码率控制算法

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。气味循迹可以从事寻找有毒有害气体泄漏源、寻找爆
RachelEP·2023-07-26 16:26

【计算机网络】计算机网络基础知识总结（秋招篇）

常见的拥塞控制算法有哪些？TCP的流量控制和拥塞控制的区别讲一下TCP建立连
今天一定要洛必达·2023-07-26 14:50

计算机网络——数据链路层

数据链路2.2数据链路层协议数据单元：帧三、数据链路层的三个基本问题3.1封装成帧3.2透明传输3.2.1透明传输的条件3.2.2透明传输的定义3.2.3解决透明传输的问题3.3差错检测3.3.1比特差错误码率
7riss·2023-07-26 09:59

基于Matlab小车倒立摆系统的控制（附上完整源码+数据）

本文使用了模糊控制算法和PID控制算法来实现系统的控制，并通过Matlab进行仿真和实验验证。
Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:16

基于Matlab微分器的PID控制（附上完整源码+数据）

PID控制是一种常用的控制算法，广泛应用于工业控制和自动化系统中。在Matlab中，可以使用PID控制器对象来实现PID控制。
Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:13

第十三章 MPEG-2（第一部分）

但是MPEG-2对其它的应用非常有用，如HDTV，现在支持的码率为1.5~60Mbps。
RationalGo·2023-07-25 19:14

matlab实现通信仿真（附上多个完整仿真源码）

文章目录1.信号的生成和调制2.信号的解调和解码3.信道模型和误码率分析4.总结5.完整仿真源码下载1.信号的生成和调制在通信原理中，信号的生成和调制是非常
YOLO数据集工作室·2023-07-24 22:14

(转载)PID神经元网络解耦控制算法(matlab实现)

本博客的完整代码获取：https://www.mathworks.com/academia/books/book106283.html1案例背景1.1PID神经元网络结构PID神经元网络从结构上可以分为输人层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每
配电网和matlab·2023-07-24 21:43

如何使用java来操作git/gitlab？

JGit是一个轻量级纯Java的类库，用来实现Git的版本控制系统的访问，以及提供核心的版本控制算法。EGit这个
ZhengXinMing1998·2023-07-24 14:44

WebRTC 的平滑发送

背景考虑一个码率为5Mbps帧率为30fps的视频流。理想情况下，这个视频流的每个帧的大小大约21kB，每个帧被打包成大约18个RTP数据包。
hanpfei·2023-07-24 05:53

码率，分辨率，帧率的区别

分辨率码率帧率分辨率这个最好理解，下面引用一下百度百科的解释显示分辨率（屏幕分辨率）是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素有多少。
weifansym·2023-07-22 21:20

ffmpeg将序列图像转视频出现黑屏

将文件夹内排列好的图像(1.png,2.png,3.png...)转视频时出现最终视频只有黑屏现象；首先是我遇到该BUG时使用的命令：ffmpeg-i%d.pngoutput.mp4其他比如调整分辨率，码率的可选参数已经有很多博客介绍
Mr.doubao·2023-07-22 20:56

安达发|APS自动排单软件在智能温控器行业的应用

它通过测量被控设备的温度，利用内置的温度传感器来获取被控设备的实时温度，再利用相应的控制算法和算法实现对温度的控制。它能够控制电器设备，使得设备处于合适的工作状态，从而减少能源消耗，提高效率。
安达发·2023-07-22 01:18

PID控制算法01

PID控制算法PID控制算法公式原理参数作用PID算法及改进两个基本类型位置型PID控制增量型PID控制积分环节改进的PID控制积分分离的PID控制变速积分的PID控制抗积分饱和的PID控制微分环节改进的
Star_ID·2023-07-21 21:39

PID算法

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
单行梦想家·2023-07-21 16:23

移动通信网络规划：信噪比

一、误码率与信噪比的关系作为网络规划仿真，我们最关心的是链路级仿真的结果。链路级仿真的过程虽然复杂，但结果的表达却十分简单：如图中所示，表示了误码率BER与信噪比（SNR、Eb/No）的关系。
知识世界·2023-07-21 09:47

H265硬解终于来了，100ms内延迟不是梦

随着浏览器的的开放,webcodecs更多解码能力得以释放，zoom模式也变得越来越有吸引力，端到端低延迟低码率，高画质AⅠ加持已经路径成熟了，目前本地h265端到端直播延迟进入100ms已经成为可能
superxxd·2023-07-21 07:26

计算机三级网络技术知识点

2、局域网提供高数据传输速率10Mbps-10Gbps，低误码率的高质量数据传输环境。3、从介质访问控制方法划分，局域网可以分为共享介质式局域网和交换式局域网。
angyongyou9247·2023-07-20 21:07

3D模型拆分与合并展示，IVX真的可以简单实现

文章目录IVX是什么，为什么选择IVXiVX和其他的低代码平台没啥好比的无码率，可嵌入开发其他地代码平台语言独特性流畅IVX使用自创建模板创建IVX是什么，为什么选择IVX随着IT行业的发展，低代码和无代码平台已成为未来的发展趋势
不良使·2023-07-20 09:18

FEC原理与操作及BigTao机框装机说明

：forwarderrorcorrection，缩写FEC）或信道编码（英语：channelcoding）是一种在单向通信系统中控制传输错误的技术，通过连同数据发送额外的信息进行错误恢复，以降低比特误码率
XINERTEL·2023-07-20 05:39

让Python助你开挂，工作效率提升1000%

每天早上要看我们DevOps流水线跑出的结果，查看各个微服务中的重复代码率是多少了，有没有增加，CleanCode中的各项指标，代码的UT覆盖率，引入的开源软件有没有出现漏洞等等数据，然后将各个微服务的这些数据统计到一个表格中
程序员修炼·2023-07-19 15:59

数据链路层--差错控制、流量控制

在数据通信过程中可能会因物理链路性能和网路通信环境等因素，出现一些传送错误，在一段时间内，传输错误的比特占所传输比特总数的比率称为误码率。
M_丶·2023-07-19 09:51

码率（Bitrate）、帧率（FPS）、分辨率和清晰度的联系与区别

视频码率、帧率和分辨率到底哪一个影响电影的清晰度码率：影响体积，与体积成正比：码率越大，体积越大；码率越小，体积越小。码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒。
有声每一天·2023-07-19 04:08

物理层和数据链路层排查工具

ethtoolTCP的传输可靠性是通过序列号、确认号、重传机制等来保证的，通过这种机制，TCP可以在一定程度的网络不稳定场景下，依然保证传输可靠，但不等于TCP可以无限容忍底层的不稳定，因为各种TCP拥塞控制算法都会由于这种问题
不见长安见晨雾·2023-07-18 17:17

Redis高可用之主从复制、哨兵、集群

高可用的计算公式是1-（宕机时间）/（宕机时间+运行时间）有点类似与网络传输的参数误码率，我们用9的个数表示可用性：2个9：99%，一年内宕机时长：1%×365天=3.6524天=87.6h4个9：99.99%
花随风飘零·2023-07-18 12:31

软件开发平台：这才是提升办公效率的正确打开方式！

软件开发平台是一种软件开发工具，它的优势特点是可以大幅缩减编码率，让
Gzlcxxjs·2023-07-17 23:35

libx264 编码参数调整--流媒体

所以主要是借libx264来研究一下其中关于在流媒体场景中（低延时）偏向的设置，关于编码器码率，图像效果等等这里面有好多参数，指不定有相互影响的参数，理解的不多，这里借鉴各处博客以及x264官方wiki
王二の黄金时代·2023-07-17 10:45

x264编码参数详细介绍：Encoder

目录引言Encoderparameters代码模块解释基础模块码率控制模块分析模块其他模块引言x264编码器引入了引入了各类算法和各类基础编码功能，本片介绍Encoder配置参数详细介绍。
DogDaoDao·2023-07-17 10:37

【平衡小车设计】1.平衡小车设计概述

实物系统的设计首先得设计出实物硬件平台，然后设计平衡车姿态融合算法以获取平衡车姿态，接着设计控制算法，最后
若怜君欢·2023-07-16 19:06

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

该文章将会介绍该作品的整体设计思路，关键控制算法等技术相关问题，也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

【5G PHY】5G 调制与编码策略（MCS）介绍

博客内容主要围绕：5G/6G协议讲解算力网络讲解（云计算，边缘计算，端计算）高级C语言讲解Rust语言讲解文章目录一、5G调制与编码策略（MCS）介绍二、调制三、码率四、协议中的MCS
从善若水·2023-07-16 17:23

音视频基础概念

文章目录一、比特率1、可变码率VBR2、固定码率CBR二、帧数三、分辨率四、采样率本文转自《Verne:ffmpeg入门笔记》http://einverne.github.io/post/2015/12
tdev·2023-07-16 11:15

如何使用OpenCV RTMP直播推流

目录本文前提Python代码推流测试参数详解码率控制X264的preset和tune参数优化一般概念本文前提安装Python环境、安装OpenCV、安装安装FFmpeg并添加到系统环境变量；如果是Linux
小锋学长生活大爆炸·2023-07-16 10:50

摄像头(camera)数据传输中 码率/比特率(Bit rate) 与 带宽（Bandwidth）对应表

摄像头(camera)数据传输中码率/比特率(Bitrate)与带宽（Bandwidth）对应表1000兆网口序号码率（Kb/S）码率（KB/S）带宽路数1256Kb/S32KB/S1000Mb/s40002512Kb
跃龙客·2023-07-16 06:45

龙蜥白皮书精选：面向 HTTP 3.0 时代的高性能网络协议栈

相比于TCP在内核态实现，QUIC基于UDP在用户态实现大大降低了部署成本，并且可将拥塞控制算法/参数调控到连接的粒度，灵活适应不同业务场景的网络需求
OpenAnolis小助手·2023-07-15 18:39

PID算法

并且在众多控制算法中PID是最能体现反馈思想的算法，是自动控制领域经典之作。为什么要引入PID算法-实例说明以小车为例，当你刚把充满的电池装在小车上时，此时小车跑的很快
ODF..·2023-07-15 16:27

音视频——码率、帧率越高越清晰？分辨率、像素、dpi的关系

一前言本期我介绍一下视频的一些基础概念，如帧率、码率、分辨率、像素、dpi、视频帧、I帧、P帧、gop等。我i初步学习音视频，给这些专业词汇进行扫盲会解释多少码率是清晰的，是否帧率越高越流畅等问题。
低调函数·2023-07-15 13:30

ffmpeg命令参数

主要参数-i设定输入流-f设定输出格式（format）-ss开始时间-t时间长度视频参数-vframes设置要输出的视频帧数-b设定视频码率-b:v视频码率-r设定帧率-s设定画面的宽与高-vn不处理视频
但行技术·2023-07-14 21:45

HLS详解（看这个就够了）

m3u8)格式详解播放模式点播VODLive模式HLS概述HLS是HTTPLiveStreaming的简称，是苹果公司提出的基于HTTP的流媒体网络传输协议，它的基本原理也是服务端把文件或媒体流按照不同的码率切分成一个个小片段进行传输
终成一个大象·2023-07-14 20:37

ffmpeg使用教程

常用命令1.主要参数：-i设定输入流-f设定输出格式-ss开始时间2.视频参数：-b设定视频流量(码率)，默认为200Kbit/s-r设定帧速率，默认为25-s设定画面的宽与高-aspect设定画面的比例
七百年前·2023-07-14 18:46

PID控制算法的C语言实现

前言最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，
武器大师72·2023-07-14 18:31

基于炬芯3019 SDK数字助听器平台驱动设计与算法实现

三种语音处理算法包括：自动增益控制算法、移频算法以及宽动态范围压缩算法。通过分析三种算法的基本原理，将算法分别使用MATLAB进行仿真实现，验证算法的可行性。
周龙(AI湖湘学派)·2023-07-14 17:49

0基础学习VR全景平台篇 第60篇：基本功能-全景视频上传规范

1、拍摄：全景相机的音频类型设置为【普通】；2、分辨率：大于等于3840*1920（3840为帧宽度，1920为帧高度）；3、码率：6Mbps以上；4、帧率：24fps；5、大小：小于等于5G；6、格式
VRvrvr001·2023-07-14 17:36

WebRTC怎么实现拥塞控制？

1、前言本文是webrtc中拥塞控制的上文，主要是分析webrtc中的拥塞控制的码率探测，预估和调整的部分，介绍了整体框架和原理以及相关的类；webrtc版本:M912、正文2.1整体框架webrtc中的部分码控结构如下图所示
音视频开发老马·2023-07-14 11:14

深入研究webrtc平滑发送(paced sender)

因此webrtc引入了pacedsender模块，其主要的作用就是根据网络带宽估计模块计算的发送码率将数据均匀的分布在等时间
大手拉小手2019·2023-07-14 11:38

WebRTC视频码率控制（一）—— CPU使用度检测

WebRTC中使用CPU使用情况作为码率控制的依据之一。
guerchengmin·2023-07-14 11:35

WebRTC视频码率控制（二）—— QP检测

说句题外话，通常编码器也不会对外提供QP设置接口，QP主要是由帧率、码率、复杂度等因素计算得到，这部分内容将会另写文章分享。QP检测的主体代码在quality_scaler.cc的Q
guerchengmin·2023-07-14 11:35

ChatGPT带我做四轴飞行器和自平衡小车

按照ChatGPT的说法，这款主板的的主控MCU、无线通信、电源管理、外设接口可以共用，需要差异化的有电机驱动、传感器的选择、控制算法和软件、电源供电。
林科大子兮·2023-07-14 11:13

2、AUTOSAR应用软件层

每个软件组件可以包含一个或多个运行实体（RunnableEnity，RE），运行实体中封装了相关控制算法，其可由RTE事件（RTEEvent）触发。
峰沙渡·2023-06-24 07:39

ACARS系统研究

具有传输速度快、抗干扰能力强以及误码率低等特点。飞机飞行在海洋上空的空域时，使用SATCOM数据链和VH数据链；在布满基站的陆地上
小屁冬·2023-06-24 06:35
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