第十七届第12页

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自ros社区的gazebo，二是从商业转向开源的webots。通常情况下，ros的学习者都会深入研究gazebo，比如本人之前的ROS高效进阶系列。但由于webots转向开源，加上

界首大学·2024-08-24 08:12

浅谈如何学习网络编程

最近在读经典的《Linux程序设计（第3版）》，第十五章讲的是套接字Socket编程，读完之后，产生了一些想法，觉得有必要写下来。

m0_67403073·2024-08-24 07:06

（第十章张硕10.3）

刘莎莎走了以后给张硕打电话，他都很少接，那天在天台上，他接了刘莎莎打来的电话。“张硕，儿子在学校和人打架了，老师让叫家长，你去看看吧。”刘莎莎在开会，接到老师的电话，还说不让姥姥、姥爷去，必须要父母去，刘莎莎只好试着打给了张硕。“哦，好，我去。”像睡着了又被人叫醒了一样，张硕被刘莎莎一个电话叫下了天台。张硕一路跑着，去了学校。到了老师办公室。老师坐在办公桌前的位子上，两个孩子站在两边，一个满头卷发

一烙·2024-08-24 06:49

JAVA期末速成库（10）第十一章

一、习题介绍CheckPoint：P41611.1，11.6，11.7，11.8，11.12，11.17，11.24ProgrammingExercise：11.1二、习题及答案CheckPoint：11.1Trueorfalse?Asubclassisasubsetofasuperclass.11.1对还是错？子类是父类的子集。答:错误。子类是父类的一个特定类型，但它不表示子类是父类的一个子集。

IT 青年·2024-08-24 06:58

学习记录第十五天

数组指针：1数组指针的定义我们可以定义一个指向数组的指针，例如：inta[]={1，2，3，4，5};int*p=a;a本身就是一个指针，可以直接赋值给指针变量p。a是数组第0个元素的地址，所以int*p=a;也可以写作int*p=&a[0];。也就是说，a、p、&a[0]这三种写法都是等价的，它们都指向数组第0个元素，或者说指向数组的开头。再强调一遍，“a本身就是一个指针”这种表述并不准确，严格

(笑)z·2024-08-24 05:47

被抛弃的人生

在我出身的第十天就把我给了一个陌生人。据当初来抱我的姐

林夕儿a·2024-08-24 03:56

书荒推荐第十期，系统流升级爽文，量大管饱

阿bin推书·2024-08-24 03:41

《灵动碎片战记》【第一季】第十三话——突如其来的危险（中）

当他们六个人拿到小飞机的那一刻，他们的心灵上产生了大大的动力和信心感。他们心里清楚，自己一定可以度过这个坎，一定可以打败心里的恐惧。颖饼：“呼，呼，我现在感觉…………感觉怪怪的，你们有这种感觉吗？”云雀：“对呀，感觉头有点晕晕的。”余温：“有吗？我没有什么感觉呀，一切安好。”若离：“我也没有呀，你们不会那个了吧。”楠玖：“不懂女生，还没到日子呢。”樱花：“就是呀，有什么问题吗？我身体现在杠杠的呀，

Mint思·2024-08-24 03:35

《觉醒时代》——横穿中国

第十三天大家好！今天是孟母堂横穿中国的第十三天。我们现在所在的地方是桂林阳朔县。我今天比较开心的事就是来到了桂林，因为以前就听说桂林山水很美，早就想看看。今天一见果然很美！

赛季连冠者·2024-08-24 03:32

《数据结构教程(第五版) 李春葆主编》判断题(第一章-第十章)

《数据结构》判断题中的错误表述第1章绪论：数据元素是数据的最小单位×(数据元素是数据的基本单位，数据项是数据的最小单位)数据对象就是一组数据元素的集合×(这里未强调数据元素的性质相同)任何数据结构都具备3个基本运算，即插入、删除和查找×(队列的栈等数据结构并不具备查找运算)数据的逻辑结构与各数据元素在计算机中如何存储有关×(数据的逻辑结构独立于计算机，与数据的存储无关；数据的存储结构依赖于计算机)

—Miss. Z—·2024-08-24 01:55

悦读在路上

《论语•微子第十八》（二）图片发自App这几日又开始了静谧读书，纯净的读，读中医书籍和熙琄老师的书让我的语速一点点慢下来，难得聆听到内心纯净的声音，简单的思想，助人的欲望在逐步的减少，取而代之的

和佛陀去赏花·2024-08-23 19:26

C++_Primer_学习笔记_第十七章（特殊标准库设施）

第十七章（标准库特殊设施）/1.tuple类型1).tuple类似于pair成员。不同tuple类型的成员类型也不同，但一个tuple可以由任意数量的成员。

AT TA·2024-08-23 19:16

第十七章 17.3.2节练习

练习17.17更新你的程序，令他查找输入序列中所有违反“ei”语法规则的单词。解答：#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringpattern("c[ei]");pattern="[[:alpha:]]*"+pattern+"[[:alpha:]]*";regexr(pattern,regex::icase);smatchre

听枫烨阁·2024-08-23 18:13

Java第十一篇：FTPClient将指定目录下的文件批量复制到另一个目录下

FtpClient的复制功能实现/***将指定文件目录下的多个文件复制到另一个指定文件中来*@paramfileNames要复制的文件名*@paramfromPath从哪个文件目录中复制*@paramtoPath复制到哪个目录*@returntrue-复制成功，false-复制失败*@throwsIOException*/publicbooleanbatchCopyFileToPath(Listf

踩坑又填坑·2024-08-23 17:34

第十篇-JavaScript BOM-下

JavaScript历史在JavaScript中，你可以使用history对象提供的方法来实现前进和后退的功能。要向前导航，可以使用history.forward()方法。它会将用户跳转到最近的一个访问页面。要向后导航，可以使用history.back()方法。它会将用户跳转到上一个访问页面。下面是一些实际例子://向前导航window.history.forward()//向后导航window.

小鼠米奇·2024-08-23 16:27

我的教育理想 ----读《卡尔·威特的教育》有感

中年老妇人·2024-08-23 15:15

@青年干部新时代扛起新使命戮力前行

习近平总书记代表第十九届中央委员会向党的二十大作报告，全程聆听报告，让我倍感振奋、深受鼓舞。

ssstar·2024-08-23 15:50

第十四章终

第十四章终“轰炸机群已经起飞。”晋明点了点头，这个距离对那些家伙而言不过是十几分钟的事。轰炸机只能炸上一次，他们等不到第二次轰炸了。随着远处数百架不明飞行物出现在雷达上，晋明皱起了眉。“击落它们。”

青者言墨·2024-08-23 13:45

自由联想（今日阅读）

林蕾宜昌焦点网络初级七期坚持分享第十八天（20171224）自由联想是精神分析疗法中一项关键的技术，并且，它在维持分析结构方面也起着不可忽视的作用。

壹凡心理·2024-08-23 12:53

MC灵魂拯救第十五话没想到的事

“抱歉，萧先生！我忘记了我们的这款游戏是完全模拟星空的吞噬进行穿越的，所以，我们在黑暗中是不能近距离靠近屏幕的那片区域，那样，黑暗中的我们同样的会被星际中的黑洞进行选中，然后吞噬进去！”中年男人打开了空间的电源开关，空间内瞬间变得敞亮起来，就如同外面的天地。萧峰揉了揉自己的眼睛，似乎清醒了许多，他这下终于看清楚了这片空间内的摆设。图片发自App刚才他看到的那片星空的区域，其实是一片巨大的3D显示屏

一枚老僧·2024-08-23 12:21

学习C语言第十五天

第一项C字符串字符串实际上是使用空字符\0结尾的一维字符数组，\0是用于标记字符串的结束。空字符（Nullcharacter）又称结束符，缩写NUL，是一个数值为0的控制字符，\0是转义字符，意思是告诉编译器，这不是字符0，而是空字符。以下是C/C++中定义的字符串的内存表示：不需要把null字符放在字符串常量的末尾。在初始化数组时，自动把\0放在字符串的末尾。eg：#includeintmain

ZH-edifier·2024-08-23 12:00

第十章-为中级用户优化设计

数字产品开发过程中一个永恒的难题就是如何设计初一种简单，一致的界面同事满足初学者和专家用户的需求。永久的中级用户大多数用户既非新手又不是专家，而是属于普通的中级用户。每个人都会在一段时间内是新手，但是没有人会停滞不前，人们不喜欢显得不称职，而就定义来说，新手意味着不称职，相反，学习和提高是令人高兴的，新手会很快成为中级用户，或者干脆放弃。没有人愿意当新手，新手用户很快成长为中级用户，但是很少能继续

_达斯基·2024-08-23 11:38

第十四章疫情管控下的生活

时代的一粒灰，落在每个人身上就是一座山，快3年了，疫情带给我们的除了离别、伤痛、恐慌和无助，还有一些慢下来和淡泊的心态，对抗寂寞的读书写作方式。第一次觉得疫情离自己很近，不是武汉、吉林、上海，而是老家县城的确诊带来的家里小区的封控和从大年三十开始连续10天每天一次的核酸，疫情的信息每天都牵动我的神经，家里的人好不好，按时吃饭了吗，做核酸冷不冷，排队时间长不长，妈妈腿脚不方便，是不是能坚持住，还好疫

懂你如我·2024-08-23 10:52

2019-8-12晚间日记

今天是什么日子起床：6:40就寝：23:20天气：晴心情：平常纪念日：无任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1、阅读《南渡北归》第二部第十二章之十四章。2、骑行10公里。3、更换公交卡。

雪山牧场·2024-08-23 06:06

2021-02-09

第十九章生（下）“我真的不知道到底发生了什么“我对怀特哥和Chantel说。我连自己怎么回到指挥中心的也不知道。好像就一个愣神就回到了这里，回到了人间。那我刚才去的不是人间？

量子之爱·2024-08-23 05:12

践行9.0~第十周03.22-03.28

盛开的油菜花上海的疫情已经非常严重，好多线下的行业已经躺平的状态，特别对于文旅、餐饮和线下门店都是非常艰巨的考验和挑战；2022年，对于各行各业来说都是一个挑战同时也是机遇；比如说直播和游戏方面；我虽然在这边方面并不是有太大的兴趣，但是可以通过这段时间的学习和沉淀，让自己跟多的开拓自己的视野和相关的内容；另外，我觉得自己这段时间的重点就是养成好的习惯，和修行自己的每一个践行9.0的90天目标：1、

初队长·2024-08-23 05:22

学习C语言第十八天

第一项C强制类型转换强制类型转换是把变量从一种类型转换为另一种数据类型。可以使用强制类型转换运算符来把值显式地从一种类型转换为另一种类型(type_name)expression一个整数变量除以另一个整数变量，得到一个浮点数：eg:#includeintmain(){intsum=17,count=5;doublemean;mean=(double)sum/count;printf("Valueo

ZH-edifier·2024-08-23 03:07

C的温故而知新：结构和其他数据形式（C Primer Plus第十四章）

第十四章：结构和其他数据形式在我们使用语言进行程序编程设计的时候，经常会出现很多复杂的数据，，每到这种时候，就需要创建很多的变量去存储各种各类的数据。

河佛·2024-08-23 02:04

第十七章回心转意

纪云姮看着薛钟灵没有接话，心里一沉，神色也暗淡下来……绿烟和紫烟两个小丫头看时候不早了，敲敲门，进来说：“小姐，咱们要在外面用午膳吗？奴婢这里还有给薛三小姐的银子呢。”“啊？给我什么银子？”薛钟灵疑惑的看向纪云姮。纪云姮伸手接过银票，笑着对薛钟灵说：“昨天在府里，打着你的名义问我父亲要了些银子。喏，一人一千两。”绿烟和紫烟对视一眼，皆在对方眼中看到了诧异，心想“小姐竟然哄骗侯爷的银子。”

愚9·2024-08-23 01:34

C语言学习第十五天

堆区空间的使用mallocvoid*malloc(size_tsize);功能：申请size个字节的堆区空间参数：size：申请空间的大小返回值：如果成功，返回指向申请空间的指针如果失败，返回NULLfreevoidfree(void*ptr）;功能：是发放堆区空间参数：prt：堆区空间首地址返回值：缺省

Only.·2024-08-23 01:57

STM32第十一节（中级篇）：SysTick——功能框图讲解和系统配置以及实验函数的编写

目录前言STM32第十一节（中级篇）：SysTick（第一节）——功能框图讲解和系统配置SysTick功能框图讲解CTRL控制及状态寄存器重装载数值寄存器当前数值寄存器SysTick定时时间计算SysTick

嵌入jacky·2024-08-22 21:30

人性的缺点（第十章）

第十章经过半年的试婚同居，杨佳与女友终于克服了重重磨难，喜结良缘。男方的足智多谋总能带给对方意外之喜，女方的持家有道也令杨佳欣慰满足。不过，据杨佳自述，把女友哄得千依百顺似乎另有诀窍。

扶睿·2024-08-22 19:26

对干部的管理要“坚持严管和厚爱结合+激励和约束并重”

其中第十三条强调：坚持严管和厚爱结合、激励和约束并重，落实“三个区分开来”要求，正确把握政策界限，保护干部干事创业、改革创新的积极性，宽容改革探索、先行先试等工作中的失误。

e28c5aabad4b·2024-08-22 19:24

自媒体之道：自媒体创业之路上的一些干货分享

今天是《自媒体之道》系列分享的第十三期。本期的主题我们聊聊自媒体创业之路。如果说有一项副业，不需要资金投入、时间自由、没有成本风险，同时回报率会越来越高，想来想去，非写作莫属了。

时间煮酒慰风尘·2024-08-22 18:04

PySide学习笔记第十一章－PySide中的拖拽（放）操作

在GUI编程中，拖拽操作即在不同的应用间拖拽对象以实现对象的移动1、简单的拖拽为了实现将行编辑器中的文本拖拽到按钮上，我们必须重写一些方法，所以我们在继承QtGui.QPushButton的基础上创造我们自己的BUTTON类#-*-coding:utf-8-*-"""ZetCodePySidetutorialThisisasimpledraganddropexample.author:JanBod

vseeker·2024-08-22 16:31

北京2018国际汽车展览会

2018春末，来到北京新国展，2018第十五届国际汽车展览会。目光聚过来，有没有被电到？这一届汽车展的主题是：“定位汽车新生活”。

江南海北的雪·2024-08-22 15:09

一起度过的第十个七夕情人节……

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App姐姐姐姐！我抓来了你喜欢吃的虾给你哦！姐姐姐姐！我偷来了你喜欢的黄桃给你哦！姐姐姐姐！我摘来了你喜欢的冬枣给你哦！——这是爸爸提前下班回来两手满满的笑脸，开门的意外，让妈妈头痛好了大半！然后爸爸带着刚睡醒的妹妹出去玩，顺带接哥哥下课。妈妈开心的把爸爸买来的菜洗好切煮，生的做成熟的。刚做好一桌菜端上桌，敲门声又响了！七夕情人节快乐！——爸爸抱着

凝飞呀·2024-08-22 14:38

【机器学习第十二章——计算学习理论】

机器学习第十二章——计算学习理论12.计算学习理论12.1基础知识12.1可能学习近似正确假设（PAC）12.3有限假设空间12.4VC维12.计算学习理论12.1基础知识从理论上刻画了若干类型的机器学习问题中的困难和若干类型的机器学习算法的能力这个理论要回答的问题是

方寸星河yu·2024-08-22 14:21

《变态心理学》第十三章性障碍

一、连续谱模型下的性分为四个程度，功能正常、偶有问题、可能符合性障碍的诊断标准、很可能达到性障碍的诊断标准。反应周期分五个阶段：性欲期、唤起或兴奋期、平台期、高潮期和消退期。世界各地的研究指出，40%-45%的女性以及20-30%的男性频繁体验到性功能失调。二、性功能失调性功能失调是一组人们难以做出性反应或体验到性愉悦的障碍。1、性兴趣/性欲和唤起障碍（1）、男性性欲低下障碍个体缺乏性欲，他们不会

心喜欢生0003·2024-08-22 13:57

精神分析第十二章自虐型（自我挫败型）人格02

二、自虐者的关系模式自虐者具有抑郁心理但心存希望，EmmanuelHammer对这种说法颇为称道。他是指自虐的病因与抑郁者相反，那些导致抑郁状态的剥夺性或创伤性体验并没有严重到使自虐者彻底放弃被爱的希望。“请不要离开我；如果你离开我，我就会伤害自己”这是许多自虐性表达的本质，就像我那个同事的女儿威胁要破坏她所有的玩具一样。我记得我跟老婆闹矛盾的时候，老婆有一次告诉我，我是她最后一段婚姻，如果失败了

心喜欢生0003·2024-08-22 11:43

第八期·第十天

好妈妈成长团第八期小慧分享第10天第118天（第199篇）今日感谢：1、感谢自己在要有怒火时，能够及时按下暂停键。2、感谢自己中午给家人做的美食油面条。3、感谢自己是位特别有爱心的好妈妈。今天怎么就感谢我——自己一个人呢？有时候，也真的要感谢一下自己。我们自己尤其需要被欣赏、被认同，被赞美的！

344b027fb4b7·2024-08-22 10:24

封在学校第十四天

今天是封在学校的第十四天。五点半宿舍就有了起床铃声，习惯性六点起床，看到浴室没人，显示75度，而且地面是干燥的，于是快速地拿了洗漱用品，痛痛快快的洗了个澡！顿觉神清气爽！也增加了点幸福指数！

微方_5279·2024-08-22 10:47

《庄子》笔记113 2019-05-11

天地第十二【原文1·14】门无鬼与赤张满稽观于武王之师。赤张满稽曰：“不及有虞氏乎!故离此患也(3。”门无鬼曰：“天下均治而有虞氏治之邪？其乱而后治之与？”

海上明月共·2024-08-22 09:13

超过1000万企业选择的凭安征信，为什么选择阿里云MongoDB

凭安征信为企业信用建设提供数据支撑，做信用价值的传递者在6月5日召开的第十一届中国中小企业投融资交易会2024“小企业大梦想”高峰论坛上，凭安征信创始人

MongoDB 数据平台·2024-08-22 08:42

《道德经•第十一章》赏析

前言：第十一章是“无”和“有”辩证关系说得很明白的一篇内容，我们一起来解读一下。原文：三十辐共一毂，当其无，有车之用。埏埴以为器，当其无，有器之用。凿户牖以为室，当其无，有室之用。

星湾二宝·2024-08-22 07:29

孩子专注力训练打卡第十一天

今天是安安做训练专注力小游戏的第十一天，还是做了听觉专注力方面的小游戏。一、数字正听反说。

漫步不停·2024-08-22 06:19

1.数学建模国赛论文要求

第十条参赛论文电子版内容必须与纸质版内容及格式（包括附录）完全一致；必须是一个单独的文件，文件格式为PDF或者Word格式之一（建议使用PDF格式）；文件大小不超过20MB。

国奖名单必定有我^_^·2024-08-22 05:58

铭记历史，吾辈自强 ——观《长津湖》有感

当时我国人民志愿军第九兵团队占美国第十军，我方武器装备落后，没有空军，重火力几

5e9517df8254·2024-08-22 05:09

代码随想录算法训练营第十三天 | 二叉树理论基础、递归遍历、迭代遍历、统一迭代、层序遍历

一、二叉树理论基础文章讲解：代码随想录(programmercarl.com)——二叉树理论基础视频讲解：关于二叉树，你该了解这些！|二叉树理论基础一网打尽，二叉树的种类、二叉树的存储方式、二叉树节点定义、二叉树的遍历顺序_哔哩哔哩_bilibili1.种类满二叉树：节点数量。完全二叉树：底部从左到右。二叉搜索树：左子树所有节点小于中间节点，右子树所有节点大于中间节点，时间复杂度为log(n)。平

Cedric7·2024-08-22 05:53

代码随想录算法训练营第十六天 | 513.找树左下角的值、112. 路径总和+113. 路径总和ii、106.从中序与后序遍历序列构造二叉树+105.从前序与中序遍历序列构造二叉树

一、513.找树左下角的值题目链接：513.找树左下角的值-力扣（LeetCode）文章讲解：代码随想录(programmercarl.com)——513.找树左下角的值视频讲解：怎么找二叉树的左下角？递归中又带回溯了，怎么办？|LeetCode：513.找二叉树左下角的值_哔哩哔哩_bilibili1.层序遍历"""层序遍历，返回最后一组数组的第1个元素"""#Definitionforabin

Cedric7·2024-08-22 05:22

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