移动机器人控制第5页

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

TCP和UDP的区别

TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制

life_binary·2024-09-14 11:41

练习5

开始数息的时候有一点带走呼气吸气，意识到这一点的时候就开始随着呼吸来感受，不控制呼吸。而后进入到相当静的状态，但是没有坚持多就睡了，睡下之后还是有念头，昨晚的睡眠深睡眠不足。

叶子_早起设计师·2024-09-14 11:09

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

思念成疾药石无医

症状反复，回到一年前……不刻意的控制自己，会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动，平板撑，奔跑吧！

知行合一21·2024-09-14 10:28

Groovy -＞ Groovy 流程控制语句

判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"positive":"non-positive"printlnresult//输出"positive"//log"positive"分支语句//分支语句判断数据类型defcheckType(value){switch(value){caseInteger:println"Thevalueisan

Yang-Never·2024-09-14 10:33

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行度量操作-2.使用CURL命令执行度量操作-使用缓存-调整分片大小和数量-使用搜索建议-结论-节点发现-负载均衡-故障转移-结论-访问控制

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。

汪先声·2024-09-14 09:30

亲子成长迹|第九篇

看了老师发出来的教育视频之后，我猛然惊醒，原来，是我作为母亲没有了解她的心理，只是一味的按照自己的要求来控制她，所以她才会那么

北草的天空·2024-09-14 09:31

复学第一天

重新开学的第一天，看来政府和学校对疫情控制这根玄还是崩得比较紧的。这不，都晚上了，还要布置好周末的核酸检测摸牌工作。

辛白水清·2024-09-14 08:14

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

传统游戏中，玩家的虚拟资产（如角色、装备）通常由游戏公司控制，玩家无法真正拥有这些资产或进行交易。

清晨·2024-09-14 08:23

单片机在医疗设备中的应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上

kkchenjj·2024-09-14 08:52

单片机与传感器接口技术应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一

kkchenjj·2024-09-14 08:52

【WPF】Popup的使用

以下是一个简单的XAML示例，展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口：1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序，以控制Popup的打开和关闭状态：usingSystem.Wind

wangnaisheng·2024-09-14 08:21

关于健身挺不错的建议

肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动，即省下了时间做了某项值得的运动，又是双收获哦，也不错哈，站着也可以做一呼一吸的发力动作，不枯燥，还能快速度过时间我做运动起初也是为了减轻，现在是为了健康食量控制住就好

快乐天使_快乐飞翔·2024-09-14 08:01

vue IE因Promise无法显示解决办法

一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill

Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

深入解析Java的四种引用

垃圾回收器（GarbageCollector，简称GC）自动管理内存，但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期，这就引出了不同类型的引用：强引用、软引用、弱引用和虚引用。

Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

6.1 ASP.NET Core Web 入门

ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，

步、步、为营·2024-09-14 06:39

重修设计模式-结构型-代理模式

代理模式通过创建一个代理对象，使得客户端对目标对象的访问都通过代理对象间接进行，从而可以在不修改目标对象的前提下，增加额外的功能操作，如权限控制、日志记录、事务处理等。

丶白泽·2024-09-14 06:08

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发//定义混合指令并传参数@mixinrespond($breakname){//控制指令@if$breakname=='phone'{

miao_zz·2024-09-14 06:36

数字孪生及其在航空航天中的应用

其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。

人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体

Tigers996·2024-09-14 05:32

2019-06-22

通过对咽喉的控制赤沐霖便找到了长驱直入到幻稣帝国的途径。有了这个进入的通道接下来一切似乎顺理成章。俗话说上阵父子兵，打虎亲兄弟。赤沐霖把自己的那些朋友们召到了一起，其中包括韩子垒、黎洛、阿哲、邹明野。

暮雪寒城·2024-09-14 05:56

9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案

“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。

经纬恒润·2024-09-14 05:02

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲，从功

经纬恒润·2024-09-14 05:31

塞车

小孩哪能控制住，唯有袋子解此事。一条二条三条路，高速堵塞走低速。千兜万转终到达，只为回家过大年。人多出行必塞车，春节哪能人不多？念着马上家圆团，苦些累点又何妨？前

东阁糖·2024-09-14 03:07

AFN用什么方式实现多线程

网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。

natewang·2024-09-14 03:57

C++ 判断语句详解

C++判断语句详解在C++编程中，判断语句（ConditionalStatements）是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。

chengong9988·2024-09-14 03:17

Swift基本语法-简例

区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get，set属性属性观察懒加载，重写方法回调及保护安全类型?与!区别?

☆MOON·2024-09-14 03:46

国家等保 2.0 时代，你的移动安全要如何防护？

在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0，不仅安全等级的评定条件更加严格，保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在

Reneeeeee412·2024-09-14 02:38

判断语句有几种写法

在编程中，判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法：###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构，用于在条件为真时执行一段代码。

饭九钦vlog·2024-09-14 02:45

框架必知必会——Autofac概述及应用

Autofac概述Autofac是一个依赖注入框架，它遵循控制反转（InversionofControl,IoC）原则，通过构造函数注入、属性注入等方式来管理对象的依赖关系。

Matrix Y·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

【Gateway】Route Predicate Factories

要实现这一功能，SpringCloudGateway提供了各种断言工厂（RoutePredicateFactories），用于定义和控制路由的行为。

小小小小关同学·2024-09-14 02:11

说说你对koa中洋葱模型的理解？

Koa是一个精简的node框架，被认为是第二代Node框架，其最大的特点就是独特的中间件流程控制，是一个典型的洋葱模型，它的核心工作包括下面两个方面：1.将node原生的req和res封装成为一个context

J轩·2024-09-14 01:04

单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御

它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然设计良好，但都容易被Java的反射机制所破坏。

CodeDunkster·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。

gaearon·2024-09-14 00:32

设计模式-单例模式

这样做的好处主要是两个：访问控制：访问控制也就是只有这一个口子可以得到该实例，一般是通过全局变量达到

SAO&asuna·2024-09-14 00:58

2019-04-14 孩子和父母的批评

3心理支柱：大脑产生的想法、思想以及控制行为的不成文的规则。

天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

TDengine在设备管理系统中应用

背景：公司之前接了一个关于设备管理的项目，设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态，以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场，根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜，

baker_zhuang·2024-09-14 00:58

婚后（哈哈镜里的青春小红帽之四十――幽默说流年爱情篇）

你既要帮妈妈控制好他的钱袋子，又要帮妈妈照顾好他的胃，可以吗？妹妹说：我这个哥哥的性格有点倔，有时候人一犯浑就会惹出一些意想不到的事情来，嫂子，平时你可要多点拨点拨他

大漠起狼烟·2024-09-13 23:21

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。

星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

爱‌有三‌个层‌次，你在哪？

在物质层面：占‌有他，控制他，监‌视他（索取之‌爱）地狱痛苦！在精神层‌面：欣赏他，崇‌拜他，包容他（奉‌献之爱）喜悦人‌间！在灵性层‌面：引爆他，成‌就他，托起他（永恒之‌爱）极‌乐天‌堂！

CHYAOYU·2024-09-13 23:06

kubernetes里面那些事————控制器

资源-控制器一，控制器作用二，控制器类型2.1，Deployment：无状态应用部署2.2，DaemonSet：确保所有Node运行同一个pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job

背锅攻城师·2024-09-13 23:50

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP

黒井深·2024-09-13 22:18

D59 心灵的控制的一点思考

欢迎收听徐徐说道，我是阿晟，各位亲晚上好！最近看这本瑜伽经有点困难，想停一下，好好捋一捋思路，否则每天照着书念，感觉挺没劲的。同时呢，正所谓no作nodie，我的小棉袄连续几天凌晨1点3点5点的闹，让我也没有睡好觉，上周四过了23点，就是睡不着，在房间打着赤膊，看书到凌晨3点，过堂风吃了一个晚上，好了第二天就出现嗓子不舒服的症状，接着就开始流鼻涕，起溃疡，彻底是感冒了。这几天好好补了补睡眠，总算缓

徐徐说道·2024-09-13 22:10

体验射击快感——Scratch游戏《和平精英》 | 小虎鲸Scratch资源站免费下载

操作流畅：简化的控制设计，适合不同年龄段玩家，快速上手。创意十足：创新关卡设计，挑战层层升级，带

小虎鲸scratch·2024-09-13 21:43

12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议

TCP是传输控制协议，面向的是字节流。也就是说UDP的传输单位是整个报文，而TCP的传输最小单位是字节。他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议，其都是由操作系统内核协议栈控制的。关于他们的

::呵呵哒::·2024-09-13 21:11

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