神经网络自动驾驶

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。
马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

对话系统介绍和基础神经网络模型

1、对话系统背景介绍对话系统（或聊天机器人）在世界上扮演着越来越重要的角色。人们可能仍然有一种刻板印象，认为聊天机器人是给银行打电话时那些死板的代理。然而，得益于人工智能的复兴，尤其是深度学习的发展，现代聊天机器人可以与丰富的话题进行对话，从你的生日派对到拜登的演讲，如果你愿意，它们可以为你的派对场所预定位置或播放演讲视频。目前，对话系统是NLP的热点话题之一，在工业和日常生活中有很高的要求。聊天
浅白Coder·2024-02-06 17:24

对话系统介绍和基础神经网络模型(二)

接上一篇对话系统介绍和基础神经网络模型（一）2.2.2、长短期记忆网络（LSTM）LSTM（如图2-3）通过引入门机制来解决梯度消失问题，输入门、遗忘门、输出门被用来决定从当前输入和过去的记忆中应该保留多少信息
浅白Coder·2024-02-06 17:24

对话系统介绍和基础神经网络模型(三)

链接对话系统介绍和基础神经网络模型链接对话系统介绍和基础神经网络模型(二)3、面向任务式对话系统本章介绍面向任务式对话系统，包括管道方式和端到端系统。
浅白Coder·2024-02-06 17:24

大白话介绍循环神经网络

循环神经网络实质为递归式的网络，它在处理时序任务表现出优良的效果，毕竟递归本来就是一步套一步的向下进行，而自然语言处理任务中涉及的文本天然满足这种时序性，比如我们写字就是从左到右一步步来的鸭，刚接触深度学习的友友们
浅白Coder·2024-02-06 17:23

相信自己，我们一定能赢！

而习惯就是车子的自动驾驶系统，它让我们不必一直握着方向盘，盯着车辆和信号灯，就能安全地到达目的地，而不至于失控❤️建立微小的习惯，是生活不至于失控脱轨，最简单省力的方式。
是小萌姐姐呀·2024-02-06 16:59

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文
Lee_5566·2024-02-06 16:19

阿里云 -- 测测你的一见钟情

都是使用网格搜索进行调优这是用神经网络跑的importosfromsklearnimportmetricsimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassbfromsklearn.neural_networkimportMLPClassifierfromsklearn.model_selectio
哲子带你学编程·2024-02-06 16:34

Autoencoder 有什么用？

autoencoder可以用来初始化神经网络的权重（即预训练：pre-training）和降维。如果在做autoencoder的时候激活函数为linear的话，那么这就相当于在做PCA了。
脏小明·2024-02-06 15:16

脉冲神经网络（SNN）概述

https://www.toutiao.com/a6701844289518830091/主要讨论脉冲神经网络的拓扑结构、信息的脉冲序列编码方法、脉冲神经网络的学习算法和进化方法等。
喜欢打酱油的老鸟·2024-02-06 15:35

基于BP神经网络 粒子群优化BP神经网络 CNN卷积神经网络 LSTM 长短期记忆神经网络

基于BP神经网络粒子群优化BP神经网络CNN卷积神经网络LSTM长短期记忆神经网络ELMAN递归神经网络BiLSTM双向长短期记忆遗传算法神经网络七种神经网络回归预测算法汇总（基于Matlab实现）特殊要求
chBbzEkkf·2024-02-06 15:53

基于CNN+LSTM深度学习网络的时间序列预测matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1卷积神经网络（CNN）4.2长短时记忆网络（LSTM）4.3CNN+LSTM网络结构5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览
简简单单做算法·2024-02-06 14:42

基于CNN卷积网络的MNIST手写数字识别matlab仿真,CNN编程实现不使用matlab工具箱

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1卷积神经网络（CNN）4.2损失函数和优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法·2024-02-06 14:11

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，
CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

深度学习(13)--搭建神经网络进行气温预测

一.搭建神经网络进行气温预测流程详解1.1.导入所需的工具包importnumpyasnp#矩阵计算importpandasaspd#数据读取importmatplotlib.pyplotasplt#画图处理
GodFishhh·2024-02-06 12:29

XAI：探索AI决策透明化的前沿与展望

文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展，它已经深入到了我们生活的方方面面，从智能手机、自动驾驶汽车到医疗诊断和金融投资
屿小夏·2024-02-06 11:11

多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限，具备零样本能力

一种基于多模态（图像、文本）对比训练的神经网络。它可以在给定图像的情况下，使用自然语言来预测最相关的文本片段，而无需为特定任务进行优化。
代码讲故事·2024-02-06 10:30

YOLO-World——超级轻量级开放词汇目标检测方法

随着深度神经网络的发展，目标检测方面的研究取得了显著进展。尽管这些方法取得了成功，但它们存在一些限制，主要体现在只能处理具有固定词汇表的目标检测问题，例如COCO数据集中的80个类别。
知来者逆·2024-02-06 10:28

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

【MATLAB】交叉验证求光滑因子的广义神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义交叉验证求光滑因子的广义神经网络回归预测算法是一种用于选择模型超参数并提高泛化性能的方法。
Lwcah·2024-02-06 09:57

电力负荷预测 | Matlab实现基于LSTM长短期记忆神经网络的电力负荷预测模型（结合时间序列）

文章目录效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览文章概述电力负荷预测|Matlab实现基于LSTM长短期记忆神经网络的电力负荷预测模型（结合时间序列）所谓预测，就是指通过对事物进行分析及研究，并运用合理的方法探索事物的发展变化规律
天天酷科研·2024-02-06 09:27

电力负荷预测 | Matlab实现基于RBF径向基神经网络的电力负荷预测模型（结合时间序列）

文章目录效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览文章概述电力负荷预测|Matlab实现基于RBF径向基神经网络的电力负荷预测模型（结合时间序列）所谓预测，就是指通过对事物进行分析及研究，并运用合理的方法探索事物的发展变化规律
天天酷科研·2024-02-06 09:26

空气质量预测 | Matlab实现基于BP神经网络回归的空气质量预测模型

基于BP（Backpropagation）神经网络的回归模型可以用于空气质量的预测。BP神经网络是一种常见的人工神经网络，它可以通过学习样本数据的输入和输出之间的关系
天天酷科研·2024-02-06 09:26

计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络3.1卷积层3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8
iuerfee·2024-02-06 09:19

计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现昆虫识别 -图像识别 昆虫识别

文章目录0前言1课题背景2具体实现3数据收集和处理3卷积神经网络2.1卷积层2.2池化层2.3激活函数：2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4MobileNetV2
iuerfee·2024-02-06 09:17

组合预测 | MATLAB实现COA-CNN-BiLSTM-Attention-RF浣熊优化卷积双向长短期记忆神经网络注意力机制组合随机森林多输入单输出回归预测

组合预测|MATLAB实现COA-CNN-BiLSTM-Attention-RF浣熊优化卷积双向长短期记忆神经网络注意力机制组合随机森林多输入单输出回归预测目录组合预测|MATLAB实现COA-CNN-BiLSTM-Attention-RF
机器学习之心·2024-02-06 08:55

2024智慧城市新纪元：引领未来，重塑都市生活

自动驾驶汽
方案365·2024-02-06 07:46

基于BiLSTM-CRF模型的分词、词性标注、信息抽取任务的详解，侧重模型推导细化以及LAC分词实践

基于BiLSTM-CRF模型的分词、词性标注、信息抽取任务的详解，侧重模型推导细化以及LAC分词实践1.GRU简介GRU（GateRecurrentUnit）门控循环单元，是[循环神经网络]（RNN）的变种种
汀、人工智能·2024-02-06 06:51

「深度学习」dropout 技术

一、工作原理1.正则化网络dropout将遍历网络的每一层，并设置消除神经网络中节点的概率。
Sternstunden·2024-02-06 06:20

「深度学习」循环神经网络RNN

一、序列模型的例子二、数学符号定义X^{(i)}：训练样本i的输入序列的第t个元素。T_{X}^{i}：训练样本i的输入序列的长度。Y^{(i)}：训练样本i的输出序列的第t个元素。T_{Y}^{i}：训练样本i的输出序列的长度。三、举例：识别人名【输入和输出序列长度相同】1、数据表示准备Vocabulary/Dictionary将所有要用到的单词放在一起，做成清单——将每个单词用一位one-ho
Sternstunden·2024-02-06 06:50

「机器学习」神经网络

(2)深度学习的起飞2.需求预测(1)神经网络的符号与描述(2)不需要自己手动自己设计特征神经网络将自己决定它将在隐藏层使用哪些数据3.例子：图像识别随着层数增加，窗口大小在增大。
Sternstunden·2024-02-06 06:49

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
鸽芷咕·2024-02-06 05:12

我的2035年

我走出别墅，开出新能源自动驾驶汽车，定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里，公路很畅通。开完会，我觉得很累。我步出会议室，呼吸着新鲜的空气。花儿香，鸟儿唱，一派美景。
冷月_a774·2024-02-06 05:49

Pytorch学习记录-卷积Seq2Seq（模型训练）

这个项目主要包括了6个子项目使用神经网络训练Seq2Seq使用RNNencoder-decoder训练短语表示用于统计机器翻译使用共同学习完成NMT的堆砌和翻译打包填充
我的昵称违规了·2024-02-06 03:47

通过神经网络模拟人类大脑的学习过程

通过神经网络模拟人类大脑的学习过程在本文中，我们将探讨深度学习的最新发展及其在各个领域的应用。首先，让我们来看看深度学习在计算机视觉领域的新进展。计算机视觉是指让计算机“看见”并理解图像和视频的能力。
M乔木·2024-02-06 03:05

2019年上半年收集到的人工智能卷积神经网络干货文章

2019年上半年收集到的人工智能卷积神经网络干货文章了解CNN这一篇就够了——关于卷积神经网络的介绍关于卷积的6个基本知识一文读懂深度学习中的各种卷积CNN卷积神经网络的三种基本模式（不懂的话还得多努力啊
城市中迷途小书童·2024-02-06 02:18

深度学习入门笔记（五）前馈网络与反向传播

5.1前馈网络一个最简单的前馈神经网络如图所示，对于每一个隐藏层，输入对应前一层每一个节点权重乘以节点输出值，输出则是经过激活函数（例如sigmoid函数）计算后的值。
zhanghui_cuc·2024-02-06 01:25

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。
晓讯观察·2024-02-06 01:22

On the Spectral Bias of Neural Networks论文阅读

1.摘要众所周知，过度参数化的深度神经网络(DNNs)是一种表达能力极强的函数，它甚至可以以100%的训练精度记忆随机数据。这就提出了一个问题，为什么他们不能轻易地对真实数据进行拟合呢。
瞻邈·2024-02-06 01:50

动手学深度学习-13 循环神经网络进阶

循环神经网络进阶GRURNN存在的问题：梯度较容易出现衰减或爆炸（BPTT）⻔控循环神经⽹络：捕捉时间序列中时间步距离较⼤的依赖关系•重置⻔有助于捕捉时间序列⾥短期的依赖关系；•更新⻔有助于捕捉时间序列
Xavier学长·2024-02-06 00:52

深度学习--循环神经网络

目录第1关：学习单步的RNN：RNNCell第2关：探幽入微LSTM第3关：进阶RNN:学习一次执行多步以及堆叠RNN的构建第1关：学习单步的RNN：RNNCell本关任务：学习RNN循环神经网络的基本概念
粥粥粥少女的拧发条鸟·2024-02-06 00:18

深度学习之循环神经网络进阶

这一讲我们学习如何实现一个循环神经网络的分类器：我们要解决的问题是名字分类，我们根据名字找到其对应的国家。上一讲我们介绍了循环神经网络。
丘小羽·2024-02-06 00:47

恒源云 (Gpushare)_Restormer:用于高分辨率图像重建的高效Transformer

文章来源|恒源云社区原文地址|Restormer原文作者|咚咚摘要引入主题：由于卷积神经网络(CNNs)能够从大规模数据中学习到图像的generalizable特征，所以被广泛应用于图像重建和相关任务。
恒源云·2024-02-05 22:52

【DL】第 5 章：标准化流动模型

查看神经网络如何设计为可逆的构建RealNVP模型-规范化流程生成2D点的特定示例使用RealNVP模型生成新的点，这些点似乎是从数据分布中提取的了解RealNVP模型的两个关键扩展——GLOW和FFJORD
Sonhhxg_柒·2024-02-05 22:14

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直
超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

基于PSO-BP神经网络的风电功率MATLAB预测程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）参考文献基于风电场运行特性的风电功率预测及应用分析——倪巡天资源简介由于自然风具有一定的随机性、不确定性与波动性，这将会使风电场的功率预测受到一定程度的影响，它们之间也是存在着一些内在联系。通过最近的的历史气候情况，来做出相应的预测，对自然风的风速、风力等特点加以分析，以此找到合适的预测模型，对未来的预测结果有了一定的预测时间，从而较好的实现了对预测模型的
学习不好的电气仔·2024-02-05 21:07

Sklearn、TensorFlow 与 Keras 机器学习实用指南第三版（五）

：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第十二章：使用TensorFlow进行自定义模型和训练到目前为止，我们只使用了TensorFlow的高级API，Keras，但它已经让我们走得很远：我们构建了各种神经网络架构
绝不原创的飞龙·2024-02-05 20:21

深度神经网络的训练过程,深度神经网络如何训练

为期5周的课程学习中，你将全面了解AI深度学习的相关知识，掌握人工神经网络及卷积神经网络原理、循环神经网络原理、生成式对抗网络原理和深度学习的分布式处理，并应用于企业级项目实战。
小浣熊的技术·2024-02-05 19:39

神经网络研究主要内容,神经网络最新研究方向

神经网络属于什么的研究范畴谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创图神经网络是什么？人工神经网络涉及什么专业BP神经网络的研究方向神经网络的研究内容相当广泛，反映了多学科交叉技术领域的特点。
快乐的小肥熊·2024-02-05 19:08

温州大学《深度学习》课程课件（七、卷积神经网络基础）

IANGOODFELLOW等，2017年出版课程资源下载链接：https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books授课计划模块1课程导学以及深度学习简介模块2神经网络基础模块
风度78·2024-02-05 19:05
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