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ORB-SLAM3源码的学习:GeometricTools文件
1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板
函数
。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
前言简单总结一下:这个
函数
的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
opencv
ubuntu
c++
人工智能
学习
ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造
函数
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造
函数
具体进行了什么操作。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
c++
学习
计算机视觉
算法
opencv
边缘AI架构提升LLM应用的响应速度
文章首先介绍了边缘计算与边缘AI的基本概念、优势和应用场景,然后深入分析了边缘AI系统的架构
设计
与实现,以及提升LLM响应速度的关键技术。
AI天才研究院
·
2025-02-17 15:08
计算
ChatGPT
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大数据AI人工智能大模型
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系统架构设计
软件哲学
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程序员实现财富自由
ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
Sync类(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync(非公平锁)分别对应两种模式://ReentrantLock构造
函数
·
2025-02-17 15:19
java
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
1.
函数
声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
ubuntu
opencv
人工智能
数码相机
学习
数据结构:图(存储结构:邻接矩阵,邻接表)
邻接矩阵表示
法
:邻接矩阵使用一个二维数组
成分复杂选手
·
2025-02-17 15:07
数据结构
c++
visual
studio
code
看板软件私有化:提升企业运营效率的关键一步
看板作为一种高效的项目管理工具,已被广泛应用于软件开发、产品
设计
、市场营销等各个领域。然而,对于许多企业来说,使用SaaS版本的看板软件存在数据安全、定制化需求、成本控制等方面的顾虑。
·
2025-02-17 15:47
项目管理软件
通过MATLAB/Simulink平台,使用时域分析
法
评估一个典型控制系统的响应速度性能指标
目录基于Simulink的时域分析
法
评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构
设计
2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建
xiaoheshang_123
·
2025-02-17 15:06
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
matlab
批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
状态检查流程:使用file_get_contents
函数
请求API,获取小程序的状态信息。
·
2025-02-17 15:44
php
APO OneAgent
设计
思路
之前的文章介绍过APO是如何使用GrafanaAlloy采集prometheus生态的指标体系。这篇文章介绍APO是如何采集Trace和log的,这两项数据的采集存在以下问题:日志需要配置采集的日志目录,并不是每个应用的日志目录都非常规范,这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent完成数据采集在容器环境不管是修改镜像或者使用initContainer方式,都有挺多配置的工作On
·
2025-02-17 15:43
后端
批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口
检查每个AppID的状态:脚本通过file_get_contents
函数
调用API接口,
·
2025-02-17 15:43
php微信小程序
mysql field id doesnt have a default value_Field 'id' doesn't have a default value 错误处理
Field'id'doesn'thaveadefaultvalue异常,从网上找了好久,根据各位大虾的说法也测试了好久好久,可就是没发现原因所在,鼓捣了两三个小时的时间,最后总算找到问题所在:原来是我的数据
设计
的时候
weixin_39999209
·
2025-02-17 15:34
mysql
field
id
doesnt
have
a
default
value
Cameralink转SDI接口转换器
1.概述Cameralink转SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA
设计
的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。
昆山森启智能科技有限公司
·
2025-02-17 15:04
JavaScript
设计
模式 -- 状态模式
**状态模式(StatePattern)**正是为了解决这个问题而
设计
的。
鎈卟誃筅甡
·
2025-02-17 15:34
javascript
设计模式
状态模式
ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
Sync类(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync(非公平锁)分别对应两种模式://ReentrantLock构造
函数
·
2025-02-17 15:40
java
如何在不依赖
函数
调用功能的情况下结合工具与大型语言模型
当大型语言模型(LLM)原生不支持
函数
调用功能时,如何实现智能工具调度?本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。
Jason9510
·
2025-02-17 15:01
语言模型
人工智能
什么是MVC?什么是SpringMVC?什么是三层架构?
应用分层是一种软件开发
设计
思想,将应用程序划分成N个层次,每个层次都分别负责自己的职责,多个层次之间来协同提供完整的功能,根据项目的复杂度,将项目分成三层或四层等。
m0_74824802
·
2025-02-17 15:00
面试
学习路线
阿里巴巴
mvc
架构
递归消除特征
法
RFE筛选特征-包装
法
-特征选择-特征降维
RFE(Recursivefeatureelimination):递归消除特征
法
使用一个基模型(这里使用逻辑回归)来进行多轮训练,每轮训练后,消除若干权值系数的特征,再基于新的特征集进行下一轮训练。
糯米君_
·
2025-02-17 14:59
预处理
机器学习
python
人工智能
Spring Batch批处理操作与实践
SpringBatch是一个强大的批处理框架,专为处理大规模数据和执行复杂批处理任务而
设计
。
面朝大海,春不暖,花不开
·
2025-02-17 14:58
基础管理
后台开发
spring
batch
前端
pytest.fixture详解:如何有效管理测试的前置条件与后置条件
它允许你为测试提供一些预先准备好的资源或数据,而不需要在每个测试
函数
中重复这些逻辑。
测试不打烊
·
2025-02-17 14:54
接口自动化
pytest
lua 5.1语法约定
内容一个‚·指数一个‚·其他版本一个‚·英语一个‚·portuguAƒAª年代一个‚·espaAƒA±ol1A¢A€“介绍Lua是一个扩展编程语言
设计
的支持一般过程式编程与数据描述设施。它还提供了很好
xiejunna
·
2025-02-17 14:52
java
vue h
函数
在Vue.js中,h
函数
是用于在渲染
函数
中创建虚拟DOM元素的主要工具。但是,除了h
函数
之外,还有其他一些辅助
函数
和工具可以用于渲染
函数
和组件开发。
月下第一风流
·
2025-02-17 14:52
vue.js
javascript
前端
Lua 5.1中文编程手册:全面指南与实践
内容包括基础语法、数据类型、表、控制结构、
函数
、模块、元编程、错误处理、C接口、垃圾收集、线程及标准库等关键概念。此外,还包含如何解压和使用手册的说明。
元楼
·
2025-02-17 14:21
Lua 5.1 参考手册
LuizHenriquedeFigueiredo,WaldemarCeles云风译www.codingnow.comCopyright©2006Lua.org,PUC-Rio.Allrightsreserved.1-介绍Lua是一个扩展式程序
设计
语言
weixin_30822451
·
2025-02-17 14:51
Shiro 框架详解
Shiro的
设计
理念是简洁而灵活,不仅可以应用于Web应用程序,还可以应用于命令行、移动设备和分布式系统等各种应用场景。
大家都说我身材好
·
2025-02-17 14:50
Java高级
spring
java
shiro
常见数据结构的简介(基本概念 & 操作 & 时间复杂度)
2)案例3.字符串3.1存储结构3.2基本操作1)时间复杂度2)案例:最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例:使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希
函数
子诚之
·
2025-02-17 14:19
编程
app,waf笔记
类-测评内容点:SOAP(SimpleObjectAccessProtocol)简单对象访问协议是交换数据的一种协议规范,是一种轻量级的、简单的、基于XML(标准通用标记语言下的一个子集)的协议,它被
设计
成在
qq_45981247
·
2025-02-17 13:49
笔记
WEB安全--SQL注入--floor报错注入
一、原理:floor()报错注入需要组合count()、rand()、groupby()等
函数
使用,通过一些手段使数据库在处理语句时产生主键重复的报错,从而达到爆出信息的目的二、内容:?
神经毒素
·
2025-02-17 13:17
web安全
安全
sql
数据库
15. MySql高级之常用SQL技巧☆
文章目录MySql高级之常用SQL技巧☆1.SQL执行顺序2.正则表达式使用3.MySQL常用
函数
3.1数字
函数
3.2字符串
函数
3.3日期
函数
3.4聚合
函数
☆MySql高级之常用SQL技巧☆1.SQL执行顺序编写顺序
喵先生呢
·
2025-02-17 13:43
#
MySql高级
mysql
IDEA接入GPT王炸秘籍,开发分析界面与ChatGPT直接无缝衔接
各行各业数据分析、系统开发人员,科研领域研究人员,
设计
师,及各单位文字工作者等,谁能快速学习、加快效率,产出的内容更优质,在内卷化日益严重的环境中就更有竞争力。
数行天下
·
2025-02-17 12:42
AI赋能
intellij-idea
gpt
chatgpt
python
java
【转】时间序列分析——基于R,王燕
《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf
函数
)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数
weixin_30780221
·
2025-02-17 12:41
r语言
在linux环境下启动es,linux上Elasticsearch 安装配置、网页访问
设计
用于云计算中,能够达到实时搜索,稳定,可靠,快速,安装使用方便。我们建立一个网站或应用程序,并要添加搜索功能
guo桀
·
2025-02-17 12:11
在linux环境下启动es
深入理解TensorFlow中的形状处理
函数
本文将详细介绍几个常用的形状处理
函数
,包括get_shape_list、reshape_to_matrix、reshape_from_matrix和assert_rank,并通过具体的代码示例来展示它们的使用方法
SEVEN-YEARS
·
2025-02-17 12:08
tensorflow
人工智能
python
linux下共享内存和消息队列实现多进程间数据收发
目录1.共享内存操作api(1)创建共享内存(2)挂载共享内存到当前进程(3)取消挂载(4)共享内存控制
函数
-可以删除2.消息队列操作api(1)创建消息附列(2)往消息队
hsy12342611
·
2025-02-17 12:08
linux
linux
execve
GBase 8a慢SQL优化案例-2 通过分析
函数
改写不等值关联排序取值
某气象现场一条查询语句,大数据场景下,单个机构查询耗时5分钟以上,需要分析,SQL语句如下:SELECTt.station_no,t.collect_time_stamp,t.r2020,t.topFROM(SELECTt1.station_no,t1.collect_time_stamp,t1.r2020,(SELECTCOUNT(*)+1FROM(SELECTstation_no,--站点编号
dudulang8088
·
2025-02-17 12:36
sql
数据库
数据仓库
【PCIe XDMA开发】XDMA与MIG位宽一致性要求
在基于FPGA的PCIeXDMA与MIG(MemoryInterfaceGenerator)协同
设计
中,位宽一致性对传输效率有重要影响,但具体实现需结合系统架构和性能需求综合考虑。
RunningCamel
·
2025-02-17 12:35
PCIe
FPGA
PCIe
XDMA
ADS基础教程1 - 软件简介
1.ADS软件简介ADS是一款Kesight研制的先进
设计
系统软件,加速
设计
和仿真工作流程。该软件特点是为
设计
人员提供了针对特定
设计
流程预先配置好的软件组合。
RunningCamel
·
2025-02-17 12:34
ADS仿真
嵌入式硬件
MySQL高级 - SQL技巧 -日期
函数
与聚合
函数
日期
函数
函数
名称作用CURDATE和CURRENT_DATE两个
函数
作用相同,返回当前系统的日期值CURTIME和CURRENT_TIME两个
函数
作用相同,返回当前系统的时间值NOW和SYSDATE两个
函数
作用相同
Leon_Jinhai_Sun
·
2025-02-17 12:34
mysql
GBase 数据库的高性能架构与优化实践
GBase数据库作为国内领先的数据库产品之一,提供了卓越的性能和灵活的架构
设计
,能够高效处理复杂的事务、分析查询和海量数据。本文将探讨GBase数据库的高性能架构,并结合实际案例展示其优化实践。
big crab
·
2025-02-17 11:33
数据库
架构
Linux 基于共享内存的循环队列实现
Linux基于共享内存的循环队列实现一、共享内存与循环队列基础1.1共享内存特性1.2循环队列优势二、系统关键技术分析2.1共享内存操作APIshmget()创建共享内存shmat()映射共享内存2.2模板类
设计
要点三
打工人你好
·
2025-02-17 11:32
Linux网络
linux
服务器
国际主流架构框架整理【表格版】简介、适用场景、优缺点、中文名、英名全称,附TOGAF认证介绍
国际主流架构框架表格国际主流架构框架架构框架英名全称中文名简介适用场景优缺点TOGAFTheOpenGroupArchitectureFramework开放工作组体系结构框架是由TheOpenGroup组织开发的一种企业架构框架,它提供了一套方法论、工具和术语,用于帮助组织
设计
飞火流星02027
·
2025-02-17 11:02
IT
#
企业架构
架构框架
TOGAF认证
TOGAF考试
TOGAF框架
国际主流架构框架
深入解析其
设计
与优势
本文将深入探讨Netty的核心组件之一——ByteBuf的
设计
理念及其优势。
星辰@Sea
·
2025-02-17 11:01
系统架构
Java
Netty
Java
必看!同步磁阻电机控制下,转子零位异常破局之法
其转子的结构
设计
通常是由磁性材料和非磁性材料交替组成,借此增加
物联高科
·
2025-02-17 11:30
单片机
嵌入式硬件
生活
创业创新
物联网
电机难题:同步磁阻电机转子零位调节异常咋解决?
与传统永磁电机不同,SRM的转子没有励磁绕组,而是通过转子结构的
设计
,使得其
物联高科
·
2025-02-17 11:30
人工智能
单片机
stm32
嵌入式硬件
前端
谭浩强C语言程序
设计
(第五版)知识点总结(1)
第一章程序
设计
和C语言1.1什么是计算机程序程序的定义:程序是一组计算机能识别和执行的指令,每条指令对应一个特定的操作。
锦翎掠霄
·
2025-02-17 11:59
C语言
c语言
开发语言
CAP与BASE:分布式系统
设计
的灵魂与妥协
CAP理论CAP理论起源于2000年,由加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在分布式计算原理研讨会(PODC)上提出,因此CAP定理又被称作布鲁尔定理(Brewer’stheorem)2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch发表了布鲁尔猜想的证明,CAP理论正式成为分布式领域的定理。简介CAP也就是Consistency(一致性)、Availability(可用性
·
2025-02-17 11:37
后端java分布式
支持用IP地址申请HTTPS证书!
以下是关于使用IP地址申请HTTPS证书的详细说明:1.支持IP地址的SSL证书类型普通SSL证书:大多数SSL证书(如单域名、通配符、多域名证书)是为域名
设计
的,不支持直接为IP地址签发。
·
2025-02-17 11:06
sslhttps
前端面试题2(vue3)
与传统的OptionsAPI相比,CompositionAPI通过setup()
函数
集中管理组件的状态和行为,使得逻辑复用和代码组织变得更加容易。OptionsAPI:在Vue2中广泛使用,通过dat
GIS-CL
·
2025-02-17 11:59
前端面试题
前端
vue.js
Linux c语言中的IO -- 文件IO
3.文件IO常用
函数
open()close()对比fopen()与open()打开文件权限read()write()memset/bzero设置一片内存区域的值lseek()stat()获取文件信息opendir
ぃ未来可期
·
2025-02-17 11:28
C
Linux
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