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离散余弦变换
视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D
相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D:对极约束2.三角测量3.3D-2D:PnP3.1直接线性
变换
DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D:ICP4.1SVD
LYF0816LYF
·
2025-02-27 21:27
slam
learning
3d
计算机视觉
算法
slam
PCA主成分分析降维算法及其可视化(附完整版代码)
在统计学中,PCA是简化数据集的一种方法,通过线性
变换
将数据映射到新的坐标系中。在新的坐标系中,第一主成分捕获数据投影的最大方差,第二主成分捕获第二大方差,依此类推。
Jason_Orton
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2025-02-27 20:46
算法
机器学习
数据挖掘
人工智能
matlab
补充:文件上传、下载传输给前端之直接传递图片二进制数据:网络中的图片、音频、视频等非字符数据的传输
字符的传输:前后端字符的传输JSON中就是直接传字符就可以了讲一下实际中的
变换
过程:字符流中字符的传输是参考博客字符串—>(编码方式对应起来)字符数组—>二进制数据
JU HE
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2025-02-27 16:51
JavaWeb开发基础
网络
音视频
模式识别课程设计:人脸识别 背景与问题引入之问题描述
本研究设计了一种基于主成分分析(PCA)[7]和K-L
变换
的人脸识别系统,利用ORL人脸数据库作为数据源,对输入的人脸图像进行识别,并输出与其特征最相似的人脸。该系统的
XLYcmy
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2025-02-27 10:32
模式识别
网络安全
人工智能
课程设计
模式识别
人脸识别
PCA
LLM
常见的图像处理算法:Sobel边缘检测
Sobel算子是一个主要用于边缘检测的
离散
微分算子。它结合了高斯平滑和微分求导,用来计算灰度图像的近似梯度。
资深流水灯工程师
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2025-02-27 07:38
机器视觉
图像处理
算法
计算机视觉
多模态|开源多模态模型Emu3 & 多模态预训练模型CLIP对比
通过将图像、文本和视频分词到一个
离散
空间中,我们在多模态序列的混合上从头开始训练单个转换器。
产品媛Gloria Deng
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2025-02-27 03:08
AI之眼
人工智能
AI
多模态
预训练模型
CLIP
第十三站:卷积神经网络(CNN)的优化
通过对训练数据进行各种随机
变换
,可以生成更多的训练样本,帮助模型避免过拟合。常见的数据增强方法:旋转(Rotation):随机旋转图像,增强模型对旋转
变换
武狐肆骸
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2025-02-27 03:08
机器学习
cnn
人工智能
神经网络
ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.
变换
点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学
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2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
点云配准技术的演进与前沿探索:从传统算法到深度学习融合(1)
1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量
离散
的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中,点云数据展现出诸多独特的特性。
点云SLAM
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2025-02-26 19:07
点云数据处理技术
算法
深度学习
点云数据处理
点云配准
刚体变换
【人工智能数学基础篇】线性代数基础学习:深入解读矩阵及其运算
矩阵及其运算:人工智能入门数学基础的深入解读引言线性代数是人工智能(AI)和机器学习的数学基础,而矩阵作为其核心概念之一,承担着数据表示、
变换
和运算的重任。
猿享天开
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2025-02-26 14:33
人工智能基础知识学习
线性代数
人工智能
学习
矩阵及其运算
Opencv之图像SIFT 特征检测与Harris角点检测
1.3优缺点1.4函数及参数2Harris角点检测2.1概念2.2**算法思想**2.3特点2.4函数及参数3角点、特征检测3.1焦点、特征检测代码及结果1SIFT特征检测1.1概念SIFT(尺度不变特征
变换
是十一月末
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2025-02-26 10:30
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
python
特征检测
人工智能深度学习系列—深入探索KL散度:度量概率分布差异的关键工具
Cross-EntropyLoss)在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析:均方误差损失(MSELoss)在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列—深入探索KL散度:度量概率分布差异的关键工具人工智能深度学习系列—探索
余弦
相似度损失
学步_技术
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2025-02-26 08:19
自动驾驶
人工智能
人工智能
深度学习
自动驾驶
机器学习
点云配准(点云拼接)论文综述
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何
变换
将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示
点云SLAM
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2025-02-26 08:47
点云数据处理技术
点云数据处理
点云配准
DeepICP
ICP
深度学习配准方法
特征匹配
28、欧几里得距离计算和
余弦
距离计算
基本思想:求一组样本点到一组向量的最短距离,并且输出其距离信息例如计算样本点(x1,y1)(x2,y2)到样本到样本点(x3,y3)(x4,y4)存在的最小欧式距离,分别是线段x1x3,x2x3,x1x4,x2x4样本向量点已知的样本:A={
sxj731533730
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2025-02-26 06:00
Python基础知识
在PyTorch中使用插值法来优化卷积神经网络(CNN)所需硬件资源
通过已知的
离散
数据点,构造一个连续的曲线函数,预测数据点之间的空缺值是什么并且自动填补上去。
mosquito_lover1
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2025-02-26 03:45
pytorch
cnn
人工智能
Mamba架构深度解析:基于状态空间模型的线性复杂度序列处理实战指南(附代码+案例
t)\begin{aligned}h'(t)&=Ah(t)+Bx(t)\\y(t)&=Ch(t)+Dx(t)\end{aligned}h′(t)y(t)=Ah(t)+Bx(t)=Ch(t)+Dx(t)
离散
化后
燃灯工作室
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2025-02-26 02:33
Ai
架构
嵌入式开发:傅里叶
变换
(5):基于STM32-DSP库实现
目录1.准备工作2.函数介绍1.arm_rfft_instance_f32结构体2.arm_rfft_fast_init_f32函数3.arm_rfft_fast_f32函数4.FFT的执行过程4.编写FFT实现代码4.1初始化FFT实例4.2配置FFT长度和初始化实例4.3填充输入数据4.4执行FFT4.5处理结果5.主函数6.编译和调试7.总结在STM32上使用CMSIS-DSP库实现快速傅里
魂兮-龙游
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2025-02-26 01:26
嵌入式开发
FFT
快速傅里叶变换
滤波
数字信号处理
嵌入式开发
物联网
java数学函数的库函数,Java数学函数Math类常用方法~
Math类常用方法~Thorn•2019年04月15日一.三角函数方法Math.PI=**π**Math.E=自然对数的底sin/cos/tan(radians)--返回以弧度位单位的角度的三角正弦/
余弦
weixin_39976499
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2025-02-26 00:22
java数学函数的库函数
体系结构风格——《软件工程:实践者的研究方法》第八版
体系结构风格就是施加在整个系统设计上的一种
变换
,目的是为系统的所有构件建立一
贰叁!
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2025-02-25 21:02
读书笔记(软件工程)
软件工程
符合通过MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC_DC
变换
器、储能及其双向DC_DC
变换
器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储(三相)交直流微电网。
光储微电网离并网MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC/DC
变换
器、储能及其双向DC/DC
变换
器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储(三相)交直流微电网。
985计算机硕士
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2025-02-25 20:21
matlab
matlab
开发语言
有限差分法
frac{\partial^{2}u}{\partialx\partialy}∂x∂y∂2u有限差分的分类与特点分类显式差分格式隐式差分格式特点优点缺点发展趋势有限差分法的核心思想是将连续的空间和时间
离散
化
~夕上林~
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2025-02-25 18:07
概率论
线性代数
数据分析
音频原始数据解释
以下是对音频原始数据的详细解释:1.音频信号的数字化音频信号是连续的模拟信号(即声波),在数字化过程中,需要将其转换为
离散
的数字数据。
陈皮话梅糖@
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2025-02-25 07:57
FFmpeg音视频高阶技术讲解
OpenGLES
连载
音视频
ffmpeg
h.264
逻辑回归分类python实例_Python逻辑回归原理及实际案例应用
实际案例应用4.总结正文在前面所介绍的线性回归,岭回归和Lasso回归这三种回归模型中,其输出变量均为连续型,比如常见的线性回归模型为:其写成矩阵形式为:现在这里的输出为连续型变量,但是实际中会有'输出为
离散
型变量
Zcc四月
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2025-02-25 01:40
逻辑回归分类python实例
深度学习笔记——常见的Transformer位置编码
本文详细介绍3种常见的Transformer位置编码——正弦/
余弦
位置编码(sin/cos)、基于频率的二维位置编码(2DFrequencyEmbeddings)、旋转式位置编码(RoPE)文章目录Transformer
好评笔记
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2025-02-25 01:05
深度学习笔记
深度学习
transformer
人工智能
OpenCV-Python实战(4)——OpenCV常见图像处理技术_opencv图像处理实战简答
OpenCV-Python实战(4)——OpenCV常见图像处理技术0.前言1.拆分与合并通道2.图像的几何
变换
2.1缩放图像2.2平移图像2.3旋转图像2.4图像的仿射
变换
2.5图像的透视
变换
2.6裁剪图像
2401_84281648
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2025-02-24 17:13
程序员
opencv
python
图像处理
python绘图之二维核密度图
通过平滑的密度曲线,可以观察数据的集中趋势、
离散
程度以及是否存在多峰等特征。
pianmian1
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2025-02-24 14:21
python
开发语言
史上最全的Unity面试题(含答案)
渲染管道中的很多步骤,都要将几何物体从一个坐标系中
变换
到另一个坐标系中去。主要步骤有:本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图
变换
->光栅化。二.如何优化内存?
Sindywangkeai
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2025-02-24 07:01
unity
unity
面试题
第八章 医学图像的配准和融合
二医学图像配准与融合的关系图像配准是图像融合的先决条件,必须是先进行配准
变换
,才能实现准确的融合。三医学图像配准和融合在临床中的应用对使用
数据分析能量站
·
2025-02-24 06:24
图像处理
图像
图像信息的配准和融合
二医学图像配准与融合的关系图像配准是图像融合的先决条件,必须是先进行配准
变换
,才能实现准确的融合。三医学图像配准和融合在临床中的应用对使用
数据分析能量站
·
2025-02-24 06:24
图像处理
class
vivado实现FFT和IFFT信号处理
一,FFT的物理意义FFT是
离散
傅立叶
变换
的快速算法,可以将一个信号
变换
到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果
变换
到频域之后,就很容易看出特征了。
寒听雪落
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2025-02-23 21:23
信号处理_通信原理
FPGA专栏_verilog
信号处理
算法
电路笔记(信号):串联电容变小、并联电容增大的分析和计算
如在数字滤波电路的拉普拉斯
变换
与零极点分析中的推导,电容的容抗为1jωC\frac{1}{j\omegaC}jωC1,对于C1C_1C1和C2C_2C2的串联阻抗:1jωC1+1jωC2=k∗×(1C1
FakeOccupational
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2025-02-23 20:12
硬件和移动端
信号
MATLAB学习之旅:数据插值与曲线拟合
数据插值:用已知点填补空白数据插值是在给定的
离散
数据点之间,通过某种方法估算出中间未知点的方法。这就好比我们在一幅拼图中,有些碎片
Evaporator Core
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2025-02-23 13:21
matlab
matlab
学习
算法
短时傅里叶
变换
(STFT)与逆
变换
(ISTFT)
引言短时傅里叶
变换
(Short-TimeFourierTransform,STFT)是一种将信号分解为时间和频率成分的技术,广泛应用于音频处理、语音分析和音乐信息检索等领域。
niuguangshuo
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2025-02-23 09:22
音频算法
python
信号处理
傅里叶分析
C语言图像处理技术:从基础到高级应用
本课程深入探讨C语言进行图像处理的各项核心技术,包括像素操作、色彩模型理解、滤波算法、色彩空间转换、边缘检测、以及图像
变换
等。
南城游子
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2025-02-23 08:45
matlab中fftseq怎么用,[转载]AM调制解调的matlab仿真
用matlab产生一个频率为1Hz,振幅为1的
余弦
信源,设载波频率为10Hz,A=2.想干解调器输入信噪比为15dB主程序:%AM调制fc=10;f0=1;A=2;t0=5;%如果频率为1,那至少要信号时长
馋包包我们走
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2025-02-23 07:06
am解调matlab程序,AM调制解调的matlab仿真
用matlab产生一个频率为1Hz,振幅为1的
余弦
信源,设载波频率为10Hz,A=2.想干解调器输入信噪比为15dB主程序:%AM调制fc=10;f0=1;A=2;t0=5;%如果频率为1,那至少要信号时长
胡杀马
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2025-02-23 07:36
am解调matlab程序
机器学习的数学基础(三)——概率与信息论
目录1.随机变量2.概率分布2.1
离散
型变量和概率质量函数2.2连续型变量和概率密度函数3.边缘概率4.条件概率5.条件概率的链式法则6.独立性和条件独立性7.期望、方差和协方差7.1期望7.2方差7.3
梦醒沉醉
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2025-02-23 03:09
数学基础
概率论
信息论
AKShare使用方法
由于网络数据采集需要维护的接口众多,且经常由于目标网站
变换
网页格式需要维护及更新相关接口,所以用户在使用本项目的过程中需要经常更新本项目到最新版本。同
光纤搬运工
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2025-02-23 02:00
理财笔记
python
解读matlab之小波库函数,解读matlab之小波库函数
4waverec函数waverec函数是多尺度一维
离散
小波重构函数。
weixin_39735509
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2025-02-22 23:08
解读matlab之小波库函数
《西瓜书》大白话思想总结-第三章
第三章3.1+3.2分类和回归是监督式学习,都是根据数据,分析特征,作出预测,只是预测的值是
离散
的叫分类,连续的叫回归。为什么叫线性回归呢?因为线性就可以看成是直线,直线当然是连续的。
小溪子子
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2025-02-22 19:31
西瓜书
概率论
机器学习
分类
【Rust】——使用Drop Trait 运行清理代码和Rc<T> 引用计数智能指针
博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,
离散
数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结
Y小夜
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2025-02-22 16:12
Rust(官方文档重点总结)
rust
开发语言
后端
MATLAB之相似性度量的二分类实验
实验内容将MIT室内场景数据库中卧室、浴室作为正负样本,利用留出法完成训练集与测试集的划分(比例1:2),并使用测量夹角
余弦
的方式进行二分类(0为负,1为正),最后给出分类错误率和准确率,并绘制ROC曲线
TU不秃头
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2025-02-22 05:44
#
MATLAB
matlab
分类
图像处理
【matlab】采用傅立叶
变换
空间载波法从强度分布恢复相位分布
采用傅立叶
变换
空间载波法从强度分布恢复相位分布介绍傅立叶
变换
空间载波法是一种从强度分布恢复相位分布的技术,广泛应用于光学测量、干涉测量、表面形貌测量等领域。
鱼弦
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2025-02-21 15:00
人工智能时代
matlab
开发语言
谷歌:缓存增强优化冻结LLM的推理性能
然而,标准方法在响应之前立即生成
离散
令牌序列,因此它们可能会产生巨大的延迟成本,并且难以优化。在这项工作中,我们证明了冻结的LL
大模型任我行
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2025-02-21 14:22
大模型-推理优化
人工智能
自然语言处理
语言模型
论文笔记
【小白学AI系列】NLP 核心知识点(七)Embedding概念介绍
简单来说,embedding是一种将
离散
的、稀疏的、不可直接计算的对象(比如词、字符或句子)转换为密集的、连续的向量表示的技术。
Blankspace空白
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2025-02-21 06:55
人工智能
自然语言处理
embedding
VTK vtkActor和vtkImageActor的区别
功能:a、支持
变换
操作(平移、旋转、缩放)。b、支持应用材质、颜色和纹理。c、支持复杂的渲染属性设置,例如光照、阴影等。2、vtkImageActor用途:vtkImageActor专门用于渲
雅俗共赏100
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2025-02-21 05:19
c++
算法
图像处理
并且在网页端打开发现,不管地址栏怎么
变换
,实际的路由地址总是/
并且在网页端打开发现,不管地址栏怎么
变换
,实际的路由地址总是/。
小浩~
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2025-02-21 01:17
vue.js
electron
javascript
YashanDB访问约束
82%E5%BF%B5%...访问约束是YashanDB特有的一种关系数据结构,基于有界计算理论的访问约束模型(AC,AccessConstraint)实现:通过在数据源上建立AC,实现大数据变小的模型
变换
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2025-02-20 13:11
数据库
Winograd 算法原理推导和python程序
在传统的卷积计算中,乘法运算的开销较大,而Winograd算法通过巧妙的
变换
,将卷积运算转化为在
变换
域中的矩阵乘法,从而减少乘法的数量,虽然会引入一些额外的加法和
变换
操作,但整体上在计算效率上有显著提升
weixin_47696437
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2025-02-19 21:49
算法
python
人工智能
[总结] 音视频开发工程师之路
数学基础:了解傅里叶
变换
、线性代数、信号处理等数学知识,这些是音视频编-解码和处理的基石。编程语言:熟练掌握C/C++,这是音视频开发中最常用的语言;
二进制怪兽
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2025-02-19 20:17
音视频
音视频
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