移动机器人避障第15页

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统

KingKit·2024-01-28 19:52

有一种契约：公司盈利，员工赚钱

对于那位同学的一家之言，个人还是感觉，凡事不能一叶障目，以偏概全，而是要全面分析，综合权衡。凭心而论，利益谁都想拥有。私企想招最少量的员工用最少的时间，为企业创造最大的利润；而员工则想通

职路施语·2024-01-28 18:04

疫情当下，2022年你需要一份副业！

可是我在互联网这几年，前几年全是交了学费了，少的几百，几千，多的几万，十几万，这么多年下来，也几十万搭进去了……不过这也锻炼了我的火眼金睛，知道什么是坑，以及如何避坑，因为跳坑跳多了，经验也就有了而疫情当下

阿杰的逆袭·2024-01-28 16:15

大学生活应该怎么过?

1.应该学习正视自己，正视自己的长处，短处，学会扬长避短。（1）我是擅长学习研究，还是擅长社会活动，这是需要考虑的发展路径?

克里斯的蛋·2024-01-28 16:06

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose

Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——

Mr.Cssust·2024-01-28 15:43

关于dc综合问题

Latch多用于门控时钟（clockgating）的控制，设计时一般应当避

heureu-x,-se·2024-01-28 14:52

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

大无语事件

我就是个挑战者，要从一开始重新起步，凭自己的力量，哪怕用指尖抠着障壁也要爬上去。”

邓为的小迷妹·2024-01-28 10:24

安宁

拾得说：“只是忍他、让他、由他、避他、耐他、敬他、不要理他，再待几年，你且看他。”年轻时看这段话，觉得拾得大师的话太过于软弱，可是越大越能感受到这段话的大智慧。内心的安宁，是需要岁月的磨砺和沉淀的。

雨天的那棵树·2024-01-28 10:30

王志纲：寻找人生战略

因为你能够在这个过程当中扬长而避短，去充分释放自己的活力和才干。如果你是“被用之才”，我建议你去寻找更大的平台。在平台上，有很多潜在的伯乐，会发现你的价值，会发现你的特点。由此，

计永华Angelo·2024-01-28 05:25

节日基本上就是“吃”，除了年三十，没什么是一个人搞不掂的

元宵可以不赏花灯不约会，但要吃一碗元宵或汤圆；清明可以不回故乡不扫墓，但要吃一个清明果；端午可以不祭屈原不看龙舟，但要吃一个粽子；七夕可以没有约会不“乞巧”，但要吃一块乞巧果子；中元可以不烧纸钱不放河灯，但要避夜行

笑独行·2024-01-28 05:14

苹果审核的这些坑，我踩过现在写出来让你避坑

苹果审核一直是APP上架时要面对的一座大山，很多iOSer同样也有过这么一段痛苦的经历。在App上架苹果应用商店的过程中，相信大多数iOSer往往都有过这样的经历：辛苦开发出来的产品，测试验收也通过了，满怀期待的提交App给苹果审核，结果经常被苹果各种理由拒之门外，苦不堪言。苹果为了给开发者和用户创造一个良性、公平、健康、安全的应用商店环境，同时也为保障苹果自身利益，因此制定了一系列的应用商店条款

iOS代码混淆·2024-01-28 04:42

恐惧

图片发自App比如要是我们没有恐惧，面对几十丈高的悬崖，我们就不会想着去远离它，这样就不能避

茂谈教育·2024-01-28 03:22

《道德经》94

3、罗大伦博士的解读老子不是教我们与世无争、消极避

家庭教育CEO·2024-01-28 02:03

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。

坷拉博士·2024-01-28 02:55

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。

小雅不采薇·2024-01-28 02:54

未曾谋面的终将会相遇，慢慢来吧，慢慢约会吧。

你来时携风带雨，我无处可避；你走时乱了四季，我久病难医。这句话取自棱镜巡演南京站的一场告

别来何遇·2024-01-28 02:03

学习《菜根谭》（133）｜仇边弩易避，恩里戈难防

【原文】仇边之弩[1]易避，而恩里之戈[2]难防；苦时之坎[3]易逃，而乐处之阱[4]难脱。[1]弩：弓，一种靠机械力量发射箭的弓。[2]戈：一种兵器。[3]坎：坎坷。[4]阱：陷阱，圈套。

快乐的子亿·2024-01-28 01:01

防肺炎顺口溜打油诗对联集锦欣赏

今日隔离不断亲明日亲情更紧跟不戴口罩不隔离肺炎紧跟不由己躲家不要烦心情要放宽自由吃喝睡共同度难关忍一时口罩捂嘴苦得终生齐享天伦福同呼吸共命运避家忍耐渡难关舍小家顾大家众志成城战肺炎口罩要戴牢齐心都做好消毒必趁早肺炎无处跑

为真常说·2024-01-28 01:46

读<京瓷哲学>坚持信念

开展一项新事业，往往会出现反对意见和各种阻力，一旦遇到这种情况，有人就会轻易放弃，而在工作中取得卓越成就的人，都是把崇高的理想作为信念，击破一切壁障的人。这样的人，都把障碍看作考验，与困

晋慧绍成·2024-01-27 23:12

【18】耐心：不能胜利，就要能等待

原文实而备之，强而避之。注解：“实而备之”，如果敌人兵势既实，则我当为不可胜之计以待之，不要轻举妄动。李靖说：“关其虚则进，见其实则止。”“强而避之”，梅尧臣注：“彼强，则我当避其锐。”

文O_O·2024-01-27 21:12

扬长避短，发挥手机应有的价值

随着科技的突飞猛进，手机成了人们的必需品，甚至出现了一部手机解决全部生活事项的事实。科技具有双面性，手机也是双刃剑，尤其是对于青少年甚至婴幼儿来说。我们来看看手机的“双刃”性。首先看它的负面：在一篇名为《悲痛！又有几名学生跳楼！致家长：请不要再以各种名义给孩子配手机了！》的文章里，把手机的负面性描述得淋漓尽致：“而如今，手机却给孩子的世界蒙上了灰色的阴影。一个初中生沉迷手机游戏，被爸爸抢过手机扔下

送柳音·2024-01-27 21:57

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

该项目旨在找到一种安全的方法，使移动机器人能够在多种类型的环境和机器人运动学类别中完成复杂的任务。

小海聊智造·2024-01-27 19:34

nav02 学习03 机器人传感器

机器人传感器移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。

小海聊智造·2024-01-27 19:00

选择大于努力-记录4个月减肥10斤

其中有一项：选择大于努力（发现需求-创造价值-扬长避短），比较触动我。因为一直以来家庭购物几乎是我的事情，所以通过这些年的购物经验，然后通过大女儿的主持老师分享注册了云

6b31abcb5710·2024-01-27 18:57

日更259天分享‖2022.09.07『古诗词中的白露』

临书爱真迹，避酒怕狂名。只拟随麋鹿，悠悠过一生。3、《泛舟秋怀》——宋·罗与之白

慕蓉暖兒·2024-01-27 18:09

压岁钱成了大人的面子，如何管理孩子压岁钱？

本来是长辈给晚辈压岁钱，避鬼驱邪送祝福的，最后变成了大人的面子。人家给你你家孩子多少红包，一般父母也得还回去，有时候这一加起来，发出去比收到的还多，关键是这转了一圈，最后统统回到了孩子手里。

汪小米说成长·2024-01-27 18:52

高并发场景下的缓存穿透、失效与雪崩问题及其解决方案

解决缓存穿透的方法有：布隆过滤器：使用布隆过滤器判断请求的数据是否存在，如果不存在，可以直接拦截请求，避

ZKf30FkG·2024-01-27 17:59

【神月擒龙】第六十一章、苍鹰谷

五人继续前行，前面的道路越加险阻，多数都是云深雾罩，重峦叠障，有的铁楸树生长在路边，像剑戟一样，一行人逢山开路，遇水搭桥，转过几个峡谷后，空气渐转稀薄，一声锐叫，响自头顶，萧潜等抬起头来，一座大山横亘眼前

隔着玻璃亲嘴·2024-01-27 15:11

2019/4/22行情播报

黄金由于美欧贸易摩察，美国加收110亿美元的关税，同时美伊朗矛盾一时难以化解，这些将引发市场的动荡，加剧避

陆基科技·2024-01-27 15:54

2021-10-05

我也说出来我很心烦，也避

史屹恩·2024-01-27 14:15

Compose | UI组件(四) | Icon()，Image() 图标和图片组件

,//服务无障碍功能,将文字转化成语言供视障听取内容modif

谭祖爱·2024-01-27 14:57

道不同不相为谋

＃道不同不相为谋＃＃仅个人理解＃＃鲁迅与闰土为何隔了一层可悲的厚障壁＃补课老师当时让我们体会为什么闰土和鲁迅发展成这个地步，说了“阶级对立”，因为主题是涉及这点的，辛亥革命后农村破产，当时鲁迅娶了三房姨太太

江山悠遥·2024-01-27 12:14

冰山日记（21d16）

行为（事件）：今日值班巡查发现应急避灾的＂临时通道＂实用性局限，原通道没有真正物理隔离，潜在风险仍在。应对方式：超理智。感受：难过。感受的感受：不愉快。观点（想法）：部门协同联动最重要。

黑本儿·2024-01-27 12:44

富贵鸟执行董事去世，为避巨额债务，子女放弃继承权！

为避巨额债务子女放弃继承权图片发自App泉州市中院民四庭成功调解农业银行石狮支行与富贵鸟集团等人金融借款合同系列案件共计11件，诉讼标的额高达2.9亿余元。

財知道·2024-01-27 12:36

班超出塞 64 | 海上丝绸之路

海上丝绸之路最早的文字记载，出自东汉班固《汉书·地理志》：自日南障塞、徐闻、合浦船行可五月，有都元国...根据班固记载：当时从广东到达苏门答腊群岛，乘船需要5个多月。

班超出塞·2024-01-27 10:25

《庄子》书单：从入门到进阶

那么有没有一份书单可以告诉我们，这本书应该怎样入门、怎样进阶、怎样避坑？我根据自己这些年阅读《庄子》的经验，草拟了一份书单，希望能够为喜爱《庄子》却不得其门而入的朋友们，提供一点参考。

知道人文·2024-01-27 09:46

回家的路上

分享一个刚才在火车上的经历在回家的火车上，一个中年妇女操着土话驱赶了不属于自己座位上的旅客，将行李肆意的摆放，周围人的眼神似乎多了点避疑、嫌弃。可这一切都在她患有脑疾的儿子发病后发生了改变。

宽墙绘美术工作室·2024-01-27 09:04

視障歌手--母親節獻唱

兩個老人家在母親節要找餐廳吃大餐，非常困難，走到那裡都是車潮、人潮，沒有事先訂位真的是一位難求。雖然如此，連續兩頓晚餐都吃得開心，在節日中找餐廳吃美食就要找高檔的餐廳，總是會有位置，就算再在家樂福也一樣。今晚的母親節大餐選在加樂福的異人館，在等候過程中，被一位年青街頭藝人歌聲吸引，他唱著母親節應景的歌「女人花」，歌聲輕柔有韻味，讓我聽得如痴如醉，因為坐在歌手的側面，只能看出是位年輕歌手，直到吃完晚

張老師·2024-01-27 08:02

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

第二章:来了古月

父亲南下的心愿就是找一个没有高鼻子没有杀戮的地方，虽然我还不知道这里是哪里但是看这里所有的房屋是那么结实，能抵得了白雪也避得开阳光，可能这就是天堂吧。

刘立朋朋·2024-01-27 04:21

杨晓第二十九天自我肯定（学习分享）

4.感觉避弹衣在受伤害时总是不能及时唤醒，还好觉察越来越快，允许自己慢一点，再练习就好。5.不允许孩子找借口，老师让我看到那些以为的借口本

杨晓心理咨询师·2024-01-27 03:35

遗忘与学习同等重要

学习的道路上几乎所有人都认为学习是大敌比如大家读书时总觉得看了就忘还有专门的艾宾浩斯遗忘曲线专门对抗遗忘既然造物主设计遗忘这种功能一定有其特别的作用甚至当大家都避之如恐不及时定有无用之大用试想一下假如你把所有的东西都记在脑子里比如你看到一个人马上各种关于人的衣服的性格的长相的记忆全部涌现你会不会好焦虑就好像你百度

承谦·2024-01-27 02:44

【性灵哲思】：悲观乐观与达观

３病态性的悲观，当避。４病态性的乐观，当避。１２

寶傳的心·2024-01-26 23:34

存储硬盘不要贪便宜了，守护数据最宝贵-2

第二个避坑点：尽量不买PCIe5.0SSD为了追求高性能，现在说到SSD，大家基本都想要买NVMEPCIESSD。PCIESSD在消费端、云市场、数据中心的占比均在继续攀升。

古猫先生·2024-01-26 23:46

跳水坑太好玩了

我下班时，雨好大，也是飞快跑回家的，有的水坑避不过，只能踩着水过去。

茉茉前行·2024-01-26 20:25

温柔，是成熟的终点

不知道大气算不算是温柔，不知道善意算不算是温柔，不知道爱心算不算是温柔……我唯一知道的是温柔不仅仅是一个词就能诠释其深刻含义的，而是一个集包容、大气、爱心、善意等于一身的人，也定然是一个相当成熟的人了，因为他们能巧妙的避过自私

霜月洞天·2024-01-26 20:54

2020年疫情期间的公益短信已存储（山东版）

山东省疫情处置领导小组给全省人民别样的新春祝福：肺炎凶险防有方热闹场所少闲逛亲朋问候用微信开窗通风心情爽居家平安万事吉家禽肉蛋煮透香勤洗手来戴口罩辞旧迎新措施刚车水马龙山东省疫情处置领导小组提醒全省人民：勤洗手、讲卫生、远野味、避聚集

爱墨殇乐·2024-01-26 19:46

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