空域滤波第23页

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

官网这么解释的3.1EKF缺点3.2优点3.3总结四、更改源码五、2021年12月2日更新参考：px4官方WIKI一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计EKF2使用扩展卡尔曼滤波器进行三维的姿态，位置

Nankel Li·2023-11-23 17:27

1-verilog的串行滤波器FIR实现

verilog的串行滤波器FIR实现1，RTL代码2，RTL原理框图3，测试代码4，输出FIR滤波器的波形参考文献:1，基于FPGA的串行FIR滤波器设计与实现2，FPGA实现FIR滤波器1，RTL代码

向兴·2023-11-23 17:13

斩波电路---视频课笔记

目录基础知识回顾一、降压斩波电路原理斩波电路计算当电感电流不连续的时候，输出电压会变高降压斩波电路仿真串联等效电阻对输出电压纹波的影响：等效串联电阻越小滤波效果越好输出的纹波电压是纹波电流在输出电容上造成的电压起伏引起的开关频率降低

weixin_xxqrs2023wkyd·2023-11-23 17:31

单片机及开发板介绍（学习笔记）

STC89C52单片机所属系列:51单片机系列公司:STC公司位数:8位RAM:512字节ROM:8K(Flash)工作频率:11.0592MHz(本开发板使用)芯片电路图电源部分的电容起滤波作用，防止外接的电源电流时大时小

ONE_Day|·2023-11-23 16:40

数字滤波器设计工具_数字设计师和代理商的资源和工具

cune1359·2023-11-23 14:16

OpenCV——高通滤波器&低通滤波器

2.高通滤波器&低通滤波器的作用高通滤波器：保留高频图像信号，去掉低频图像信号。常用于检测图像尖锐、变化幅度大的区域；比如边缘检测，轮廓提取…低通滤波器：保留低频图像信号，去掉高频图像信号。

浮生若梦，为欢几何耶·2023-11-23 13:34

matlab中提供滤波器的种类有,数字图像处理实验报告2

4.平滑频域滤波1)设计理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器，截至频率自选，分别给出各种滤

王Evey·2023-11-23 13:31

图像平滑处理

文章目录1.平滑处理2.图像滤波与滤波器3.滤波分类3.1方框滤波--BoxBlur函数3.2均值滤波3.3高斯滤波3.4中值滤波3.5双边滤波器1.平滑处理平滑处理也成模糊处理，是一种简单且使用频率很高的图像处理方法

不一样的等待12305·2023-11-23 12:57

day19 - 使用高通滤波提取图像边缘

在OpenCV中，对于图像或者视频的处理都或多或少的会涉及傅里叶变换的概念。在数学上，傅里叶变换是指所有的波形都可以由一系列简单且频率不同的正弦曲线叠加得到。也就是说，人们所看到的波形都是由其他波形叠加得到的。这个概念对操作图像非常重要，因为这样我们可以区分图像哪些区域的图像像素值变化特别强，哪些区域变化不那么强，从而可以任意得标记噪声区域、感兴趣的区域、前景和背景等。本期我们主要来介绍傅里叶变换

九灵猴君·2023-11-23 12:57

MATLAB胸部CT图像中肺部提取，轮廓跟踪技术勾画出肺部轮廓

（2）高斯高通滤波器滤除噪声使用高斯高通滤波器将横截面胸层片上一些高斯噪声滤去，突出层片中的高频部分，对下面的实验提供一个更好的待处理图。（3）迭代分割迭代分割是逼

wowo-DAYTOY·2023-11-23 12:24

关于高斯滤波器的核参数获取

转自https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/68350491、图像滤波在三维计算机视觉领域，通常对于二维图像的特征抽取是很关键的第一步，这主要包括抽取二维图像上的边缘

hjxu2016·2023-11-23 12:52

HT6809 3W 低 EMI 防削顶 D 类音频功率放大器的特点

HT6809是一款内部集成32阶数字音量控制以及防削顶失真功能且具有超低EMI的立体声免输出滤波器D类音频功率放大器。

YHPsophie·2023-11-23 12:49

了解CV和RoboMaster视觉组（五）图像处理中使用的滤波器

[email protected].在图像处理中应用的滤波器：这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的，但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用，那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述

HNU跃鹿战队·2023-11-23 12:18

应用高斯高通滤波器提取图像轮廓

任务要求：图为HALCON中的例图“tooth_rim”，请用高斯高通滤波器提取图像的轮廓。

会的东西有点杂·2023-11-23 12:44

MATLAB设计语音信号的处理与滤波系统GUI界面

MATLAB设计语音信号的处理与滤波系统GUI界面目录MATLAB设计语音信号的处理与滤波系统GUI界面前言一、GUI界面设计二、部分代码1.系统录音2.语音播放3.语音滤波4.语音回放5.加噪处理6.

Amarstis·2023-11-23 11:56

opencv-图像梯度

OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。我们会意义介绍他们。Sobel，Scharr其实就是求一阶或二阶导数。

普通研究者·2023-11-23 10:50

揭示卡尔曼滤波器的威力

虽然人们倾向于关注基于统计或机器学习的算法，但我在这里提出一个不同的选择：卡尔曼滤波器（KF）。1960年代初期，RudolfE.Kalman彻底改变了使用KF建模复杂系统的方式。

无水先生·2023-11-23 10:59

Halcon初步学习八

mean_image：均值滤波（高斯模糊的意思）均值滤波核7*7dyn_threshold：局部阈值处理（分割）skeleton：对膨胀后的区域进行求骨架（一个圈中间的内部区域）三、产品上凹坑监测（练习

weixin_71072624·2023-11-23 10:56

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法（二）

上一专题《halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之频域方法（一）》，该专题主要讲解频域检测边缘，本专栏主要讲空域边缘检测，总目录如下：***************************弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法

谷棵·2023-11-23 10:10

halcon边缘提取和检测常用方法

boundary，gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波

水瓶小鱼·2023-11-23 09:05

心电信号滤波处理的Matlab源码

心电信号滤波处理的Matlab源码心电信号是医学领域中常用的一种生理信号，用于评估心脏的健康状况。

代码之心·2023-11-23 06:34

麦克风阵列技术三（声源定位波束形成去混响麦克风阵列结构设计声学结构确认流程）

上一部分见：麦克风阵列技术二（自动增益控制自动噪声抑制回声消除语音活动检测）麦克风阵列技术详解声源定位麦克风阵列可以自动检测声源位置，跟踪说话人，声源定位信息既可以用于智能交互，也可以用于后续的空域滤波

sxau_zhangtao·2023-11-23 05:00

python-opencv划痕检测-续

处理的图像如下：这次划痕检测，我们经过如下几步:第一步：读取灰度图像第二步：进行均值滤波第三步：进行图像差分第四步：阈值分割第五步：轮廓检测第六步：绘制轮廓，并将过滤面积较小的轮廓，且进行轮廓填充代码如下

Mr Gao·2023-11-23 05:38

python -opencv 中值滤波，均值滤波，高斯滤波实战

python-opencv中值滤波，均值滤波，高斯滤波实战cv2.blur-均值滤波cv2.medianBlur-中值滤波cv2.GaussianBlur-高斯滤波直接看代码吧，代码很简单：importcopyimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibasmplimportnumpyasnpimportosimportcv2defc

Mr Gao·2023-11-23 05:56

EMG肌肉信号处理合集 (一）

目录1使用wrappers定义数据类，来进行后续的操作2肌电信号DC偏置去除3带通滤波器处理4对肌电信号进行全波整流5肌电信号线性包络6幅度归一化（已知最大收缩的幅度）7分割得到一部分时间段的信号8得到最后处理好的数据并且保存下来

张哥coder·2023-11-23 04:30

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

首先利用双边滤波和均值滤波结合对图像进行预处理，然后使用ORB算法进行特征点提取；接着利用K维二叉树（K-DTree）算法与汉明距离进行特征点粗匹配；再利用图像的HSV信息对匹配特征点对进行二次筛选。

如松茂矣·2023-11-23 03:58

卡尔曼滤波器

目录标题一、递归形式二、数据融合三、公式推导四、误差协方差矩阵卡尔曼滤波示例五、扩展卡尔曼滤波一、递归形式将上述1/k1/k1/k记做一个参数KkK_kKk,估计误差（当前模型决定）远大于测量误差（自身测量系统

还有你Y·2023-11-23 01:18

信道均衡理论

横向抽头滤波器图中x(t)x(t)x(t)为存在符号间干扰的模拟基带信号,y(t)y(t)y(t)是经过均衡后的信号，符号间干扰被大大降低。

还有你Y·2023-11-23 01:47

卡尔曼滤波原理及代码

目录一.简介二.原理1.先验估计原理2.后验估计原理3.总结三.示例1.手动计算方式2.API计算一.简介卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据

Acewh·2023-11-23 00:51

头发的方向图（2D和3D）与合成

然后，我们对重建的点云和PMVS估计的法向量进行滤波，因为它们可能会有噪声。我们使用移动最小二乘法（MLS）来平滑它们：对于每个点，我们用最优的平面来

子燕若水·2023-11-22 22:21

【PyGIS】使用阿里AIEarth快速下载指定区域指定年份的土地利用数据

研究团队基于Landsat长时序卫星观测数据，构建时空特征，结合随机森林分类器得到分类结果，并提出一种包含时空滤波和逻辑推理的后处理方法进一步提高CLCD的时空一

KmBase·2023-11-22 21:40

第3章 Python 数字图像处理(DIP) - 灰度变换与空间滤波12 - 空间域滤波基础 - 卷积运算（numpy 实现的三种卷积运算）

这篇文章比较长，请耐心看空间域滤波基础线性滤波可分离滤波器核空间域滤波和频率域滤波的一些重要比较如何构建空间滤波器第一种卷积方法（公式法）第二种卷积的方法（可分离核）第三种方法（img2col)这是分离核与公式法的结果对比下面是各种卷积的运算时间的比较书上的一些习题先上基础

jasneik·2023-11-22 20:41

【MATLAB源码-第85期】基于farrow结构的滤波器仿真，截止频率等参数可调。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述Farrow结构是一种用于实现可变数字滤波器的方法，尤其适用于数字信号处理中的采样率转换和时变滤波。

Matlab程序猿·2023-11-22 18:33

使用Micropython玩转ESP32

它是一个集成天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。

知数SEO·2023-11-22 17:02

卡尔曼滤波器的推导

参考资源【卡尔曼滤波器】1_递归算法_RecursiveProcessing_哔哩哔哩_bilibili【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili

听海边涛声·2023-11-22 14:27

根据人脸器官识别人脸

的方法计算出图像每个地方各个器官的概率Maps；2.根据标注数据，计算人脸中心和各个器官的偏差的二维向量Vecs（和std）；3.将Maps根据Vecs移动得到人脸中心再相加（可能根据std用高斯进行滤波

抬头挺胸才算活着·2023-11-22 14:06

opencv-图像金字塔

高斯金字塔（GaussianPyramid）：高斯金字塔是通过使用高斯滤波和降采样（缩小）操作构建的。每一层的图像都是前一层图像的一部分。

普通研究者·2023-11-22 12:48

【文末送书】深入浅出嵌入式虚拟机原理

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-11-22 12:32

语音特性提取回顾-从mel定标到mfc和mfcc

语音特性提取回顾-从mel定标到mfc和mfcc前言Mel定标Mel滤波器组离散傅里叶变换Mel滤波器组实现插值MFC和MFCC差了一个CCMVN归一化的思想VTLN归一化怎么和Mel谱扯上关系的尾声参考文档前言做语音识别的真谛是不漏听一句话

西岸行者·2023-11-22 11:31

Audio signals 音频信号

前言音频信号基本概念频谱分析加窗频谱插值信号处理波表合成wavetablesynthesis颗粒合成granularsynthesis一些音频信号相关基本MATLAB操作信号生成音频读取及记录离散傅里叶变换噪声生成卷积滤波器一些统计相关的知识频域滤波延迟线

CCC_bi·2023-11-22 09:25

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲后端优化（1）

因此希望构建一个针对全局的更大规模的优化问题，得到最优的轨迹和地图，这里主要有两种解决思路：（1）基于马尔可夫性假设的卡尔曼滤波器：马氏性假设可以简单地理解为“当前时刻状态只与上一时刻有关”。

晒月光12138·2023-11-22 01:39

万字长文解析DDS+FIR滤波器FPGA实战（基于VMWare+Ubuntu22+Vivado+Zynq7000@AX7020）

VivadoforLinux环境配置（基于VMWare+Ubuntu22）与DDS+FIR滤波器实战目录Ubuntu22部署与虚拟机必要配置Linux版本比较VMWare共享文件夹配置（※）VMWare

苍月承影·2023-11-22 00:27

OpenCV入门7——OpenCV中的滤波器（包括低通滤波与高通滤波，其中低通滤波用于降噪，而高通滤波用于边缘检测）

源代码•宸·2023-11-22 00:43

OpenCV入门系列 —— medianBlur中值滤波

OpenCV入门系列——medianBlur中值滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量

工业机器视觉·2023-11-22 00:40

opencv新手入门之环境搭建

文章目录Windowswin10+vs2019的opencv配置环境测试vs的部分优化设置代码部分1.双边滤波2.色彩空间转化3.颜色通道分离与混合nvida测试安装Linux背景安装1.下载源码2.安装依赖项

早睡的叶子·2023-11-21 23:45

HEVC预测编码介绍

PredictionCoding）是指利用已编码的一个或几个样本值，根据某种模型或者方法，对当前的样本值进行预测，并对样本真实值和预测值之间的差值进行编码；将视频中的每一个像素堪称一个信源符号，它通常与空域上或时域上邻近的像素均具有较强的相关性

DogDaoDao·2023-11-21 16:30

HEVC-帧间编码几种模式总结

文章目录MV预测技术一、merge模式mergeMV候选列表的建立空域候选列表建立时域候选列表的建立二、AMVP技术AMVP空域列表的建立AMVP时域列表的建立三、SKIP模式MV预测技术MV在空域和时域都有一定的相关性

qq_42027960·2023-11-21 16:52

神经网络参数优化算法,神经网络算法实例说明

lms算法由美国斯坦福大学的BWidrow和MEHoff于1960年在研究自适应理论时提出，由于其容易实现而很快得到了广泛应用，成为自适应滤波的标准算法。

快乐的小蓝猫·2023-11-21 14:30

卷积神经网络激活层作用,卷积神经网络激活函数