码率控制算法

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和控制算法

本文将详细介绍NAP的功能ODD（OperationalDesignDomain）定义和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能ODD定义：NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

松下伺服参数设置及控制算法实现

在使用松下伺服系统时，合理设置参数并实现有效的控制算法是至关重要的。本文将详细介绍松下伺服参数设置和控制算法的实现方法，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript·2024-01-24 16:29

电动汽车电气架构：ECU升级A/B分区策略与控制算法

本文将详细介绍ECU升级A/B分区策略的设计原理和控制算法，并提供相应的源代码。ECU升级A/B分区策略的设计原理如下：分区设计：将ECU的存储空间划分为两个区域，分别
LiJavascript·2024-01-24 16:26

【MATLAB源码-第123期】基于matlab的SSK(空间位移键控)调制和QSSK(正交空间位移键控)调制误码率对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述1.SSK（空间位移键控）：-基本原理：SSK是一种MIMO（多输入多输出）系统中的调制技术。它通过选择性地激活不同的发送天线来传输信息。在每个时间槽，只有一个天线被激活并发送信号，而其他天线保持静默。哪个天线被激活取决于要传输的信息位。-优势：SSK的主要优势在于其简单的发送结构。由于每次只有一个天线发送信号，因此不需要复杂的信号调制过程，这降低了系统
Matlab程序猿·2024-01-24 08:10

《移动通信原理与应用》——信道均衡技术仿真

、仿真结果：三、MATLAB仿真代码：一、自适应均衡器的仿真流程图：二、仿真结果：结果分析：（1）从仿真结果图可以看出，未经过均衡器均衡的码元序列随着SNR的增大，曲线走势情况平缓，变化不大，这表明误码率变化平缓
-HSheng·2024-01-23 17:48

【FFmpeg】转码、压制、录屏、裁切、合并、提取、直播...（ffmpeg笔记）

目录01.下载，配置02.简介，上手(FFmpegFFprobeFFplay)03.转换格式(文件格式,封装格式)04.改变编码上(编码,音频转码)05.改变编码中(视频压制)06.改变编码下(码率控制模式
乘风破浪HH·2024-01-23 11:32

ffmpeg和opencv一些容易影响图片清晰度的操作

ffmpeg转视频或者图片，不指定码率清晰度会下降ffmpeg-ixxx.pngxxx.mp4码率也叫比特率（Bitrate）(也叫数据率)是一个确定整体视频/音频质量的参数，秒为单位处理的字节数，码率和视频质量成正比
Zero_to_zero1234·2024-01-23 06:49

1024程序员节｜FFmpeg 调整声道数、采样率、码率

前言：作者简介：小曾同学.com,小伙伴们也可以叫我小曾，一个致力于测试开发的博主⛽️如果文章知识点有错误的地方，还请大家指正，让我们一起学习，一起进步。座右铭：不想当开发的测试，不是一个好测试✌️。如果感觉博主的文章还不错的话，还请点赞、收藏哦！之前给大家分享过流媒体资源归档，但是这些流媒体小编并没有对其进行再次划分，比如采样率或者声道数。因为最近有产品出现使用hev2编码方式的音视频，存在异常
小曾同学.com·2024-01-23 06:02

ffmpeg音频转单声道，调整采样率和码率

a512ksound2.wav参数ac，指的是声道数audiochannel参数ar，指的是samplerate,输入sound1是48kHz,输出16000Hz参数b:a，指的是bitrate，单位是kb/s，源码率
Ezerbel·2024-01-23 06:24

【音视频原理】图像相关概念 ② ( 帧率 | 常见帧率标准 | 码率 | 码率单位 )

文章目录一、帧率1、帧率简介2、常见帧率标准3、帧率=刷新率二、码率1、码率简介2、码率单位一、帧率1、帧率简介帧率FrameRate,帧指的是是画面帧,帧率是画面帧的速率;帧率的单位是FPS,FramesPerSecond
韩曙亮·2024-01-22 20:13

计算机网络——运输层（2）暨小程送书

(http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层（2）TCP/IP对比TCP（传输控制协议）：IP（互联网协议）：总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞控制算法主动队列管理负载均衡
学编程的小程·2024-01-22 16:51

小鱼素材库-热门抖音火山快手微视自媒体短视频综艺节目音乐音效

素材信息格式：WAV无损码率：24位/96kHz大小：1G适用：任何后期软件全部音效下载地址小鱼CG素材库：www.xycgsck.com
小鱼CG素材库·2024-01-22 02:12

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27·2024-01-21 14:05

bangbang算法

##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优控制算法，也称为滞后控制算法或二值控制算法。
lib钱·2024-01-21 09:06

【MATLAB源码-第119期】基于matlab的GMSK系统1bit差分解调误码率曲线仿真，输出各个节点的波形以及功率谱。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述GMSK（高斯最小频移键控）是一种数字调制技术，广泛应用于移动通信，例如GSM网络。它是一种连续相位调频制式，通过改变载波的相位来传输数据。GMSK的关键特点是其频谱的高效性，这得益于在调制过程中使用高斯滤波器来平滑相位变化。在GMSK中，二进制数据首先被转换成相位变化。每个比特代表一个相位转换，例如0可能代表无相位变化，而1代表180度的相位变化。通过
Matlab程序猿·2024-01-21 04:34

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【PHP】PHP利用ffmreg获取音频、视频的详细信息

目录一、目的二、下载并安装ffmreg三、PHP代码四、运行结果一、目的使用PHP利用ffmreg获取音频、视频的详细信息，音视频总时长、码率、视频分辨率、音频编码、音频采样频率、实际播放时间、文件大小
下页、再停留·2024-01-20 15:28

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

【MATLAB源码-第116期】基于matlab的SM空间调制系统仿真并且和QSM进行对比，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述空间调制（SM）:1.基本概念：SM是一种MIMO（多输入多输出）通信技术，它利用天线阵列的空间维度来传输信息。2.工作原理：-在每个时间时隙，SM从多个天线中选择一个天线来发送信号。-数据流被分为两部分：一部分用于选择激活的天线，另一部分则用于调制该天线上的信号。-使用传统的调制方法（如QAM）来调制所选天线上的信号。3.优点：相较于传统MIMO系统，
Matlab程序猿·2024-01-20 10:55

微电网优化MATLAB：蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和控制算法，以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:55

图片加载优化

图片加载优化：1.二次采样，减少图片对内存的占用2.缓存，提高图片的访问速度LRU算法（内存缓存算法）3.图片的编码，不同的码率4.重用Bitmap（重用）5.回收Bitmap（回收）
月未雪·2024-01-20 04:29

视频处理关键知识

需要正确的设置，否则会出现花屏帧率：1秒中内图像的数量，单位FPS码率：视频在1s内的数据量的大小。一般码
智慧医疗探索者·2024-01-20 00:07

音视频同步机制

比如帧率，码率，分辨率等设置均衡。现在说一下重点，就是在项目过程中如何做到音频和视频的同步策略一、不同步的现象由于视频解码和显示，非常消耗性能，所以视频帧无法和音频帧一样，保证每一帧都能严格准时播放。
Eason风云·2024-01-19 20:07

WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍

1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞控制算法。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说，该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一·2024-01-19 19:37

FFMPEG进阶系列02-ffmpeg命令详解3

文章目录ffmpeg的封装转换ffmpeg的编转码ffmpeg的基本编转码原理过滤器链（filterchain）码率/帧率和文件大小帧率帧率和文件大小调整视频分辨率调整视频分辨率scalefilter调整分辨率裁剪
流媒体程序员·2024-01-19 19:36

php 使用FFmpeg获取视频播放总时长与码率等信息示例代码

这篇文章给大家分享了利用PHP中的FFmpeg读取视频播放时长与码率等信息，有需要的朋友们可以参考
Acto·2024-01-19 14:41

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

直流电机闭环调速实验

本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象，分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、控制算法仿真及实现等内容。
竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

1背景强化学习（RL）本质上是一种控制算法。大多语境下R
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

【MATLAB源码-第115期】基于matlab的QSM正交空间调制系统仿真，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交空间调制（QSM）是一种先进的无线通信技术，它通过利用发射端的多天线阵列来传输信息，从而提高了数据传输的效率和速率。这种技术的关键在于它使用天线阵列的空间特性来编码额外的信息，与传统的调制方法（如QAM、PSK等）结合使用，能够在不增加额外的带宽和功率消耗的情况下，提高系统的频谱效率。工作原理在QSM中，信息不仅通过传统的调制方式（如幅度或相位变化）
Matlab程序猿·2024-01-18 18:56

硬盘运行微型linux,linux用smartctl看硬盘运行了多少小时

S.M.A.R.T.SMART是一种磁盘自我分析检测技术，早在90年代末就基本得到了普及每一块硬盘(包括IDE、SCSI)在运行的时候，都会将自身的若干参数记录下来这些参数包括型号、容量、温度、密度、扇区、寻道时间、传输、误码率等
时光里的沙漏·2024-01-18 18:09

字节跳动-系统架构-北京-一面面经

1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目，问的很深4、拥塞控制算法听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞控制算法有以下两个优点：①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T·2024-01-18 12:14

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

接收方带宽估计的RTCP消息 REMB

1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息，供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞控制算法。
fanyamin·2024-01-17 19:15

FFmpeg批量转化wav为MP3

批量转化当前文件夹内所有的wav文件，转化为MP3文件，-b:a256k256k是码率for/R%vIN(*.wav)do(ffmpeg-i"%v"-b:a256k-acodecmp3"256k-mp3
BEIERMODE666·2024-01-17 12:31

光伏发电系统MPPT控制算法的研究

摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出，太阳能作为一种储量丰富，清洁环保的可再生能源，受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一，但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征，其输出功率极易受到外界环境变化的影响，而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此，需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空·2024-01-17 09:26

如何解决TCP拥塞问题？

目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理，例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制，如拥塞控制算法，通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A·2024-01-17 03:56

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

PUCCH

承载UCI信息，包括CSI，HARQ信息，SR信息所谓长，短PUCCH，是PUCCH所占用的符号数目，为降低PUCCH承载的UCI的码率来保证低信噪比下的成功率，可以将PUCCH的RB数目增加，或者将符号数目增加来增加冗余
国宝级初学者·2024-01-16 17:30

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

数据链路层的差错的检测和恢复(奇偶校验码，CRC校验，校验和)，各种运算

数据链路层的作用在原始的物理传输线路上传输数据信号是有差错的，存在一定的误码率，数据链路层存在的目的就是给原始二进制位流增加一些控制信息，实现如何在有差错的线路上进行无差错传输数据和冗余位.png数据设定为
逗儿比的日常·2024-01-16 10:10

ffmpeg 基础知识

码率/比特率（bitrate）：衡量流的数据量的标准。高码率的视频、音频携带了比低码率更多的数据，在压制时（允许的）损失较小，因此它们的质量一般更高。例如，128kbps的MP3音频的听
野生的正经人·2024-01-16 07:30

ffmpeg 设定码率

主思路H.264的建议码率设定方案是crf，如果需要比较高的画质，可以设为10左右，如果要要兼顾画质和文件大小，可以设为17左右，默认是23。
野生的正经人·2024-01-16 07:59

数据压缩实验——MPEG音频编码实验

1AudioLayerII编码器原理基本思想两条线时-频分析的矛盾心理声学模型MPEG-1音频编码器框架图MPEG-1声音的主要性能多相滤波器组心理声学模型比特分配器装帧实验要求程序分析调试及实验结果输出音频的采样率和目标码率输出某个数据帧所分配的比特数
qq_43310997·2024-01-15 17:29

高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论

控制器基础分布式控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
十有久诚·2024-01-15 13:48

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。
艰默·2024-01-15 09:46

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。
艰默·2024-01-15 09:10
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