码率控制算法

【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享

暑假集训期间做了三个控制类的模拟题，其中平衡小车和球形小车都用到了PID控制算法，调试过程中遇到了很多奇奇怪怪的问题
Greif_Hairline·2023-06-13 17:51

小车倒立摆PID，极点配置，LQR控制的MATLAB仿真

简单的控制算法，没有用Simulink工具，直接写代码。主要点就是分清楚仿真环境和需要验证的算法。也就是说首先要数学建模，建立一个‘环境’，用来模拟实际环境。然后写自己的控制算法。
PZO大笨鹅·2023-06-13 10:51

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

关于抖音运营

1.从零运营抖音账号的5个步骤2.关于抖音账号一个设备几个账号的问题3.不好意思，实在是需要4.要了解抖音的上限码率是多少，然后在你的剪辑软件导出视频的时候把导出的码率设置得比上限码率低一些，就可以避免
叛经离道·2023-06-13 00:52

多维评测指标解读2022MSU世界编码器大赛结果

AlibabaMediaProcessingService）s264及s265编码器共计斩获19项评测第一，相较大赛指定基准编码器（AWSElementalMediaConvert），可再节省高达63%的码率
阿里云视频云·2023-06-12 14:11

APSO（自适应粒子群算法）学习

最有前景的解决方法是控制算法参数和与辅助搜索算子结合。APSO为实现这两个目标而产生。PSO及其发展PSO框架在PSO中，一群粒子被表示为潜在解，并且每个粒子i与两
紫26·2023-06-12 12:19

探索ll-hls低延迟直播协议

支持多码流与自适应码率，支持广告无缝播放，支持CMAF协议的低延时直播，也支持CDN动态选择。我们先看下HLS整体架构，由三部分构成：服务端、CDN分发、客户端，切片文件可以是ts或者mp4。
徐福记456·2023-06-12 06:10

【通信原理-第九章】

有哪些方法使得误码率最小，达到最佳接收？什么是随相信号？什么是起伏信号？什么是最佳接收机？什么是匹配滤波器？最佳基带传输系统第九章：数字信号的最佳接收为什么会产生错误判决？
星辰Dellem·2023-06-12 03:34

局域网基本概念和体系结构

特点3：通信延迟时间短，误码率低，可靠性较高。特点4：各站为平等关系，共享传输信道。特
进击的炸酱面·2023-06-11 19:13

基于单片机的六足机器人控制系统设计【100010379】

DesignofSix-leggedRobotControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer摘要本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法
神仙别闹·2023-06-11 15:59

商业建筑 HVAC 电力需求响应综述与分析

概述了HVAC需求响应的定义和分类，并论述了利用模型预测控制算法、遗传算法等多种算法预测HVAC需求响应潜力的方法。针对区域温度重设、提高送风温度、重设冷冻水水温等DR策略的原
Fo*(Bi)·2023-06-11 12:33

温控中使用PID控制算法

本文主要介绍各种PID控制算法的调节器在温度控制中控制特性、功能及主要应用场合，对大家合理选用用于温度控制提供方向。
无为扫地僧·2023-06-11 01:05

基于线性矩阵不等式LMI的鲁棒H无穷控制算法设计，多性能指标的H无穷控制算法推导，多面体模型

catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2
干了这碗汤·2023-06-10 15:25

【计算机网络复习】第六章 局域网 LAN

局域网（LAN）概述§LAN的特点•覆盖范围小§房间、建筑物、园区范围•高传输速率§10Mb/s～1000Mb/s•低误码率§10-8～10-11•拓扑：总线型、星形、环形•介质：UTP、Fiber、COAX
呆呆水獭_(:_」∠)_·2023-06-10 15:19

高速信号的 pre-emphasis 预加重和 de-emphasis去加重

信号失真越严重，误码率BER越高，从而影响通信性能。为了在接收端获取到易于判决的优质信号，可以在发送端、传输链路途中或者接收端信
Adrian503·2023-06-10 11:49

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的半实物仿平台开发——FreeRTOS、PID控制电机

目录一、系统方案1.1系统基本方案1.2程序结构方案设计二、系统理论分析计算2.1控制算法的分析三、硬件的选型3.1编码器电机的选型四、源代码摘要:本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统
洲洲不是州州·2023-06-09 11:35

伺服电机堵转检测

正常旋转时，电流在控制算法的作用下，一开始会有很快的上升，过程中电流受到控制算法的作用，没有平稳阶段。堵转时，电机结束了控制算法，所以堵转时电流上升然后保持一段时间的平稳状态。
maitd·2023-06-09 04:22

技术赋能-混流编排功能，助力京东618直播重保 | 京东云技术团队

这样做的缺点：操作复杂，手动调整画面不美观不同的拉流时间点，起播时间有误差，画面无法协调一致当拉多路流的时候，带宽也受限制，基本上拉3-4个2m码率以上的流本机就会卡
京东云技术团队·2023-06-09 03:36

基于STM32的智能粮仓系统设计

而利用嵌入式技术和智能控制算法进行监测和控制，不仅能够实时掌握环境变化，还可以快速做出响应。
DS小龙哥·2023-06-09 02:50

基于RK3399/RK3588 H.265/HEVC的低延迟视频传输系统设计与实现

人们对图像清晰度、帧率、码率等技术指标的要求不断提高，视频帧所包含的数据量也在急速增加。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-08 19:54

技术赋能-混流编排功能，助力京东618直播重保 | 京东云技术团队

这样做的缺点：操作复杂，手动调整画面不美观不同的拉流时间点，起播时间有误差，画面无法协调一致当拉多路流的时候，带宽也受限制，基本上拉3-4个2m码率以上的流本机就会卡
·2023-06-08 15:44

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
天天程序猿·2023-06-08 11:16

Qt编写视频监控系统74-悬浮工具栏（半透明/上下左右位置/自定义按钮）

一、前言在监控系统中一般在视频实时预览的时候，希望提供一个悬浮工具条，可以显示一些提示信息比如分辨率、码率、帧率，提供一堆快捷操作按钮，可以录像、抓拍、云台控制、关闭等操作，参考了国内很多监控厂商客户端软件
feiyangqingyun·2023-06-08 09:10

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
紫极星光·2023-06-08 03:26

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室·2023-06-07 23:33

FFmpeg入门基础

FFmpeg提供了多种媒体格式的封装和解封装，包括多种音视频编码、多种协议的流媒体、多种色彩格式转换、多种采样率转换、多种码率转换等;FFmpeg框架提供了多种丰富的插件模块，包含封装与解封转的插件、编码与解码的插件等
hswizy·2023-06-07 06:03

BLE框架

BLE指的是在蓝牙4.0规范下的LE（lowenergy）蓝牙，这个蓝牙可以使用更少的能耗实现传输少量数据，而其他蓝牙规范如下：蓝牙1.0为基本码率（BasicRate，BR），物理层数据速率为1Mbps
TekInsight·2023-06-07 01:16

一：BT、BLE版本说明及对比

蓝牙版本说明1.常见名词说明2.BT&BLE特性对比3.BT各版本对比4.BLE各版对比1.常见名词说明名称说明BR(BasicRate)基本码率EDR(EnhancedDataRate)增强码率BLE
bandaostart·2023-06-07 01:46

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时，电机的电气参数会受到温度以及磁链饱和等因素的影响而产生变化，进而导致控制算法对电机控制效果降低
留小乙·2023-06-07 00:07

步进电机运动八大算法

本产品为步进电机实际控制算法实现源代码，包括市面上常用的梯形加减速算法、SPTA算法、PWM专用通道算法、特征拟合算法、任意形状的s形加减速七
sunarmy·2023-06-07 00:26

控制算法工程师的工作职责（合集）

控制算法工程师的工作职责1职责：1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力，以供校准其他压力表使用;2、准确地控制温度场的精度，以供校准其他温度计使用;3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性
极客11·2023-06-06 23:50

控制算法工程师的主要职责描述（合集）

控制算法工程师的主要职责描述1职责1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估
极客11·2023-06-06 23:50

简单控制知识了解（pid+简单滑模）

文章目录一、PID控制二、PID控制算法实现1.位置式PID2.增量式PID二、简单的滑模控制1.系统描述1.滑模控制律设计1.程序设计一、PID控制PID(proportionintegrationdifferentiation
哥斯拉-·2023-04-21 21:27

论文阅读：Unsupervised Manifold Linearizing and Clustering

TianjiaoDing,ShengbangTong,KwanHoRyanChan,XiliDai,YiMa,BenjaminD.HaeffeleAbstract在本文中，我们建议同时执行聚类并通过最大编码率降低来学习子空间联合表示
塔_Tass·2023-04-21 10:53

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

webrtc发送端-带宽分配

github.com/bigonelby/webrtcUml/tree/master/latestwebrtc-发送端-带宽分配.drawio.png这个图展示了webrtc中的应用带宽估算模块决策出的码率这里的起点是
bigonelby·2023-04-21 06:56

音频相关知识

目录声音的本质横波与纵波为什么固体中既能传输横波，又能传输纵波，液体气体中只能传输纵波声波超声波与次声波声音的三要素音调响度音色噪声媒体音频声道分类麦克风工作原理模数转换扬声器的使用原理音频压缩类别音频的码率音频格式声音的本质声音的本质
小白菜00·2023-04-20 23:55

图片与视频相关冷知识

目录色彩的相关概念色深色相与饱和度色调冷色调与暖色调色温白平衡白平衡偏移色阶色阶中的直方图对比亮度视频相关概念像素数分辨率逐行扫描与隔行扫描对比度高对比度与低对比度清晰度（也称锐度）锐化锐化与锐度的区别帧率视频的码率码率的计算视频编码视频格式色彩的相关概念色深含义
小白菜00·2023-04-20 23:55

网络之TCP中的快速重传和慢启动

大牛:当然可以，TCP中的快速重传和慢启动是TCP拥塞控制算法中非常重要的部分，我可以帮你详细讲解一下。小白:太好了，那能先简单介绍一下TCP拥塞控制算法吗？大牛:当然。
五百五。·2023-04-20 22:23

QP和CRF控制码率和画质的原理

1.QP原理2.CRF原理3补充：3.1编码器内部三种压缩策略3.2示例x264使用双通道模式1.QP原理量化器和CRF都是常用的视频编码器中用于控制视频码率和画质的工具。
、、、、南山小雨、、、、·2023-04-20 14:14

去字节面试，竟然出了这个？如何使用FFmpeg处理视频文件？？？

今天给大家带来用Java+FFmpeg实现对视频文件的信息提取、码率压缩、分辨率转换等功能；在网上转了一大圈用Java使用FFmpeg处理音视频的文章，没有我特别满意的回答，于是自己上手来一篇。
Java偶像小许·2023-04-19 16:48

3 数据链路层

适用于实时通信或误码率较低的网络信道，
Kreat·2023-04-19 09:02

关于 iOS 中的视频压缩

原文地址最近在开发过程中涉及到了视频压缩的需求，那么在iOS上怎么实现自定义码率和分辨率的视频压缩呢？1.传统压缩方式产品需求：不管原视频的清晰度如何，压缩后的视频码率和分辨率是一样的。
大成小栈·2023-04-19 02:26

顾唐序章

2020/02/22来自《今天开始做明星》心间的信噪，复杂的滤波，频谱闪烁，纷繁的码率，无法压迫这脉搏，喷薄如火，傅里叶变换的结果，频谱曲线无法契合，你的心底如何诉说，我想解码那个结果，能不能将密钥一起
Kylin_Su·2023-04-18 09:29

三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)

计米轮功能块(wheel_FB)详细计米、测速原理请参看下面的博客：PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor·2023-04-18 08:05

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

2022/1/30 北京 IP和MAC地址 、路由跳转、域名解析

广域网WAN和局域网LANLAN好处就是：通信延迟时间短，误码率低，可靠性较高。
￡小羽毛·2023-04-18 08:54

iOS自定义视频压缩

本文会通过一个示例引入视频的一些基本概念并做稍微深入的介绍，最终给出在iOS上实现自定义码率和分辨率的视频压缩方案。这篇文章同时也是一个大杂烩，对于很多首次接触视频领域的同学是一个不错的入门文章。
拿破轮胎·2023-04-18 07:13

怎么给视频添加画中画效果

video/av92178056/可以随意设置画中画的位置，也能选择采用哪个视频的音频作为最终合成后的音频，先看一下界面参数：image.png再看一下最后的效果图：image.png软件还包括视频批量处理，码率设置
夜千寻墨·2023-04-18 00:40
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