码率控制算法

PID控制算法：8、Arduino PID 库讲解

ArduinoPID库讲解FirstPass–InitialInputandProportional-Modeselection/*workingvariables*/unsignedlonglastTime;doubleInput,Output,Setpoint;doubleITerm,lastInput;doublekp,ki,kd;intSampleTime=1000;//1secdoubl
资深流水灯工程师·2023-06-24 06:43

PID控制算法: 7、Direction（方向）

PID控制的方向PID将连接的过程分为两类：正作用和反作用。到目前为止，我展示的所有示例都是直接方式。即输出的增加导致输入的增加。对于反向作用过程，则相反。例如，在冰箱中，冷却的增加导致温度下降。为了使初学者PID可以逆向工作，kp，ki和kd的符号都必须为负。这本身不是问题，但是用户必须选择正确的符号，并确保所有参数都具有相同的符号。解决方案为了简化这个过程，我要求kp，ki和kd均>=0。如果
资深流水灯工程师·2023-06-24 06:13

PID控制算法 – 0、PID原理

1、开局一张图很多地方都觉得PID的控制结构示意图是这样的：2、目标值（Setpoint）、输入值（Input）、误差（Error）其实把上图那个输入改为目标值（Setpoint）更合适，因为不管是什么控制系统，都应该有个目标值，比如水位控制系统，水位的高度就是目标值；温度控制系统，想要的温度就是目标值；速度控制系统，想要的速度就是目标值。目标值是所有控制系统的前提，所以PID控制结构示意图应该改
资深流水灯工程师·2023-06-24 06:42

科普 | 眼图

眼图测试模板眼图与存储深度实时的眼图表现眼图轮廓EyeContour-误码率眼图眼图和误码率BER示波器实时眼图分析操作步骤附录缩略语词汇表参考链接高速信号需要测量眼图。那眼图代表着什么?
MissMango0820·2023-06-24 04:17

树莓派使用硬件加速视频转码

一个1080P2个小时左右的视频可能大概有5G左右，如果将其压缩到720P，那么视频文件大小可能会减少一半有多（具体还视码率
speculatecat·2023-06-23 23:31

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下、能源储备有限，负载有限等问题，而解决上述问题最简单有效的方式就是采用多架无人机协同编队。宾夕法尼亚大学的VijayKumar教授曾提出来未来无人机发展的5S趋势理论：Small（小型
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

hmc830相位噪声_低相位噪声电压控制振荡器(VCO)和稳定基准电压构成的频率合成器...

蜂窝/4G、微波无线电、测试设备和军事子系统应用的无线电设计人员依赖高质量本振(LO)来实现低BER(误码率)、低杂散输出和低相位噪声的系统级目标。
weixin_39631370·2023-06-23 18:10

【实战项目开发技术分享】如何解决机器人运动不平稳的问题

文章目录前言一、机器人设计的考虑因素二、控制算法的优化三、传感器改进四、实时监测与调试五、总结前言机器人的运动平稳性对于其在各种应用中的成功执行任务至关重要。
Travis.X·2023-06-23 12:25

Alamouti,MRC以及beam三种方式的误码率对比MATLAB仿真程序

Alamouti,MRC以及beam三种方式的误码率对比MATLAB仿真程序完整程序：clc;clear;closeall;warningoff;addpath(genpath(pwd));%%%%%%
学习不好的电气仔·2023-06-23 11:08

如何使用ffmpeg将BDMV（m2ts）转换成MKV、MP4等其他格式的文件

但是最经典的ffmpeg可以将其转换成其他格式，并且保持相同的码率和清晰度，这样就可以很方便的查看了。本文使用macOS进行演示，但是会介绍如何一些其他平台的方法和操作。
zhonguncle·2023-06-23 10:04

ffmpeg+海康摄像头出现花屏问题

问题解决方案配置海康摄像头的参数如下图所示：1.修改码率类型为变码率2.图像质量改为最低3.视频帧率调低4.码率上线调低完成后最终效果如下：
stayhungerstayflush·2023-06-23 02:31

计算机网络笔记：TCP的拥塞控制方法

文章目录1.慢开始和拥塞避免2.快重传和快恢复TCP的拥塞控制算法有四种，分别是慢开始、拥塞避免、快重传和快恢复。1.慢开始和拥塞避免拥塞窗口：基本概念：发送方维持一个叫做拥塞窗口的状态变量。
北岛寒沫·2023-06-22 16:57

5G NR PDSCH MCS、目标码率和TBSize计算

码率控制在MAC层调度流程中是非常重要的一部分，通过码控算法可以将需要传输的信息比特与传输资源相匹配的前提下尽可能的降低码率，保证PDSCH/PUSCH的解调性能。
寂小小寞·2023-06-22 15:58

智能机器人技术综合实训课程说明

年更新版课程内容链接如下（翻转课堂+项目实训融合模式）：各专题链接如下：1.系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/849604352.控制算法
zhangrelay·2023-06-22 11:30

pyav 的 bit_rate 和 average_rate 是什么区别？

bit_rate是码率average_rate是帧率importavvideo_file_path='/Volumes/SanDisk128G/标准视频/XiaoShengKeDeJiuShu_4-1080P.mp4
·2023-06-21 18:21

Mac中编译FFmpeg教程(Android版)

FFmpeg提供了多种媒体格式的封装和解封装，包括多种音视频编码、多种协议的流媒体、多种色彩格式转换、多种采样率转换、多种码率转换等。FFm
·2023-06-21 18:16

什么是眼图

眼宽：指眼图中最宽的水平距离，它反映了信号的抖动和误码率，眼宽越大，信号越稳定。眼幅度：指眼图中“1”电平和“0”电平的平均值之
mengqiutong·2023-06-21 09:39

哈工大计算机网络课程传输层协议之：拥塞控制原理剖析

拥塞控制原理剖析拥塞成因和代价：场景1拥塞成因和代价：场景2拥塞成因和代价：场景3如何进行拥塞控制拥塞控制的方法TCP拥塞控制的基本原理加性增—乘性减：AIMD慢启动：SSLoss事件的处理总结TCP拥塞控制算法拥塞
JermeryBesian·2023-06-21 01:19

【大学计算机技术】第七章 测试9

A.误码率B.重码率C.分辩率D.频率正确答案：A调制解调器(Modem)的主要技术指标是数据传输速率，它的度量单位是()。
Want595·2023-06-20 15:05

视频监控系统基础名词解析：帧率、码率、分辨率、三码流技术

帧率：是每秒显示图像的数量，每一帧就是一副静止的画面，在摄像头参数经常会看到这个概念，比如一个摄像头帧率参数25fps，其实表示的就是1秒钟显示25个画面。快速连续的多帧就形成了运动的动态效果。高的帧率可以得到更加流畅，更加逼真的画面。每秒钟的帧数越多，fps指就是越高，所显示的视频动作画面就会越流畅，码流就会需要越大，比如普通的视频监控画面的帧率一般就是25fps，普通场景下，这个视频画面以及非
weixin_40293999·2023-06-20 11:00

视频基础知识——编码时，帧率、码率、分辨率之间的联系

本文主要补充基础概念，在设置编码器的时候，参数设置不对，录制的屏幕就会出现花屏。所以梳理了基础知识，就知道哪里设置不对了。如下是ffmpeg自带的sample，encode_video的例子，选取H264的编码器，进行编码。constAVCodec*codec;AVCodecContext*c=NULL;/*findthempeg1videoencoder*/codec=avcodec_find_
weixin_40293999·2023-06-20 11:24

MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述主动噪声和振动控制问题可用图1中的反馈框图来表示:图中z表示性能变量,w表示外部的输入干扰，反馈控制器C的设计是为了使得系统对于外部输入扰动w的响应z应满足某种事先设定的条件。如:跟踪给定参考值或响应趋于零等。性能
数学建模与科研·2023-06-20 06:37

基于国产RK3588+多路H.265视频编解码 转码 3U VPX 方案

一、概述3UVPX音视频转码模块是信迈科技推出的基于RK3588平台用于音视频的编解码、转码，本模块SDI视频、模拟音频输入，视频进行分辨率和帧率的变换，音频进行采样率和码率等的变换，网口输入的视频流进行解码或者转码
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-19 22:17

【twcc】学习1：cc-feedback包构造及其接收处理

webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-码率预估再次膜拜一下大神的分析。本文大量引用大神的论述。
等风来不如迎风去·2023-06-19 13:37

经典ABR算法介绍：BBA (SIGCOMM ‘14)设计与代码实现

BBA在稳定阶段仅基于播放器缓冲区水平来进行视频块的码率选择。本文基于BBA原论文和复现代码来介绍BBA的算法设计和实现逻辑。BBA论文：ABuffer-BasedAppro
Green Lv·2023-06-19 08:28

经典ABR算法介绍：BOLA (INFOCOM‘16) dash.js代码实现

前言BOLA（BufferOccupancybasedLyapunovAlgorithm）是DASH视频流中一种经典的基于播放缓冲区的（Buffer-based）ABR（自适应码率）算法，并且其改进版本是如今
Green Lv·2023-06-19 08:57

经典ABR算法介绍：FESTIVE (CoNEXT ‘12)论文阅读笔记

FESTIVE基于过去20个视频块的调和平均数（HM）预测吞吐量，进而通过一系列附加机制确定视频块的码率和请求时间。本笔记是基于原论文的翻译、梳理
Green Lv·2023-06-19 08:26

蓝牙中的三种音频编码：Apt-X、SBC、AAC，请问分别有什么区别？

下面按照编码的码率由低到高列举。
danteliujie·2023-06-18 14:46

WiFi速率对应表（802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac、802.11ax）及速率计算方法

一、Wi-Fi理论带宽计算方式Wi-Fi理论带宽=（符号位长×码率×子载波数量×空间流）÷传输时间符号位长一个Symbol能承载的bit数量，这个与调试有关。
wwwlyj123321·2023-06-18 12:53

h264中profile和level的含义

Level是对视频本身特性的描述（码率、分辨率、fps）。简单来说，Profile越高，就说明采用了越高级的压缩特性。Level越高，视频的码率、分辨率、fps越高。
xiaojun11-·2023-06-18 10:54

ffmpeg常用命令

ffmpeg-hencoder=h264_qsv获取支持编解码的库ffmpeg-hwaccels查看cuvid提供的GPU编解码器ffmpeg-codecs|grepcuvid将h264编码的源视频转码为指定尺寸和码率的
看见繁华·2023-06-18 06:16

基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及讲解1概述模糊逻辑控制是由模糊集理论、模糊语言变量、模糊控制推理组成的一种智能逻辑控制方法。随着现代科学技术和工业体系的快速发展，外界环境的影响造成的不确定性因素增多，结构对象难以建立精确数学模型，即便结构对象能够建立数学
数学建模与科研·2023-06-17 12:02

FFmpeg命令实战(中)

命令提取音视频数据1.保留封装格式2.提取视频3.提取音频5.ffmpeg提取像素格式1.提取YUV2.提取RGB3.提取PCM5.ffmpeg命令转封装格式1.保持编码格式2.改变编码格式3.修改帧率4.修改视频码率
相知-·2023-06-17 09:51

wifi 7 (11be ) 理论速率

无线速度峰值是五个因子的乘积：空间流数量，每码元开销，编码方式，码率和信道带宽（有效子载波数量），计算公式如下：2.1空间流数量空间流其实就是AP的天线，空间流越多，在发射器和接收器处便需要越多的天线、
仗剑天涯 回首枉然·2023-06-17 06:19

# 蓝牙音频相关知识

1音频源序号音频源采样率X位深Y比特率（码率
猪猪侠|ZZXia·2023-06-17 01:22

DJ3-7 TCP：拥塞控制

目录一、拥塞控制概述二、TCP拥塞控制算法1.慢启动2.拥塞避免3.快速恢复4.状态转换图5.拥塞窗口的变化举例一、拥塞控制概述1.如何限制发送方发送速率TCP拥塞控制设置拥塞窗口变量，表示为cwnd：
狂放不羁霸·2023-06-16 23:09

PID算法的基础知识

PID的含义控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。
Fo*(Bi)·2023-06-16 03:52

预测模糊PID控制算法

一、预测模糊PID控制预测控制具有鲁棒性强、可消除动静态误差的特点，模糊控制具有在线调节能力强、实时性较好的特点，将预测控制与模糊PID控制相结合形成预测模糊PID控制算法，则将两种控制算法的优点进行结合
Kocurry·2023-06-16 03:20

Unity PID 控制算法可视化学习

UnityPID控制算法可视化学习引言最近研究单片机时，偶然间对PID算法进行了点研究，PID真可谓是一个很优雅的算法。用它可以搞平衡车平衡、无人机飞行控制、温度控制。。等等，用处很多，很强大。
示申○言舌·2023-06-16 03:19

PID控制算法

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。PID是闭环控制算法中最简单的一种，常应用于温度、电机
若悲浪·2023-06-16 03:48

调查报告：运动控制中常用的控制算法

摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。
泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及讲解1概述模糊逻辑控制是由模糊集理论、模糊语言变量、模糊控制推理组成的一种智能逻辑控制方法。随着现代科学技术和工业体系的快速发展，外界环境的影响造成的不确定性因素增多，结构对象难以建立精确数学模型，即便结构对象能够建立数学
然哥依旧·2023-06-16 02:07

MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性

\欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述主动噪声和振动控制问题可用图1中的反馈框图来表示:图中z表示性能变量,w表示外部的输入干扰，反馈控制器C的设计是为了使得系统对于外部输入扰动w的响应z应满足某种事先设定的条件。如:跟踪给定参考值或响应趋于零等。性
紫极星光·2023-06-16 01:39

Linux ALSA 音频采集

下面，超哥提供一段代码给音视频开发初学者，对于认识音频参数比如采样率，通道，位，码率有很好的帮助。首先sudoapt-getinstalllibalsa-ocaml-dev下载alsa开发库。
chenchao_shenzhen·2023-06-15 16:08

5G NR SRS功率控制

3GPPTS38.2137.3.1节中，关于SRS的功率控制算法如下：其中，:表示在载波f服务小区c以及SRS的发送时隙iUE被配置的最大发射功率；:表示在载波f，BWPb,服务小区c，SRS资源集qs
LinkEverything·2023-06-15 05:50

【音视频处理】音频编码AAC详解，低码率提高音质？

大家好，欢迎来到停止重构的频道。本期我们介绍音频编码格式AAC。AAC是音频最常用的编码格式之一，几乎所有的播放器都支持这个编码格式。其他音频编码格式都是类似的，只是某些细节存在差别，如压缩算法、某些音频参数存在限制等。我们按这样的顺序讨论：1、封装格式的作用2、AAC的一些特殊限制3、AAC与其他编码格式的选择封装格式的作用在往期《音视频转码工作原理》中介绍过，一个视频或音频文件实际上是分三层的
停止重构·2023-06-14 19:55

音视频-帧、DTS、PTS

采样率、比特率、帧率采样率：每秒钟的采样次数，声音/画面越高越连贯，单位为Hz比特率：在视频领域又称码率，每秒传送的bit数，越高则传的数据越多且画质越清晰，单位为bps(bitpersecond)，MediaFormat.KEY_BIT_RATE
BKQ_SYC·2023-06-14 09:38

从原理到实践：使用Mediacodec编码H265并实现解码H265码流

相比H264，H265可以在同样的视频质量下，使用更少的码率传输数据，实现更高的压缩率，同时支持更高的分辨率和比特率。这使得H265在视频传输、视频会议、视频监控等领域有着广泛的应用。
程序猿会指北·2023-06-14 00:36

使用youtube-dl获取直播的流地址

v=.......image.png3、获取某一码率的流youtube-dl-f249（编号）-ghttps://www.youtube.com/watch?
XY_Coder·2023-06-13 21:33

Qt编写视频监控系统75-计算实时码率并显示

一、前言做监控摄像头的实时视频显示，一般还会要求统计实时码率显示在通道画面上，一个是为了测试下整个软件的性能，同时也看下当前到底是主码流还是子码流，设备到底是不是真的按照设定的码流大小来传输视频数据的。
feiyangqingyun·2023-06-13 20:21
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