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码率控制算法
matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink.ppt
MATLABSimulink《过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]
第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID
控制算法
weixin_39721924
·
2024-09-11 21:00
matlab
simulink
过程控制
PID
控制算法
(C语言代码)
PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常用的
控制算法
,用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID
控制算法
的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器,并在主程序中使用它。
leon625
·
2024-09-06 00:44
C代码类
c语言
人工智能
算法
STM32智能交通信号控制系统教程
目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现:实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与
控制算法
4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结
stm32发烧友
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2024-09-01 07:18
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动
控制算法
优化(代码示例)
该小车通过多种传感器和智能
控制算法
,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。
极客小张
·
2024-08-31 22:00
stm32
opencv
嵌入式硬件
系统架构
物联网
c语言
机器人
无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行
控制算法
、传感器技术、通信协议及数据处理能力。
无人机技术圈
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2024-08-31 21:50
无人机技术
无人机
自动化
运维
【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机
控制算法
时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮
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2024-08-30 07:34
OS
浅谈 LVDS 之 GMSL、FPD-LINK 数据传输总线
LVDS(Low-VoltageDifferentialSignaling)低电压差分信号,是一种低功耗、低误
码率
、低串扰和低辐射的差分信号技术,出于以上特性,它常出现在需要高速数据传输的场景,如ADAS
WPG大大通
·
2024-08-29 18:38
大大通
单片机
嵌入式硬件
架构
【自动驾驶】
控制算法
(四)坐标变换与横向误差微分方程
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
清流君
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2024-08-28 18:58
运动控制
自动驾驶
人工智能
控制算法
笔记
机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论
该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及
控制算法
等部分。通过求解这个模型,可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中,控制策略的设计是关键。
FL17171314
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2024-08-28 05:29
机器人
算法
掌握步进电机
控制算法
:提升自动化精度的关键(代码示例)
为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的
控制算法
至关重要。
极客小张
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2024-08-25 03:08
自动化
单片机
运维
人工智能
c++
物联网
嵌入式硬件
ffempge 循环_FFmpeg入门系列教程(一)
基础知识1、码流(
码率
)码流(DataRate)是指视频文件在单位时间内使用的数据流量,也叫
码率
或码流率,通俗一点的理解就是取样率,是视频编码中画面质量控制中最重要的部分,一般我们用的单位是kb/s或者
Laboda Studio
·
2024-08-25 02:27
ffempge
循环
【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication
MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的:提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块(MB)级别速率
控制算法
Codec Conductor
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2024-08-23 03:07
论文解读
#
x264
h.264
x264
音视频
码率控制
视频编解码
AVC
【MATLAB源码-第154期】基于matlab的OFDM系统多径信道下块状和梳妆两种导频插入方式误
码率
对比仿真。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,正交频分复用)是一种高效的无线信号传输技术,广泛应用于现代通信系统,如Wi-Fi、LTE和5G。OFDM通过将宽带信道划分为多个正交的窄带子载波来传输数据,有效地提高了频谱利用率并降低了多径传播引起的干扰。接下来,我们将详细讨论OFDM系统的关键组成部分,包括导频、
Matlab程序猿
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2024-03-06 19:15
OFDM
信道估计与均衡
MATLAB
matlab
开发语言
信息与通信
码块大小计算之 NR vs LTE
DCIformat来读取以下信息:1.1)、Modulationandcodingscheme:5bit,得到,一般MCS的索引值在0~31之间对于索引值在0~27或0~28之间的有确定的调制阶数和目标
码率
木子白成长之路
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2024-02-23 01:59
基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(仿真图超多,结果超清晰)
基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误
码率
曲线)目录前言一、QPSK调制解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时
迎风打盹儿
·
2024-02-20 18:39
数字通信原理
数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
程序人生
WebRTC 中带宽估计与拥塞
控制算法
WebRTC中的带宽估计与拥塞
控制算法
有很多,以下是其中几种:-GCC(GoogleCongestionControl):基于丢包的带宽估计,其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。
逆风了我
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2024-02-20 06:48
WebRTC
webrtc
计算机网络——14CDN
单个超级服务器无法提供服务(为什么)挑战:异构性不同用户拥有不同的能力解决方案:分布式的,应用层面的基础设施多媒体:视频视频:固定速度显示的图像序列网络视频特点:高
码率
:>10x于音频,高的网络带宽需求可以被压缩
Aubyn11
·
2024-02-19 20:52
计算机网络
计算机网络
基于MATLAB的ASK,FSK,PSK误
码率
对比仿真,输出调制后波形以及误
码率
曲线
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在数字通信的三种调制方式(ASK、FSK、PSK)中,就频带利用率和抗噪声性能(或功率利用率)两个方面来看,一般而言,都是PSK系统最佳。所以PSK在中、高速数据传输中得到了广泛的应用。ASK:幅度键控可以通过乘法器和开关电路来实现。载波在数字信号1或0的控制下通或断,在信号为1的状态载波接通,此时传输信道上有
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Matlab通信和信号
matlab
ASK
FSK
PSK
m基于PID
控制算法
的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况,其根据控制对象的输
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与电机驱动连接,将PID
控制算法
的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
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2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
四。CST 电路 36GHz微带带通滤波器设计练习
Ka波段是指26.5GHz到40GHz的频率范围内的无线电波,广泛应用于卫星通讯,传输
码率
非常容易达到Gbps。
麦克斯韦信徒
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2024-02-14 13:05
CST
电路仿真
射频工程
硬件工程
C++音视频开发-H.265编码原理入门
而H.265是在H.264的基础上,保证相同视频质量的同时,视频流的
码率
还可以减少50%。随着H.265编码格式越来越流行,本文将主要介绍H.265的编码原理,以下是H.265的编码框架流程图。
零声教育
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2024-02-14 06:03
1000道程序员常见问题解析
音视频
人工智能
计算机视觉
h265
c++
【转】DASH简介及使用方法(FFmpeg, MP4Box)
不能根据网络状况自适应调整
码率
(YouTube默认启用自适应
码率
,对照画质选项中的“Auto”)要解决以上问题,需要引入流媒体解决方案。DASH为什么选择DASHYouTube采用DASH!
爱玩保龄球
·
2024-02-14 05:19
天棚
控制算法
原理及仿真
一、天棚
控制算法
由来天棚
控制算法
思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的,为了有效减轻路面颠簸对车身的影响,为了最大程度将车身与路面解耦,他设想有一个减振器,直接一端链接天空,另一端链接车身
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
无人机飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的
控制算法
内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董
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2024-02-13 12:40
无人机技术
人工智能
局域网原理与技术
局域网具有网络覆盖区域相对较小、传输速率高、误
码率
低、大多采用广播方式传输数据等特点。局域网的四个技术特性是指传输媒体、传输技术、网络拓扑,以及媒体访问控制方法。
听你讲故事啊
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2024-02-13 12:00
【嵌入式开发】79
本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用,包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行
控制算法
以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板:四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
少年郎123456
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2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
计网小记-1
目录概念(背)往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞
控制算法
概念(背)计算机网络(简称为网络)由若干节点和连接这些节点的链路组成。
雾喔
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2024-02-12 22:20
计算机网络
网络
在线音频转换有它简直棒呆了
最近在做直播类的事情,遇到想要上传的音频,但是网站要求转
码率
为60kbps以上我手里的只有45,质量达不到要求怎么办?
去看太阳
·
2024-02-12 08:46
ffmpeg库 pycharm_pyinstaller打包PySide2写的GUI程序,调用ffmpeg隐藏CMD控制台解决方案...
1问题描述使用PySide2写了一个GUI程序,调用ffmpeg命令行工具,做简单的批量视频处理(调整帧宽度、帧高度、视频变速、降低视频
码率
达到限制视频大小),使用了ffmpeg、ffmpeg-python
李远路
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2024-02-11 07:33
ffmpeg库
pycharm
控制算法
网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题,因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一,并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长,相关算法和机制出现了很多创新,本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版,完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
DeepNoMind
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2024-02-11 00:56
ffmpeg超级方便命令行
-ss开始时间-t时长,秒-t60-y覆盖视频参数参数功能-vframes设置输出视频帧数-b设置视频
码率
,-b400k,视频内音频也同时重新编码-b:v设置视频
码率
,-b:v400k只对视频编码,音频不变
短暂又灿烂的
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2024-02-10 13:48
ffmpeg
音视频
java
无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行
控制算法
理论详解,无人机飞控软件架构设计
多旋翼无人机的飞行
控制算法
主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。
创小董
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2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
远程桌面连接和防火墙设置
最近由于疫情被迫居家办公,试用了TeamViewer和向日葵远程连接公司电脑,免费版的体验虽然还可以但
码率
总觉得有点低。
小破同学
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2024-02-08 07:42
Tools
经验分享
网络
x264
码率
控制中自适应量化模式 AQ mode分析
该模式可以更好地将
码率
分配到各个宏块中,以获得更好的视频质量和压缩效果。x264中与之相关的参数i_aq_mode、f_aq_strength。
DogDaoDao
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2024-02-08 07:03
#
x264
H264
x264
码率控制
AQmode
视频编解码
实时音视频
VP8
x264
码率
控制 VBV 机制
x264源码
码率
控制中VBV模块用于控制接收端缓存不上溢不下溢,它实质是对视频短时
码率
进行限制。
DogDaoDao
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2024-02-08 07:03
#
x264
H264
x264
码率控制
VBV
视频编解码
实时音视频
webRTC
x264
码率
控制原理
介绍
码率
控制不属于H264编码标准中的模块,在H.264视频编码标准中仅仅规定了编码后比特流的句法结构和解码器的结构,而对于编码器的结构和实现模式没有具体的规定。
DogDaoDao
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2024-02-08 07:03
#
x264
H264
x264
视频编解码
码率控制
VBV
MBtree
AQmode
电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
一、电机
控制算法
模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系(全景图中,外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联)。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
计算机网络——数据链路层-差错检测(奇偶校验、循环冗余校验CRC)
在一段时间内,传输错误的比特占所传输比特总数的比率称为误
码率
BER(BitErrorRate)。使用差错检测码来检测数据在传输
qiyi.sky
·
2024-02-05 12:03
计算机网络
计算机网络
网络
学习
笔记
基于单片机的LED显示屏控制电路设计
最后,将PI
控制算法
应用到控制电路中,对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整,得到控制
电气_空空
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2024-02-05 05:11
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)
这篇博客是收放
控制算法
的基础系列,通过这篇文章的学习。
RXXW_Dor
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2024-02-05 01:43
10-运动控制
11-经典控制工程应用
PLC
收放卷
计算机网络 --- 数据链路层中局域网和广域网
通信延迟时间短,误
码率
低,可靠性较高。各站为平等关系,共享传输信道。多采用分布式控制和广播式信道,能
就着嘎巴菜喝大碴粥
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2024-02-04 16:53
计算机网络
计算机网络
h.264与h.263的区别
H264标准的主要特点如下:更高的编码效率:同H.263等标准的特率效率相比,能够平均节省大于50%的
码率
。
计算机内卷的N天
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2024-02-04 15:27
h.264
FFmpeg音视频的基础名词解释
1.码流/
码率
DataRate是指视频文件在单位时间内使用的数据流量,也叫
码率
或码流率,通俗一点的理解就是取样率,是视频编码中画面质量控制中最重要的部分,一般我们用的单位是kb/s或者Mb/s。
月影路西法
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2024-02-04 15:28
XC-13 在线学习HLS
文章目录在线学习需求分析需求描述视频点播解决方案流媒体点播方案视屏编码视频编码格式FFmpeg的基本使用生成m3u8/ts文件
码率
的设置播放器技术选型下载video.js搭建媒体服务器Nginx媒体服务器媒体服务器代理测试
刘广瀚
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2024-02-04 08:41
学习
网络
【MATLAB源码-第133期】基于matlab的LDPC编码仿真码长512,
码率
1/2,对比不同的调制方式(BPSK QPSK 16QAM)。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述LDPC(低密度奇偶校验码)信道编码和调制技术(如BPSK、QPSK、16QAM)是现代通信系统中不可或缺的技术,它们在提高数据传输效率和可靠性方面发挥着重要作用。历史和发展LDPC码的提出可以追溯到20世纪60年代初,当时由麻省理工学院的RobertG.Gallager在其博士论文中首次提出。尽管LDPC码在理论上展现出了极佳的性能,但由于当时的计算能
Matlab程序猿
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2024-02-04 02:07
MATLAB
调制解调
编码解码
matlab
开发语言
信息与通信
BBR拥塞
控制算法
介绍和代码分析
网络模型拥塞
控制算法
要解决网络传输中的拥塞问题,并且尽可能的高效的利用网络带宽。
myxu_bin
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2024-02-04 00:53
基于串级 PID
控制算法
的四旋翼无人机控制系统设计与实现
它的运动是依据空气动力学,再利用合理的
控制算法
来实现稳定的运动。
studyer_domi
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2024-02-03 10:05
Matlab系列案例
【gcc】webrtc发送侧计算 丢包率
或者收到RR-report的时候就能统计出丢包率,在cc-controller中就会调用SendSideBandwidthEstimation::UpdatePacketsLost()去更新丢包率,同时进行
码率
预估
等风来不如迎风去
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2024-02-03 08:13
WebRTC入门与实战
webrtc
【gcc】webrtc发送侧 基于丢包更新
码率
参考大神的分析1rtt有问题:网络拥堵,直接下调
码率
G:\CDN\rtcCli\m98\src\modules\congestion_controller\goog_cc\send_side_bandwidth_estimation.hRttBasedBackoffRttBasedBackoffrtt_backoff
等风来不如迎风去
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2024-02-03 08:43
WebRTC入门与实战
webrtc
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