立体相机第18页

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

参考代码：gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度

m_buddy·2024-02-02 20:25

驻村入户散记之六希望篇：大山的“朝阳”

你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的，走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会，也让我可以“明目张胆”地拿着相机去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的，这儿是呷拉小学的旧校址

简爱_xyp·2024-02-02 19:46

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

耽误种菜

我觉得吧，把会所都给平了，弄成一个小广场，带立体声音响，老年人社交瞬间就起来了。边上弄个儿童乐园，滑梯那么一架，沙坑那么一挖，喜羊羊那么投币一骑，保姆社交和亲子社交瞬间就起来了。

lancexia·2024-02-02 17:54

三姐自刎之事如此唯美，我辈只有拜读拜读再拜读

揉碎桃花可以当做图片背景；红满地我们可以看到自刎时的鲜血；玉山倾倒四字可让我们看到由静止的平面转变为立体的动画，很容易脑补出现实的场

好人他哥·2024-02-02 16:46

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

竹雕大师刘向荣（三舍）狮王

异形整料一体雕刻，全立体大满工。汉族传统祥瑞之兽，传承收藏雅玩大器！留给下一代的古玩珍藏……

三笙堂雕刻·2024-02-02 16:18

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

立体几何中的折纸类问题：2019年理数全国卷C题19

折纸：2019年理数全国卷C题19（12分）图1是由矩形和菱形组成的一个平面图形，其中将其沿折起使得与重合，连接，如图2.（1）证明∶图2中的四点共面，且平面平面;（2）求图2中的二面角的大小.2019年理科数学全国卷C【解答问题1】∵是矩形，∴,∵是菱形，∴∴∴四点共面.∵是矩形，∴,∵是直角三角形，∴又∵,∴平面又∴平面,∴平面平面.【解答问题2】如图所示，记中点为.是菱形，且所以，是正三角形

易水樵·2024-02-02 15:01

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

D7050——低压 BTL 声道 / 立体声放大电路，具有功耗小，功率大，外围元件少等特点。应用于带耳机的小收音机(如表，笔和C袋收音机)。

●运用灵活可采用BTIL使用或立体声应用●封装形式:DIP8、SOP8应用：●收音机

青牛科技-Allen·2024-02-02 15:46

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

连冠军也喜欢的瑜伽倒立体式

好久不见的奥运体操冠军——刘璇上热搜了。退役之后的刘璇虽然没有离开荧幕但几乎很少上热搜，今天上午刘璇在微博上发了一组孕照写真，并配文：“你们的超人妈妈来了~”照片中儿子赳赳跪地，亲吻倒立着妈妈的肚子，充满了对生命的敬畏和对妈妈的感恩。还有她跟儿子可爱又亲密的互动，让人忍不住感叹到：“太幸福了！”网友们也纷纷留言，在表示刘璇厉害的同时，还不忘“挖苦”自己道：“我一个没怀孕的人都做不来”“有1说1，没

芊芊悦美瑜伽·2024-02-02 12:31

开源计算机视觉库OpenCV详解

这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪相机运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。

super_journey·2024-02-02 12:45

鸿蒙开发api9及以上之相册权限、相机权限、文件读写权限申请的正确方法

1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na

_小呵呵·2024-02-02 10:27

如何用AI设计立体图标？

立体图标，顾名思义就是要有立体的效果的，有种3D的感觉。平面的图标已经渐渐满足不了人们的需求，立体图标将会越来越受欢迎，所以你一定要会制作立体图标才行。

crackbuy·2024-02-02 10:26

coreldraw怎么添加箭头？

推荐：CorelDraw怎么做立体字效果？CorelDraw制作漂亮的3d

crackbuy·2024-02-02 10:53

Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问

3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多，各种智能手机、平板、智能手表和数码相机充斥身边

Ggggggtm·2024-02-02 09:50

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。

睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

VR全景技术如何运用在文旅展示，VR全景技术对景区有哪些好处

一、VR全景技术在文旅展示中的应用1.创新的展示方式通过VR全景技术，景区可以将自然风景、人文历史等各类资源以全景、立体的形式展示给游客。游客可以通过VR设备或手机电脑等浏览

蛙色3DVR·2024-02-02 08:35

《别慌宝贝，这边有出口～适当倾斜的照片会更加真实而富有动感》原创/心旅行～第83篇

目的是要持稳相机，拍出横平竖直的效果。这样的训练是必须的，因为所有门类的学习，基本常识和行业规矩都是最基础的，也是最需要扎实掌握的。

毕屹·2024-02-02 04:17

用拆书法学习拆书帮利器——便签工具

从鉴别整理信息，到内化信息建立体系，都有着非常重要的作用。在了解“拆书帮”之前，我也接触了很多“学习”类的系统化

小灶儿大厨·2024-02-02 04:51

ClickHouse(05)ClickHouse数据类型详解

其中基础类型使ClickHouse具备了描述数据的基本能力，而另外两种类型则使ClickHouse的数据表达能力更加丰富立体。

张飞的猪大数据·2024-02-02 03:57

相机照片误删丢失恢复图文教程

随着生活水平的提高，在节假日空闲之时，很多人都会选择外出旅游，世界那么大，大家都想去看看，去旅游不得带上相机记录下这美好时光，和朋友分享风景美景吗？但万一不小心将这些相片删除了会不会很遗憾呢？

ok酷酷陈啊·2024-02-02 03:47

拥有发现美的眼睛的人

而有些人，则可以把这幅相机记录下来的场景看成是油墨画或

白身·2024-02-02 02:23

cesium-相机的使用

直接上代码场景设置实例相机飞行进城市飞行圣迭哥飞行到当前飞行控制角度飞行到正方形打开到正方形设置相机参考设置相机角度设置地球自转相机移动事件相机发生变化从洛杉矶经欧洲飞往东京夸张飞行时向下看ViewChangedCameraChangedimport

醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-02 01:14

PPT 图标不知道如何使用，学会这几个方法，小白也可轻松掌握！

一、图标的分类线性图标、面型图标、渐变图标、混合图标、扁平化图标、2.5D立体图标线性图标：用线条绘制的图标在越来越以“LessisMore”为审美的时代，线性图标使用的频率也

设计刘小P·2024-02-02 01:45

计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海计算机图形学实验报告

1.从三维空间到二维平面1.1相机模拟在真实世界里，所有的物体都是三维的。但是，这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么，这些物体是怎样从三维变换到二维的呢？

寿文彬战略咨询·2024-02-02 01:07

那年那月，照相糗事

第一次见到照相机，还是在小时候，父亲的一个同事有一台，有一天专门来给我家照相。不知道是因为害羞，还是对面的阳光刺眼，在那张照片上，我是缩着肩闭着眼的形象。

昌平老刘·2024-02-02 01:35

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

不得不说，随着大疆无人机在消费级市场的成功涉水和占领，越来越多的消费者开始认识并有意愿购买这种“会飞的相机”。但做无人机的并不止大疆一家，而大疆也不是在各个市场都像消费级无人机那样没有劲敌。

许愫瑶·2024-02-02 00:30

工程师日记 165 立体仓库帮客户挽回客户

陈总说萝岗立体仓库的项目到手了！！！这个立体仓库是某汽车配件供应商的立体仓库项目第3期工程。说起来啊，这个标真的是惊险万分。

堆垛机维修·2024-02-02 00:28

携手助力一个个立体生命的成长之一

我只是要求写一百字的感受，可是有那么多的家长教给我一篇篇用心书写的肺腑之言！我看到了，看到了，看到了一颗颗炽热的心，在陪伴自己宝贝成长过程中自己也在不断进步着。通过成绩，我们能看到自己孩子的成长历程，而没有将孩子与其他宝贝盲目对比！你们真的很伟大！继续努力，不断修正自己，助力孩子身心健康、茁壮生长！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图

人实2014级1班牵牛花班·2024-02-02 00:32

监控系统架构演进

随着cdn业务发展，机器规模增长迅速，同时为满足多元化监控需求，由单一监控->多维监控->立体监控，架构的整体变迁。

dennyhong·2024-02-01 22:00

如果达芬奇还活着

油画颜料不透明，覆盖力强，所以绘画时可以由深到浅，逐层覆盖，使绘画产生立体感。油画逐渐成为西方绘画史中的主

耐智心·2024-02-01 21:46

教你画一张明信片

我画画不喜欢像照相机一样，把画子画的逼真，

童真的眼睛·2024-02-01 21:04

请不要放弃读书，因为你要为你无知付出代价。

读书，能让你变得更加多元和有趣，知识结构也更丰富，更立体。当你在书海里扑腾够了，有了足够的知识储

zhao阳·2024-02-01 20:08

Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图

Qt基于海康相机的视频标绘-CSDN博客文章浏览阅读652次，点赞6次，收藏6次。利用qml基于opengl进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率只有25帧左右。

土拨鼠不是老鼠·2024-02-01 19:03

Unity3d Cinemachine篇（四）— StateDrivenCamera

文章目录前言使用StateDrivenCamera根据不同动画切换相机1.创建一个游戏物体2.创建StateDrivenCamera相机3.创建动画4.设置相机5.完成前言上一期我们简单的使用了FreeLook

雪弯了眉梢·2024-02-01 19:23

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