分别处理。左规则:当ratings[i−1]ratings[i+1]时,i号学生的糖果数量将比i+1号孩子的糖果数量多。我们遍历该数组两次,处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时,最少需要被分得的糖果数量。每个人最终分得的糖果数量即为这两个数量的最大值。具体地,以左规则为例:我们从左到右遍历
酸奶代码
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2024-09-10 15:24
贪心算法
leetcode
算法
贪心算法
c++
Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升?
本文将详解广告变现中常见的几种流量
分发
机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣,帮助开发者们从源头理解竞价,最大化广告收益!
AdSet聚合广告平台
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2024-09-10 15:29
线性代数基础
Base对于
矩阵
A,对齐做SVD分解,即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量,V为ATAA^TAATA的特征向量。
wq_151
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2024-09-10 14:50
mathematic
线性代数
各种编程语言的优缺点
开源:免费使用,自由修改和
分发
源代码,促进了Pyt
无聊的一个人啊
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2024-09-10 12:11
golang
开发语言
后端
vue.js
python
零知识证明-公钥
分发
方案DH((六)
前言椭圆曲线配对,是各种加密构造方法(包括确定性阀值签名、zk-SNARKs以及相似的零知识证明)的关键元素之一。椭圆曲线配对(也叫“双线性映射”)有了30年的应用历史,然而最近这些年才把它应用在密码学领域。配对带来了一种“加密乘法”的形式,这很大的拓展了椭圆曲线协议的应用范围。本文的目的是详细介绍椭圆曲线配对,并大致解释它的内部原理先了解DH协议Diffie-Hellman协议简称DH,是一种公
yunteng521
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2024-09-10 12:37
区块链
零知识证明
算法
区块链
密钥分发
DH
充
分发
扬斗争精神,扎实推进中国式现代化
在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上,习近平总书记强调指出:“推进中国式现代化,是一项前无古人的开创性事业,必然会遇到各种可以预料和难以预料的风险挑战、艰难险阻甚至惊涛骇浪,必须增强忧患意识,坚持底线思维,居安思危、未雨绸缪,敢于斗争、善于斗争,通过顽强斗争打开事业发展新天地。”讲话着眼当前形势任务,深刻阐明发扬斗争精神的重要意义,为大力推进中国式现代化提供了强有力的思想武器。面对新形势新挑战,
猪肝丫
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2024-09-10 11:47
公众号怎么涨粉引流?全方位策略解析
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号。代表案例如:爸妈领域
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-10 11:06
pandas/numpy数据结构算法(之行列变换)(二) (tag:行列转换,迪卡尔积,内置函数,数据结构)
目录:****1.Numpy-diag
矩阵
变换stack()/unstack()pd.pivot_table()pd.melt()groupby聚类算法mapping小技巧numpy.vectorize
MrStubborn_aebe
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2024-09-10 10:13
CCF-CSP认证考试 202312-4 宝藏 100分题解
藏有宝藏的箱子被上了锁,旁边写着一些提示:给定nnn条指令,编号为1∼n1\simn1∼n,其中每条指令都是对一个双端队列的操作,队列中的元素均为2×22\times22×2的
矩阵
;在某些时刻,
Pujx
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2024-09-10 09:51
c++
清零重启
这是一个全新的学校建校刚两年,这是一群全新的教师,但学校的教科研基础基本为零,现有的名优骨干没有充
分发
挥带头作用。
守慧工作室
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2024-09-10 06:21
项目架构设计
架构概述:架构共分为5层,访问层,接入层,网关层,服务层,数据层服务架构涉及26个技术点,部署架构7个技术点服务架构1.LVS:四层负载均衡,将用户
分发
到不同Nginx服务器上2.Nginx:是一个高性能的
先熬半个月
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2024-09-10 04:44
基于事件驱动网络服务器实现
socket的事件类型有读事件(socket链接也属于读事件)、写事件、socket关闭事件事件处理方式无非就是添加事件、删除事件、
分发
执行事件大致逻辑就是:事件驱动的网络实现逻辑Loop: EventOp
jlaij
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2024-09-10 03:06
c/c++
勇气读书会第78天
其实就是要运用时间管理
矩阵
来进行合理安排。也就是把第二象限作为着重点来做事。安排多少时间,就会有多少工作。
长洲047韦海珠
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2024-09-10 00:05
【LeetCode每日一题】【2021/12/7】1034. 边界着色
文章目录1034.边界着色前言方法1:广度优先搜索方法2:深度优先搜索(非递归)1034.边界着色LeetCode:1034.边界着色中等\color{#FFB800}{中等}中等给你一个大小为mxn的整数
矩阵
亡心灵
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2024-09-09 23:03
LeetCode刷题
leetcode
深度优先
算法
c++
图论
探索HivisionIDPhotos:智能身份证照片处理利器
技术分析库与框架项目依赖于一些强大的Python库,如OpenCV用于图像处理、Pillow进行图片操作,以及NumPy进行
矩阵
运算
郎轶诺
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2024-09-09 22:26
Floyd算法求最短路径
目录一.Floyd算法介绍二.算法实现一.邻接
矩阵
介绍二.过程简述三.Floyd核心代码三.例题分析一.B3647【模板】Floyd.二.P2835刻录光盘四.Floyd算法的优缺点一.Floyd算法介绍
阿轩不熬夜~~
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2024-09-09 21:48
算法
学习
c++
数据结构
什么样的人才是松下幸之助心目中的人才呢?
松下允许每一个人在坚持基本方针的基础之上,充
分发
挥自己的聪明才智,使每一个人都能够展现其自身特有的才华。
韦彪爱创作
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2024-09-09 21:24
【AI】张量的秩(阶)与
矩阵
的秩和阶的区别
在阅读MindSpore文档时,笔者对这段话不太理解,遂求助ChatGPT.
矩阵
的秩是
矩阵
中线性无关的行或者列,
矩阵
的阶就是
矩阵
中的行数和列数。
栏杆拍遍看吴钩
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2024-09-09 20:13
MindSpore
人工智能
矩阵
线性代数
mindspore
搜索二维
矩阵
II
一、题目编写一个高效的算法来搜索mxn
矩阵
matrix中的一个目标值target。该
矩阵
具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。
爪哇缪斯
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2024-09-09 19:55
python图像对比度增强_Python 图像对比度增强的几种方法(小结)
图像处理工具——灰度直方图灰度直方图时图像灰度级的函数,用来描述每个灰度级在图像
矩阵
中的像素个数或者占有率。例子:
矩阵
图片来自网络,侵删!上面图片的灰度直方图python实现#!
weixin_39956451
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2024-09-09 17:15
python图像对比度增强
POJ 1062 : 昂贵的聘礼 - 最短路Dijkstra+枚举(难)
输入:(单Case输入)第一行两个整数M,N(1>30)-1足够,邻接
矩阵
用int也足够,并不像DISCUSS中
bookybooky
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2024-09-09 15:39
图论
最短路
Dijsktra
poj
zoj
图论
暖炉与水豚-----2024睿抗RAICOM编程组(省赛)B题解析
在一个N*M的
矩阵
中有若干水豚以及暖炉,暖炉可以辐射以它自身为中心的3×3范围里的水豚,使其变得暖呼呼的。谜题里存在一只冷的要命的水豚,你需要移动其中的一个暖炉,使所有水豚都变得暖呼呼的。
米花男团
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2024-09-09 15:07
acWing好题题解
算法
【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数,用于找到两个图像之间的单应性
矩阵
01_6
·
2024-09-09 15:06
计算机视觉opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
图论篇--代码随想录算法训练营第五十一天打卡| 99. 岛屿数量(深搜版),99. 岛屿数量(广搜版),100. 岛屿的最大面积
99.岛屿数量(深搜版)题目链接:99.岛屿数量题目描述:给定一个由1(陆地)和0(水)组成的
矩阵
,你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成,并且四周都是水域。
热爱编程的OP
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2024-09-09 15:06
leetcode
算法
图论
数据结构
c++
学习
08-图9 关键活动(C)
这道题,最优方法是邻接
矩阵
,为什么,因为他的一个优点:方便找任一顶点的所有“邻接点”(有边直接相连的顶点),方便计算任一顶点的“度”(从该点发出的边数为“出度”,指向该点的边数为“入度”).而这道题便是运用了这一特点
L_glonar
·
2024-09-09 14:55
c语言
算法
数据结构
OJ-0722
题目螺旋数字
矩阵
题目描述:疫情期间,小明隔离在家,百无聊赖,在纸上写数字玩。
代码改变世界888
·
2024-09-09 13:23
OJ
java
算法
[MATLAB]
矩阵
输出时保存两位小数
B=str2num(sprintf('%.2f',A))备注:当
矩阵
数据变化时,需要一个个进行操作。
Natsuka
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2024-09-09 13:18
线性代数|机器学习-P33卷积神经网络ImageNet和卷积规则
文章目录1.ImageNet2.卷积计算2.1两个多项式卷积2.2函数卷积2.3循环卷积3.周期循环
矩阵
和非周期循环
矩阵
4.循环卷积特征值4.1卷积计算的分解4.2运算量4.3二维卷积公式5.KroneckerProduct1
取个名字真难呐
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2024-09-09 13:50
算法
机器学习
矩阵
人工智能
线性代数
华为OD机试 - 螺旋数字
矩阵
(Java & JS & Python & C & C++)
他发明了一种写法:给出数字个数n(0
矩阵。
「已注销」
·
2024-09-09 12:47
华为od
矩阵
java
【免费题库】华为OD机试 - 螺旋数字
矩阵
(Java & JS & Python & C & C++)
他发明了一种写法:给出数字个数n(0
矩阵。
「已注销」
·
2024-09-09 12:11
华为od
矩阵
java
统计 X 和 Y 频数相等的子
矩阵
数量|1672
本文涉及的基础知识点C++算法:前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例包括课程视频LeetCode3212.统计X和Y频数相等的子
矩阵
数量难度分:1672给你一个二维字符
矩阵
grid,其中grid
闻缺陷则喜何志丹
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2024-09-09 11:41
c++
力扣
算法
网格
前缀和
数量
相等
公众号点击量怎么赚钱?揭秘点击量背后的盈利之道
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号。代表案例如:爸妈领域、职场道
高省APP
·
2024-09-09 10:45
手把手教你快速开通公众号流量主,写完文章坐等收钱
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号。代表案例如:爸妈领域、职场道道
高省_飞智666600
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2024-09-08 23:24
PyArmor库
它通过加密Python字节码,并可选地将其绑定到特定的硬件或
分发
许可,来增强代码的安全性。下面的教程适用于中级以上的Python工程师,将介绍如何使用PyArmor来保护Python项目。
吉小雨
·
2024-09-08 23:44
python库
python
DataWhale Pandas数据分析 Task01:预备知识
文章目录练习Ex1:利用列表推导式写
矩阵
乘法Ex2:更新
矩阵
Ex3:卡方统计量Ex4:改进
矩阵
计算的性能Ex5:连续整数的最大长度心得体会练习Ex1:利用列表推导式写
矩阵
乘法一般的
矩阵
乘法根据公式,可以由三重循环写出
Shawnxs_
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2024-09-08 22:39
DataWhale
Pandas数据分类
python
pandas
什么是视频缓存服务器,它有哪些作用?
视频缓存服务器通常拥有大容量的存储空间和高速的读写能力,它通过缓存(即临时存储)用户经常访问的视频内容,来优化内容的
分发
过程。
华纳云IDC服务商
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2024-09-08 22:34
音视频
缓存
服务器
五类学习技巧之搜索技巧│《学习力》笔记06
在当今信息爆炸的时代,搜索引擎就相当于我们的外接大脑,为了充
分发
挥搜索引擎的威力,就要提高自己的搜索能力。
翟树纯
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2024-09-08 19:15
十一|27|寻找光明
文/云端一梦窗户吞吐着阳光把活着的尘埃照亮我处在世界的窗口如尘埃漂浮黑夜把窗户关闭蜷缩在空气里把心扉打开寻找光明似乎微弱的灯光并不能把世界照耀阳光把明媚
分发
穿起一串富有的游动心向光明的远方如打开一扇窗户在明亮里找到另一个自己
云端一梦l
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2024-09-08 19:30
Matlab初等数学与线性代数
*乘法*
矩阵
乘法prod数组元素的乘积cumprod累积乘积pagemtimes按页
矩阵
乘法(自R2020b起)tensorprodTensorproductsbetweentwotensors(自
崔渭阳
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2024-09-08 19:19
matlab
matlab
线性代数
数据结构
数学基础 -- 线性代数之
矩阵
的迹
矩阵
的迹什么是
矩阵
的迹?
矩阵
的迹(TraceofaMatrix)是线性代数中的一个基本概念,定义为一个方阵主对角线上元素的总和。
sz66cm
·
2024-09-08 19:48
线性代数
机器学习
决策树
pytorch torch.matmul函数介绍
torch.matmul是PyTorch中用于进行
矩阵
乘法的函数。它可以执行两维
矩阵
、向量和更高维张量之间的乘法运算,支持的运算取决于输入张量的维度。
qq_27390023
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2024-09-08 18:42
pytorch
人工智能
python
vue 自定义事件
分发
自定义事件
分发
,$emit先看懂vue插槽(slot),在看自定义事件
分发
vueslot插槽因为自定义component组件无法直接访问vue实例(vm)中的数据和方法,所以如果在自定义组件中定义一个事件
莽晨
·
2024-09-08 18:40
笔记
vue.js
前端
javascript
Swift自定义事件
分发
Swift自带有Notification,可以作为事件
分发
用,下面是自定义的一种事件
分发
,使用观察者模式///自定义消息
分发
类,为单例///注意:添加侦听后,一定要移除publicfinalclassMessager
冰河烈风
·
2024-09-08 17:39
swift
swift
自定义事件
分发
一、在C++中创建可接收事件的接口类EventInterface,继承自UInterface1、EventInterface.h#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"UObject/Interface.h"#include"EventInterface.generated.h"UINTERFACE(MinimalAPI)classUEventInte
axin7c8
·
2024-09-08 17:05
UE5
#
事件分发机制
ue5
洛谷:B3625 迷宫寻路
迷宫可以视为一个n×mn\timesmn×m
矩阵
,每个位置要么是空地,要么是墙。机器猫只能从一个空地走到其上、下、左、右的空地。
_Power_Y
·
2024-09-08 16:31
洛谷
算法
c++
开发语言
pytorch torch.norm函数介绍
该函数可以计算向量和
矩阵
的多种范数,如L1范数、L2范数、无穷范数等。
qq_27390023
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2024-09-08 16:29
pytorch
人工智能
python
Pytorch中乘法函数torch.matmul() 的一种用法
主要记录下torch.matmul(A,B)的用法中的一种情况:当A,B有一个是3维以上,另一个是3维或3维以上时,如果想要使用torch.matmul(A,B),必须同时满足:1.A和B的最后两个维度满足
矩阵
乘法的要求
Coder_Jh
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2024-09-08 16:59
pytorch
人工智能
python
VR数字展厅对比传统展会的优势有哪些?
各地都在鼓励文博馆、招商展会、党建馆等因地制宜的开展线上展览展示工作,为了充
分发
挥博物馆、纪念馆以及其他展会宣传传播先进文化的重要作用,VR数字展厅也因此应运而生,实体展馆进行数字化转型是大势所趋,结合疫情防控现状
酷雷曼VR全景
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2024-09-08 14:18
VR行业应用集
vr
VR数字展厅
展会
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