【Motion Forecasting】片段节选:QCNet:双阶段轨迹解码提升运动预测任务的性能
Query-CentricTrajectoryPrediction今天要分享的片段来自于《Query-CentricTrajectoryPrediction》,它发布于2023年的CVPR,作者曾在2022年提出了HiVT,同样发表在CVPR。HiVT是运动预测任务中非常经典的一项工作,QCNet基于HiVT进行了较大的改动,提出了Query-Centric的场景编码方法,使得场景当中经过编码器得