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离散随机变量
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间
离散
化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹
Big David
·
2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
论文阅读
轨迹优化
实时运动规划器
基于元胞自动机的三车道交通流模型matlab模拟和仿真
目录1.元胞自动机模型2.状态更新规则3.MATLAB程序4.MATLAB仿真1.元胞自动机模型元胞自动机(CellularAutomaton,简称CA)是一种
离散
模型,由一组按规则排列的元胞组成,并且每个元胞都遵循一套局部相互作用规则进行更新
fpga和matlab
·
2024-01-15 00:24
MATLAB
部分上传资源仿真展示与分析
其他
matlab
元胞自动机
三车道交通流模型
洛谷 P1442 铁球落地【线性dp+线段树预处理+
离散
化】
原题链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P1442题目描述在二维坐标系内有n个平台(定义平台是一条两端点纵坐标相同的开线段,开线段指线段两个端点不算做线段本身)和一个铁球,铁球如果下面没有物体,则每秒会下落一个单位长度。球每次落到某个平台上后,游戏者可以选择水平向左或水平向右滚,球滚动速度是每秒1个单位长度。由于铁球的质量不太好,每次落下的高度不能超过h。设计一
lianxuhanshu_
·
2024-01-14 23:38
动态规划
算法
动态规划
数据结构
一文学会服务网格与istio使用
服务网格现代应用程序通常被设计成微服务的分布式集合,每个服务执行一些
离散
的业务功能。服务网格是专门的基础设施层,包含了组成这类体系结构的微服务网络。
云原生实战指南
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2024-01-14 22:41
kubernetes
运维
istio
istio
云原生
强化学习- Actor-Critic 算法
G
随机变量
,给同样的状态s,给同样的动作a,G可能有一个固定的分布,但是采取采样的方式,本身就有随机性。解决方案:单步更新TD。
下一个拐角%
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2024-01-14 22:02
强化学习
算法
python
开发语言
二维泊松方程求解-SIP-最速下降法-共轭梯度
1.直接解法:LU分解在前面的内容中曾经提到,使用有限差分或有限体积法通过隐式
离散
得到的求解形式,其中为系数矩阵。在一定条件下,能够通过因式分解为,其中为下三角矩阵,为上三角矩阵。
CFD_Tyro
·
2024-01-14 20:23
双曲线matlab函数拟合,matlab怎么拟合双曲线
储存着各
离散
点的横坐标和纵坐标,则在MATLAB中直接键入命令cftool(X,Y)就会弹出CurveFittingTool的GUI界面,点击界面上的fitting即可开始曲线拟合。...
weixin_39543758
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2024-01-14 20:59
双曲线matlab函数拟合
c++模板集合
字符串字符串匹配其他数学数论技巧进制其他洛谷原版\rule{120pt}{30pt}\kern{-85pt}\color{white}\raisebox{12pt}{\sf洛谷原版}洛谷原版小技巧卡常必备:快读快写
离散
化数据结构区间操作线段树树状数组
stripe-python
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2024-01-14 19:22
c++
开发语言
算法
数据结构
图论
动态规划
2018-05-25
GuidingSearchinContinuousState-actionSpacesbyLearninganActionSamplerfromOff-targetSearchExperience》里面提到了一个方法,就是现在的做法是这也是DDPG存在的问题,就是在将连续动作空间
离散
化的过程中
deathneverdie
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2024-01-14 19:27
离散
数学3
补变元解释:它是以反^作为一组一组的,因此,对于P反^Q来说,P是一组,Q是一组,又有以下:对缺少变元的项要补齐,P缺少Q,Q缺少P。因此,补齐。用分配律展开解释:比如P->Q,就找这一列中为T的那些。命题逻辑推理一:直接推理命题逻辑推理二:间接推理例3也可以用条件真推结论真这个道理去解释。第一步解释,将结论"变成"条件其余的,以条件真推结论真。每一步都是真的对于第七步,因为我们之前把结论变成条件
simplesin
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2024-01-14 15:56
离散数学
笔记
学习
求“二维
随机变量
的期望E(X)与方差D(X)”例题(一)
离散
型设
随机变量
(X,Y)的联合分布律为X\Y0100.10.210.30.4(1)求E(X)先求x的边缘分布律,表格里x=0的概率为0.1+0.2,于是我们可得X01P0.30.7直接求E(X)即可,
White--Night
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2024-01-14 14:40
数学知识
概率论
散文:心里有暖,季节安然
生命,总会在岁月里遇见,遇见春雨霖霖,遇见白雪皑皑,遇见一城欣喜,遇见一城
离散
。在岁月匆匆里行走,我始终相信它是厚待你我的。
月牙儿
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2024-01-14 14:11
剪一段灯火阑珊,诉一纸心事微澜
灯火阑珊,单薄的心思解不出台前幕后的悲欢
离散
。遥念柳屏画烟,依稀轻舟荡远,纵我不甘改写,无由花絮零落,无奈清梦搁浅。着墨,蘸一笔夜色轻渲,感受步步涟漪里泛起的心事微澜。
搁浅的流年
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2024-01-14 12:05
特征工程-特征处理(一)
特征处理-(
离散
型特征处理)完成特征理解和特征清洗之后,我们要进行特征工程中最为重要和复杂的一步了——特征处理
离散
型特征处理
离散
型特征通常为非连续值或以字符串形式存在的特征,
离散
型特征通常来讲是不能直接喂入模型中的
alstonlou
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2024-01-14 11:20
特征工程
算法
机器学习
python
快速了解——逻辑回归及模型评估方法
作用:把(-∞,+∞)映射到(0,1)3.数学性质:单调递增函数,拐点在x=0,y=0.5的位置4.导函数公式:f′(x)=f(x)(1–f(x))2、相关概念概率:事件发生的可能性联合概率:两个或多个
随机变量
同时发生的概率条件概率
小林打怪中
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2024-01-14 06:35
机器学习
人工智能
通信入门系列——连续系统、
离散
系统、线性系统、时/移不变系统
本节目录一、信号与系统二、连续系统与
离散
系统1、连续系统2、
离散
系统3、模拟和数字的关系4、摩尔定律三、线性系统四、时/移不变系统1、时不变系统2、移不变系统本节内容一、信号与系统信号与系统,作为大学里的一门专业基础课程
小灰灰的FPGA
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2024-01-14 06:54
通信原理板块
信息与通信
SpringMVC(六)RESTful
1.RESTful简介REST:RepresentationalStateTransfer,表现层资源状态转移(1)资源资源是一种看待服务器的方式,即,将服务器看作是由很多
离散
的资源组成。
蕾峰
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2024-01-14 06:20
SpringMVC
restful
后端
java
LeetCode+ 56 - 60
合并区间双指针算法、位运算、
离散
化、区间合并_小雪菜本菜的博客-CSDN博客classSolution{public:vector>merge(vector>&a){vector>res;if(a.empty
qiuqiuyaq
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2024-01-14 04:56
LeetCode+
leetcode
算法
职场和发展
2018不见
立于细风微和之处,阳光四处弥漫,高楼矮墙,寂静处的倒影,蜷缩在角落里顺时旋转;一年度完,结束在第二十九年,岁月不经推敲,时过境迁,枯黄了的笑靥,能剩有多少勉强的答案;失而未得,尴尬着慌张说再见,终是去易不返,聚合
离散
信步远方的秦建博
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2024-01-14 03:58
“大冰的书屋”
书中说“所谓小善缘”:小就是不深不浅,善就是天性使然,缘就是聚合
离散
。依此小善缘,可重返那些故乡,
琂諝
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2024-01-14 02:26
MySQL学习之数据库详解~2021
离散
数学,数字电路,体系结构,编程原理。+实战经验,高级程序猿~优秀的程序猿!1.1、为什么学习
十九婊哥
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2024-01-13 21:27
学习
数据库
mysql
数据仓库
算法学习系列(十七):哈希表
目录引言一、哈希表概念二、代码实现1.开放寻址法2.拉链法引言这个哈希还是很重要的一个概念,我觉得本质上就是一个映射,然后只要你以后干计算机,这个概念都是非常常见并重要的一个概念,之前搞得
离散
化其实就是哈希表的一种
lijiachang030718
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2024-01-13 20:16
算法
算法
散列表
学习
告别2022:往事不回头,余生不将就
离开的人,都是因缘
离散
林清玄说:“因相聚而幸福的人,离别是好的,相思的泪,化成甜美的水晶;因相聚而痛苦的人,离别最好,云消雾散,看见辽阔的蓝天。”所有从生命中路过的人,最终化为漫天星辰,照
松柏之青
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2024-01-13 15:05
蒙特卡洛法求积分
问题二:如何近似求一个
随机变量
的数学期望?问题三:估计的误差是多少?问题四:如何从理论上对蒙特卡洛估计做分析?
Phoenix Studio
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2024-01-13 15:16
统计学
机器学习
数据分析
twitter
svg
互信息法的原理详解
文章目录互信息法(上)互信息是什么从信息增益角度理解互信息从变量分布一致角度理解互信息卡方检验与
离散
变量的互信息法互信息法(上)尽管f_regression巧妙的构建了一个F统计量,并借此成功的借助假设检验来判断变量之间是否存在线性相关关系
今天也要加油丫
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2024-01-13 13:39
机器学习
机器学习
【方差分析原理简介】
AnalysisofVariance,简称ANOVA)1方差分析流程2借助sklean进行基于方差分析的特征筛选3总结方差分析(AnalysisofVariance,简称ANOVA)卡方检验更多的会考虑在衡量两个
离散
变量是否独立时使用
今天也要加油丫
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2024-01-13 13:09
机器学习
机器学习
【卡方检验(Chi-Squared Test)的原理简介】
Chi-SquaredTest)的原理简介1.卡方检验的流程借助scipy进行卡方检验3连续变量的卡方检验4借助sklearn进行卡方检验特征筛选卡方检验(Chi-SquaredTest)的原理简介在一般情况下,卡方检验是针对于
离散
变量的独立性检验
今天也要加油丫
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2024-01-13 13:34
机器学习
机器学习
专业课120+总分380+海南大学838信号与系统考研经验分享-电子信息,信息与通信,人工智能,生物医学
特别提醒这两年专业课海南大学838信号与系统难度比较大,还考察了IDTFT,DTFT等,对
离散
域的考察颇多,不比一些985学校难度低,所以大家一定要认真对待,千万不要看分数线低就掉以轻心。
一个通信老学姐
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2024-01-13 10:52
博睿泽信息通信考研论坛
博睿泽信息通信考研
考研
经验分享
信息与通信
信号处理
《老子论道》10 《道德经》第十章
【意译】老子告诉大家:人生的境界如果你不保持神魂与体魄的谐和统一,能不崩解
离散
吗?如果你不保持圆融气质柔顺随和,能像婴儿那样柔和吗?如果你不保持清理幽深而明
得微道陈少毅
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2024-01-13 07:58
房琪语录!永不放弃!
6.青春兵荒马乱,我们潦草
离散
。我们还未配妥剑呢,出门便已经是江湖了
Seven谭
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2024-01-13 05:56
电磁波散射
一、电磁散射概念和雷达截面(RCS)1.电磁散射概念入射场和散射场和总场和物质外部:2.雷达截面(1)截获功率在距
离散
射体距离r趋向于无限远处某观测点被观测到的散射场功率流密度乘以球面积(2)雷达截面散射体从入射波中所截获的功率与入射功率流密度成正比
m0_46521579
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2024-01-13 04:40
机器学习
线性代数
人工智能
那年,那时
褪了暗潮,
离散
的候鸟啊,你可还记得年少的歌谣!时光荏苒,岁月悠悠,转眼之间又是一个年轮。豆蔻年华,青葱岁月又有多少光阴付之于流水。
轩辕扶苏
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2024-01-13 03:27
集成学习原理概要 (随机森林, gbdt, XGBoost)
遍历每个特征,每种决策(
离散
变量可以为多扇出,连续变量
Caucher
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2024-01-13 02:11
直接形式1(三阶)补偿器
直接形式1(三阶)补偿器直接形式1(DF1)结构是一种常见类型的
离散
时间控制结构,用于实现被指定为极点零点集或z(传递函数)中的有理多项式的控制律。请注意,系数已被调整以标准化分母中z的最高幂。
傻童:CPU
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2024-01-13 00:29
芯片解读
fpga开发
统计学习方法笔记之逻辑斯谛模型与最大熵模型
逻辑斯谛模型逻辑斯谛分布设是连续
随机变量
,服从逻辑斯谛分布是指具有以下分布函数和密度函数:其中,是位置参数,为形状参数。逻辑斯谛分布的密度函数
Aengus_Sun
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2024-01-12 22:23
simpy学习(一)
simpy是一个基于
离散
事件的Python仿真框架。
ynliii
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2024-01-12 22:10
python
Simpy
离散
事件仿真(4)——共享资源——充电站充电
1共享资源SimPy提供了三种资源来帮助您进行建模,解决多个进程使用有限的资源问题(例如,汽车在加油站使用数量有限的加油泵或典型的生产-消费问题)。在本节中,我们将简要介绍SimPy的Resource类。2资源的基础用法稍微修改一下在上一节中介绍的电动汽车模型。这辆车现在将开到一个充电站(batterychargingstation,BCS),使用两个充电桩中间的一个进行充电。如果这两个点都在使用
cloud1980_cn
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2024-01-12 22:05
离散事件仿真
学习教程
python
仿真器
Simpy
离散
事件仿真(7)——专题指南(3)——Events事件
1Events事件SimPy包含一组用于各种目的的事件类型。它们都继承simpy.events.Event。下面的列表显示了SimPy中内置的事件的层次结构:events.Event|+—events.Timeout|+—events.Initialize|+—events.Process|+—events.Condition|||+—events.AllOf|||+—events.AnyOf..
cloud1980_cn
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2024-01-12 22:05
学习教程
离散事件仿真
python
仿真器
Simpy
离散
事件仿真(8)——专题指南(4)——进程交互
1进程交互
离散
事件仿真只有通过进程之间的相互作用才能引起人们的兴趣。
cloud1980_cn
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2024-01-12 22:05
学习教程
离散事件仿真
python
仿真器
《我喜欢你,像风走了八千里》
面对相聚和
离散
,爱的时候好好相爱,散的时候不计前嫌。面对前任互不打扰,对待爱人不离不弃。人生就像是一场消耗之旅,愿你能把好的时光,耗在自己喜欢的人和事上
simple涯
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2024-01-12 19:13
成长
有多少人,从无话不谈到无话可谈;有多少缘,从一朝相逢到一夕
离散
。缘分的深浅,总是忽近忽远;人心的冷暖,总是一直变幻。熟悉的陌生了,陌生的走远了;人在情在,人走茶就凉。
凡凡奥
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2024-01-12 19:09
线性分解模型(LDM)的扩展方法——分析稀疏数据里的微生物组存在或缺失关联
一种是将计数视为定量的(即作为相对丰度数据进行分析);另一种是将计数数据
离散
化,只表明一个分类单元在样本中是否存在。
谷禾牛博
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2024-01-12 18:50
生信分析
人工智能
经验分享
深度学习
笔记
百度
【最优控制笔记】——4自适应动态规划3
自适应动态规划2策略迭代2.1
离散
策略迭代策略迭代与值迭代的异同值迭代通过先给定值函数V,策略迭代先给定控制率u两者原理上类似,都采用控制率u更新迭代,使V最终收敛的方式逼近最优性能指标2.1.1原理:
Piccab0o
·
2024-01-12 17:34
最优控制课堂笔记
笔记
动态规划
算法
【最优控制笔记】——3动态规划之
离散
系统
6.0.2最优控制的
离散
化1)时间对时间t∈[t0,tf]t\in[t_0,t_f]t∈[t0,tf]而言,其
离散
化为:Δt=(tf−t0)N\Deltat=\fr
Piccab0o
·
2024-01-12 17:33
最优控制课堂笔记
笔记
动态规划
算法
百年看客
我见了朝阳生厌看了星光而不眠听了
离散
会落泪。我是一位观众做一百年看
去年的小黄花
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2024-01-12 16:41
复高斯分布的概率密度函数 probability distribution functions (PDFs)
文章目录服从复高斯分布的单个标量的pdf服从复高斯分布的向量的pdf服从复高斯分布的矩阵的pdf例子服从复高斯分布的单个标量的pdf复高斯分布(ComplexGaussianDistribution)是一种描述复数
随机变量
的概率分布
快把我骂醒
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2024-01-12 13:48
笔记
工智能基础知识总结--词嵌入之Word2Vec
下面先介绍几种词的
离散
表示技术,然后总结其缺点,最后介绍词的分布式表示及其代表技术(word2vec)。词的
离散
表示One-hot表示根据语料构造一个大小为V的词汇表,并为每一个词分配一个id。
北航程序员小C
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2024-01-12 12:13
深度学习专栏
人工智能学习专栏
机器学习专栏
word2vec
人工智能
自然语言处理
总要学会说再见
过客匆匆,不必太计较,该珍惜就珍惜,该
离散
就
离散
,聚散终有时,不必太强求。这些道理我都懂,可是还是会悲伤,会挽留,不过结果总是太悲哀。总要学会说再见,不是吗?
一万
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2024-01-12 11:58
【数值分析】逼近,正交多项式
逼近由
离散
点(函数表)给出函数关系通常有两种方法:使用多项式插值使用多项式插值会带来两个问题:1.龙格现象2.数值本身带有误差,使用插值条件来确定函数关系不合理三次样条插值三次样条插值克服了龙格现象,但计算量大
你哥同学
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2024-01-12 11:26
数值分析
线性代数
数值分析
逼近
【C程序设计】C enum(枚举)
枚举是C语言中的一种基本数据类型,用于定义一组具有
离散
值的常量,它可以让数据更简洁,更易读。枚举类型通常用于为程序中的一组相关的常量取名字,以便于程序的可读性和维护性。
厉昱辰
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2024-01-12 11:28
C程序设计
c语言
开发语言
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