稀疏光流

Java-数据结构基础1

Java数据结构实现1.稀疏数组（SparseArray）的实现在实际编程中，我们经常会遇到这样的场景：一个二维数组中大部分元素都是0（或者是同一个值），只有少部分元素有不同值。

BuHuaX·2025-02-16 21:44

仿生机器人核心技术与大小脑

小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技联合的KTransformers开源项目为什么那么厉害

以下是KTransformers的详细介绍：1.核心特点高性能优化：KTransformers通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术，显著加速模型推理速度，降低硬件门槛。

魔王阿卡纳兹·2025-02-16 03:52

Eigen教程-sparse

转载http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/54633274本文对稀疏矩阵SparseMatrix的主要操作进行了总结。

sda42342342423·2025-02-16 00:08

开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析

（预测实现时间：2025Q2）开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析（2024Q3）1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理

Mr' 郑·2025-02-15 20:05

day 59 第十一章：图论part09 dijkstra（堆优化版）精讲 Bellman_ford 算法精讲(补)

但n很大，边的数量很小的时候（稀疏图），可以换成从边的角度来求最短路代码：#include#include#include#include#includeusingnamespa

ZKang_不会过人·2025-02-15 19:24

焦损函数（Focal Loss）与RetinaNet目标检测模型详解

全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目前，精度最高的目标检测器大多基于由R-CNN推广的两阶段方法，即对稀疏的候选目标位置集应用分类器

·2025-02-14 22:31

大语言模型原理基础与前沿通过稀疏MoE扩展视觉语言模型

大语言模型原理基础与前沿通过稀疏MoE扩展视觉语言模型1.背景介绍在人工智能领域，语言模型和视觉模型的结合已经成为一个重要的研究方向。

AI天才研究院·2025-02-14 12:52

大模型稀疏动态架构

DeepSeek应用稀疏动态架构（SparseDynamicArchitecture）是其大模型技术的核心创新点。

deepdata_cn·2025-02-14 11:17

稀疏矩阵的创建【严蔚敏】

//c1.h(程序名)#include#include#include//malloc()等#include//INT_MAX等#include//EOF(=^Z或F6),NULL#include//atoi()#include//floor(),ceil(),abs()#include//cout,cinusingnamespacestd;//函数结果状态代码#defineTRUE1#defin

MooMLu·2025-02-14 03:31

100.10 AI量化面试题：AI大模型中的MOE架构主要类型，和DeepSeek使用了哪一种类型？

目录0.承前1.解题思路1.1基础概念维度1.2架构对比维度1.3实践应用维度2.标准MOE架构2.1基本概念3.稀疏MOE架构3.1实现原理4.共享专家稀疏MOE架构4.1核心设计5.架构对比5.1主要特点对比

AI量金术师·2025-02-13 18:00

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-C题深度解读

教练数据稀疏，需设计间接指标衡量其影响。新兴项目（如滑板

@BreCaspian·2025-02-13 09:22

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

DeepSeek-MoE-16b：高效稀疏架构引领大模型降本增效革命

一、模型定位与技术背景DeepSeek-MoE-16b是深度求索（DeepSeek）研发的混合专家模型（MixtureofExperts,MoE），参数规模160亿，旨在通过稀疏化计算架构解决传统稠密模型

热爱分享的博士僧·2025-02-11 18:36

Paddle 稀疏计算使用指南

Paddle稀疏计算使用指南1.稀疏格式介绍1.1稀疏格式介绍稀疏矩阵是一种特殊的矩阵，其中绝大多数元素为0。与密集矩阵相比，稀疏矩阵可以节省大量存储空间，并提高计算效率。

AndSonder·2025-02-11 03:19

jackl的科研日常·2025-02-09 13:13

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

【深度学习】L1损失、L2损失、L1正则化、L2正则化

文章目录1.L1损失（L1Loss）2.L2损失（L2Loss）3.L1正则化（L1Regularization）4.L2正则化（L2Regularization）5.总结5.1为什么L1正则化会产生稀疏解

小小小小祥·2025-02-08 15:31

Python R分别读取.h5ad文件

importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad")#adata.X.todense()#将稀疏矩阵转成普通矩阵

hyena_7·2025-02-08 12:43

SRMT：一种融合共享记忆与稀疏注意力的多智能体强化学习框架

在人工智能(AI)和强化学习(RL)领域的发展进程中，长期记忆维持和决策优化一直是核心技术难点。传统强化学习模型在经验回溯方面存在局限性，这显著制约了其在复杂动态环境中的应用效果。自反射记忆Transformer(SRMT)作为一种新型记忆增强型transformer架构，专注于提升基于AI的决策能力和多智能体协同效果。本研究将系统阐述SRMT的技术架构、核心功能、应用场景及实验数据，深入分析其在

·2025-02-07 13:28

AI协助探索AI新构型自动化创新的技术实现

-动态代码编译：结合JIT即时编译技术，AI生成的模块化代码可在运行时动态编译为可执行单元，类似编译器对计算图的优化逻辑，同时增加结构可变性约束（如连接稀疏度阈值）。2.

liron71·2025-02-06 10:35

昆仑万维官宣开源2000亿稀疏大模型Skywork-MoE

6月3日，昆仑万维宣布开源2千亿稀疏大模型Skywork-MoE，性能强劲，同时推理成本更低。

TMT星球·2025-02-05 16:50

154、Python稀疏矩阵：存储与计算的艺术

Python开发之稀疏矩阵：高效存储与计算稀疏矩阵是一种矩阵，其中大部分元素都为零。在许多实际问题中，数据都存在大量的零值，这使得矩阵变得稀疏。

多多的编程笔记·2025-02-05 15:17

站在Developer角度看DeepSeek：技术架构解析与开发实战指南

一、DeepSeek技术全景图：从实验室到生产环境1.1模型架构演进：重新定义Transformer可能性DeepSeek的分层动态稀疏Transformer架构在以下层面实现突破：硬件感知设计：根据GPU

嵌入式Jerry·2025-02-04 15:20

Mixtral 8x22B 为开放模型树立了新基准

Mixtral8x22B采用稀疏混合专家(SMoE)模型架构,在激活状态下仅使用其1410亿参数中的390亿个。

·2025-02-04 00:44

一文读懂自动编码器：类型、原理与应用

一文读懂自动编码器：类型、原理与应用近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目录自动编码器稀疏自动编码器

·2025-02-03 16:03

colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试

FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

鹿米lincent·2025-02-03 15:37

Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy

2.单步重建——生成sparse图像2.1提取特征点2.2特征点匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言：我一直习惯使用autodl的服务器，在上面配置了nerfstudio

Yunni_root·2025-02-03 15:36

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io

失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

第三篇：模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局

第一章算法层创新：结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度感知通道剪枝”（SAC

python算法(魔法师版)·2025-02-03 05:43

DeepSeek 使用的核心技术预测

1.大规模预训练模型架构Transformer变种与优化：基于Transformer架构进行改进，可能引入稀疏注意力机制（如Longform

eso1983·2025-02-02 18:22

DiffuEraser: 一种基于扩散模型的视频修复技术

视频修复算法结合了基于流的像素传播与基于Transformer的生成方法，利用光流信息和相邻帧的信息来恢复纹理和对象，同时通过视觉Transformer完成被遮挡区域的修复。

扫地僧985·2025-02-02 15:01

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

Implementing Flash-Cached Storage Systems UsingComputational Storage Drive with Built-inTransparen

这种存储硬件允许用户应用程序有意地不充分利用逻辑存储空间(例如，稀疏LBA利用率和稀疏存储块内容)，而不牺牲物理存储空间。

飞鸟与鹿·2025-02-01 15:34

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制

C7211BA·2025-01-31 23:25

使用小尺寸的图像进行逐像素语义分割训练，出现样本不均衡训练效果问题

(1)局部裁剪导致类别分布偏差问题：遥感图像中某些类别（如道路、建筑）可能稀疏分布。小尺寸裁剪后，部分训练样本可能完全不含某些类别（例如一块纯农田的补丁），导致模型对这些类别缺乏学习机会。

司南锤·2025-01-28 08:18

如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题

适用场景：小目标（如车辆、船只）或极端稀疏类别（如灾害损毁区域）。

司南锤·2025-01-28 08:18

什么是稀疏数组？

稀疏数组（SparseArray）是指数组中存在大量未定义（undefined）或空位（holes）的数组。也就是说，这种数组中的某些元素缺失，没有值。

haughtyAndAnd·2025-01-27 04:06

数据结构c语言版上海交通大学出版社项目三《稀疏矩阵相加》

两个稀疏矩阵A和B采用十字链表方式存储，计算C=A+B，C也采用十字链表方式存储。

友人.227·2025-01-26 21:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积

格图素书·2025-01-26 10:26

Kafka 日志存储 — 日志索引

1日志索引Kafka的索引文件以稀疏索引的方式构造消息的索引。它并不保证每个消息在索引文件中都有对应的索引项。每当写入一定量的消息时，偏移量索引文件和时间戳索引文件分别增加一个索引项。

黄名富·2025-01-26 06:20

PointNet++改进策略：模块改进 | OA-CNNs | ，全自适应3D稀疏卷积神经网络（OA-CNNs），超越基于Transformer的模型，同时显著降低计算和内存成本

目录介绍核心思想及其实现引入空间自适应感受野自适应关系卷积（ARConv）网络整体架构设计训练和验证实验与评估如何改进PointNet++引入空间自适应感受野引入自适应关系学习利用自适应聚合器论文题目：OA-CNNs:Omni-AdaptiveSparseCNNsfor3DSemanticSegmentation发布期刊：CVPR2024作者地址：1香港中文大学2香港大学3香港中文大学，深圳4HI

我是瓦力·2025-01-25 12:59

OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用

该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap，但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外，该函数执行与projectPoints相反的变换。

jndingxin·2025-01-23 04:24

大型语言模型高效预训练策略的比较研究

3.高效预训练策略3.1增量训练3.1.1理论基础3.1.2实际实现3.1.3实验结果3.2混合优化3.2.1理论基础3.2.2实际实现3.2.3实验结果3.3其他新兴技术3.3.1知识蒸馏3.3.2稀疏训练

二进制独立开发·2025-01-22 21:27

稀疏矩阵介绍及实现

重新学学数据结构和算法，做个笔记记录下学习过程，今天也要加油鸭稀疏矩阵1、基本介绍当一个数组中大部分元素为０，或者为同一个值的数组时，可以使用稀疏数组来保存该数组。

xiaoshiguang3·2025-01-22 11:59

DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training论文阅读与代码

FasterRCNN+DETR协作的先进检测器（ICCV2023）-CSDN博客摘要：在这篇论文中，作者观察到在DETR中将过少的Query分配为正样本，采用一对一的集合匹配，会导致对编码器输出的监督稀疏

分享总结快乐·2025-01-22 04:38

Golang编译优化——稀疏条件常量传播

文章目录一、概述1.1常量传播1.2SSCP和SCCP的区别1.3Golang中SCCP不完善点二、稀疏条件常量传播2.1初始化worklist2.2构建def-use链2.3传播constant2.4

yelvens·2025-01-21 11:42

摆脱焦虑，释放大脑——GTD（Get Things Done）的核心与深度实践

在我们的日常工作中，总会有那么一刻，突然间产生强烈的焦虑感：明明有一件重要的事还没做，然而它又像消失在时光流转中的迷雾一样，让人抓不住。你知道它很重要，可它却摆脱了大脑的捕捉，像空气一样无形、无声。

Qingzong_MA·2025-01-19 18:37

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要，尤其是构建最小二乘的非线性优化（BA），几乎每种方法都有其一席之地。

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

2023-09-13

在一个小城镇上，矗立着好几座高楼，住着稀疏的几户人家。楼前的绿化带住着统一的灌木，虽然是绿葱葱的，但并不喜人。在灌木丛里住着花猫一家。花猫妈妈，黑猫爸爸，还有三个才出生不久的小

a6cad16c5cbf·2024-09-16 01:38

推荐频道