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glsl着色器学习 (十二)平移
平移和旋转、缩放是一样的,替换成平移
矩阵
即可;//创建一个单位
矩阵
consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation
superTiger_y
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2024-09-05 04:33
着色器
学习
白酒是情怀,也是我们的一种生活方式
酣亲在世界杯现场一杯白酒的时间,是冰点和沸点之间的
转换
。人生不可能每分每秒都循规蹈矩、行色匆匆,偶尔散漫下来看人生,也在情理中。于是,喝酒就是成为一件忙里偷闲、无趣时觅得有趣的乐事。
谦友阿
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2024-09-05 04:10
java实现判断IP在106.91.0.0-106.91.255.255网段范围内
要判断一个IP地址是否在特定的网段范围内,可以将IP地址和网段起始与结束的IP地址都
转换
为整数,然后进行比较。
serve the people
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2024-09-05 04:00
日常琐问
java
tcp/ip
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base64和字符串的相互
转换
#pragmaonce#ifndef_UPBASE64_H#define_UPBASE64_HclassUpBase64{public:staticvoidBase64_Decode(constchar*base64Buf,intlen,char*out);staticvoidBase64_Encode(constchar*buf,intlen,char*out);staticintDecodeL
菜鸟来了2022
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2024-09-05 03:23
C++代码分享
p2p
小程序 Base64
转换
字符串
文件base.jsfunctionBase64(){let_keyStr=“ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/=”;this.encode=function(input){varoutput=“”;varchr1,chr2,chr3,enc1,enc2,enc3,enc4;vari=0;input=_ut
北境程序员
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2024-09-05 03:23
小程序
Base64转换字符串
base64
C++入门——数组1
目录1.求行最大、列最小2.找素数3.求各行之和、各列之和及所有元素之和4.折半查找法5.字符串中查找某个字符6.数组的插入1.求行最大、列最小【问题描述】编写程序,找出m行n列的
矩阵
中每行元素的最大值以及每列元素的最小值
aacsd@
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2024-09-05 03:51
c++
算法
数据结构
base64和字符串的
转换
base64
转换
为字符串/***base64转字符串*@parambase64*@return*/publicstaticStringbase64ToStr(Stringbase64){if(StringUtils.isBlank
乐之者v
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2024-09-05 03:20
A1-java代码块积累
java
frenet坐标系与笛卡尔坐标系
转换
公式
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
yanfang7722
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2024-09-05 02:20
自动驾驶
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标
转换
1、frenet坐标系介绍(1)
盒子君~
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2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
Pandas教程:Pandas各种数据源操作大全
目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3
转换
2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3
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3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3
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4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3
转换
旦莫
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2024-09-05 00:35
#
Python
Pandas
机器学习
大数据
人工智能
python
pandas
数据分析
Elasticsearch检索原理
分词处理:对查询中的文本进行分词处理,将其
转换
为词项,以便于与倒排索引对应
知知之之
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2024-09-04 23:31
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
2024自动化测试面试真题(附答案)!
loads()是将字符串转化为字典json.load()是将文件打开从字符串
转换
成数据类型json.dumps()是将字典转化为字符串json.d
自动化测试 老司机
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2024-09-04 22:25
测试工程师
软件测试
自动化测试
面试
职场和发展
测试工具
postman
性能测试
单元测试
自动化测试
聚餐地计算(华为od机考题)
2.题目理解考点:[广搜,
矩阵
,并查集]二、思路与代码过程1.思路输入:地图map(包含餐厅1,可移动空间0,障碍物-1);小华和小为出发位置。
鱼油吖
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2024-09-04 22:23
华为od机考
算法
华为od
java
贪心算法
BFS
pcm原始音频采集率
转换
pcm介绍pcm也被称为脉码编码调制,是音频中没经过压缩的原始数据。在声音采集中经过抽样,量化,最后编码。采样:对声音进行一定频率的采集,频率越高,间隔时间越小,声音更接近真实。常用的采样率有8khz,16khz,22.05KHz、44.1KHz、48KHz等。量化就是对每个采集的数据用数字信号来表示声音的振幅。如我可以用-10表示波谷,10表示波峰。也就是20个量化值来表示一段音乐。当然也可以用
工农村贴膜小哥
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2024-09-04 20:13
音视频编解码技术
pcm
采样率转换
原始音频
C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化
直方图均衡化第一步要将彩色图像
转换
为灰度图像,调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数
转换
,主要代码及效果图如下所示:MatoriImage=Cv2.Im
gc_2299
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2024-09-04 20:10
dotnet编程
OpenCvSharp
直方图均衡化
PTA L1-048
矩阵
A乘以B (15 分) 一维数组做法(C++{g++})
=3输出样例2↑虽然用二维数组来做非常之简单,因为你只需要知道TA的原理便可以通过For循环模拟出来直接得出结果.乘积
矩阵
解析:(
icudhdhd
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2024-09-04 19:35
矩阵
算法
线性代数
微信公众号靠什么赚钱?揭秘其盈利之道
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号。代表案例
高省爱氧惠
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2024-09-04 19:18
数据分析——python常用函数(数分入门级框架)
Python(数据分析常用函数)目录Python(数据分析常用函数)一.numpy(数字化python)1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型
转换
1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7
进击小张
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2024-09-04 18:33
python
数据分析
pandas
Python知识点:如何使用Python实现语音识别
要在Python中实现语音识别,你可以使用SpeechRecognition库,它是一个功能强大的库,能够识别音频中的语音并将其
转换
为文本。下面是一个简单的示例代码,展示如何使用这个库进行语音识别。
超哥同学
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2024-09-04 18:00
Python系列
python
语音识别
xcode
编程
面试
将一个GB2312汉字转为数组偏移
uint16_tc;//c代码汉字,一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//
转换
公式for
casdfxx
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2024-09-04 17:23
算法
738. 单调递增的数字
classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字
转换
位数组形式do{num.push_front(N%10);N/
SYaoJun
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2024-09-04 16:22
LeetCode经典题
贪心算法
角色
转换
100/日更
角色的
转换
,让我看到了孩子的成长,每次一个小举动都会让我感到温暖的
林夕子song
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2024-09-04 16:58
springboot集成Kafka
配置如果下游的数据处理不及时,可以提高每批次拉取的数量,配置时不仅要设置max-poll-records属性(批量消费最大数量),也要将type设置为batch(默认single(单条),batch(批量)),不然会报类型无法
转换
的错误
Maruko310
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2024-09-04 16:48
java
Kafka
kafka
spring
boot
java
C# —— 序列化与反序列化
概念序列化通过使用不同的类(BinaryFormatter,SoapFormatter,XmlSerializer)将对象状态
转换
为可保持或传输的格式的过程,具体是将对象转变为字节流,其目的是为了保存数据的状态
人狮子
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2024-09-04 15:44
C#
c#
SpringBoot后端接收文件
转换
成Base64保存到数据库
前言:若依前后端分离项目:SpringBoot+Vue前端上传文件(每次仅上传一个文件),后端接收文件(MultipartFile),将其
转换
为Base64,存储到数据库。
Sherlock_026
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2024-09-04 15:13
Java
spring
boot
java
后端
音视频开发—FFmpeg打开麦克风,采集音频数据
文章目录1.使用命令行实现采集PCM数据2.使用代码实现3.播放PCM4.PCM
转换
为WAV1.使用命令行实现采集PCM数据确保你的系统有FFmpeg安装。
Trump. yang
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2024-09-04 15:09
音视频开发
音视频
ffmpeg
TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP
ARP作用是把IP地址
转换
为对应的EthernetMAC地址。在BSD-styleOS,每条ARPentry在ARP表里的时间是20分钟。
neilengineer
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2024-09-04 14:06
es6中map 的操作方法
对象vardata={};varo={a:1};data[o]=222;console.log(data);//{[objectObject]:1}上例中,因为对象的key为字符串,当为对象的时候,自动
转换
成字符串
一只大橘
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2024-09-04 14:54
RISC-V汇编实现
矩阵
阶乘
1)源代码longlongfact(longlongn){if(n=0,gotoL1addix10,x0,1//return1addisp,sp,16//pop2itemsoffstackjalrx0,0(x1)//returntocallerL1:addix10,x10,-1//n>=1:argumentgets(n-1)jalx1,fact//callfactwith(n-1)ldx6,0(s
wave_sky
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2024-09-04 14:32
risc-v
汇编
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行
转换
填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
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2024-09-04 13:55
算法
无人机
Fréchet Inception Distance(FID)原理
计算均值和协方差:对于真实图像的特征向量集合,计算其均值向量μreal\mu_{real}μreal和协方差
矩阵
代维7
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2024-09-04 12:53
生成式模型
计算机视觉
无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥 有哪些作用
一、串口服务器概述串口服务器提供串口转网络功能,能够将RS-232/485/422串口
转换
成TCP/IP网络接口,实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。
Javen Fang
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2024-09-04 11:16
无线串口服务器是干什么用的
JavaScript入门第七章(数据类型
转换
)
显式
转换
:程序员主动调用语法去
转换
数据类型,语义更加明确注意:数据类型的转变并不会改变原来变量的值,而是会产生一个新的值例如:(1)letnum='10';parseInt(num):为什么要有数据类型
转换
v_648374
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2024-09-04 11:14
javascript
开发语言
ecmascript
安卓model转鸿蒙ets
先从最简单的model
转换
开始,把kotlin的model转成ets。
麦克尔.马
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2024-09-04 11:43
android
harmonyos
华为
什么是串口服务器?串口服务器都用在哪些领域?
串口服务器:串口服务器能够使得您的串口设备联网,提供串口转网络功能,能够将RS-232/485/422串口
转换
成TCP/IP网络接口,实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网
杭州飞畅
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2024-09-04 11:12
光端机
算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组
转换
为二叉搜索树+把二叉搜索树
转换
为累加树
Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇,完全凭感觉写,感觉应该过不了,结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS
benobug
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2024-09-04 10:41
算法
数据结构
leetcode
PTA-C语言 习题7-5 找鞍点 (20分)
一个
矩阵
元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序,求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式:输入第一行给出一个正整数n(1≤n≤6)。
只秃头不变强
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2024-09-04 10:40
PTA
-C语言习题
c语言
力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组
转换
为二叉搜索树+把二叉搜索树
转换
为累加树
二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组
转换
为二叉搜索树把二叉搜索树
转换
为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode
Lumory
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2024-09-04 10:09
leetcode
算法
职场和发展
JS 日期格式化方法集
/***毫秒
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友好的显示格式*输出格式:21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位
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2024-09-04 10:29
07-希尔排序(Shell Sort)
希尔排序是把序列看做是一个
矩阵
,分成m列,逐列进行排序。
ducktobey
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2024-09-04 09:12
重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记
第二章☛重构是一种保持行为的
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。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则,他表达的是某一环境,一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷:对模式过于依赖。
weixin_30693683
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2024-09-04 09:00
新手猎头快速入门经验分享
关键是两份工作间的无暇
转换
,如何把过去的经验作为一个优势得到传承。在观察到优劣势差异后,如何去弥补这些劣势差异,让自己坐
艾米正能量
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2024-09-04 08:25
pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian
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但是,更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian
矩阵
),来指导参数的更新关于使用更高阶导数的优化器基类的描述。
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2024-09-04 08:57
pytorch
矩阵
人工智能
Python常用库-nump的使用
文章目录安装NumPy导入NumPy创建数组1.使用列表创建数组2.多维数组3.使用特殊函数数组的基本操作1.数组形状和大小2.数据类型3.
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数据类型4.数组索引5.数组切片6.维度
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7.数组连接8
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2024-09-04 08:26
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C++竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算
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边缘元素之和
题目内容输入一个整数
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,计算位于
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边缘的元素之和。所谓
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边缘的元素,就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。输入格式第1行包含两个整数,分别为行数m和列数n,两个整数之间空格隔开。
麓小墨哥
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2024-09-04 08:53
c++免费文章
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青少年编程
数据结构
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unity的语言问题记录(委托相关)
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标
转换
为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption
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2024-09-04 07:20
unity
游戏引擎
旋转编码器模块(软件消抖)
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移
转换
为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码
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2024-09-04 07:18
电路模块
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【Vue3源码】第六章 ref的原理 实现ref
【Vue3源码】第六章ref的原理实现ref上一章节我们实现了reactive和readonly嵌套对象
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功能,以及shallowReadonly和isProxy几个简单的API。
顽皮宝
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2024-09-04 07:48
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vue.js
Java中的Stream流
2.2什么是流2.3流用来解决什么问题2.4怎么使用流3创建流4中间操作4.1==filter(过滤操作)==4.2distinct(去重)4.3limit(截取)4.4skip(跳过)4.5==map(
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2024-09-04 07:17
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第十二章节 xxjob, seata, zk, minio,activeMQ进行 helm化
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为HelmChart,你需要将相关的配置转化为Kubernetes资源文件,并使用Helm的模板语法进行参数化配置。
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2024-09-04 07:44
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