策略梯度算法

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo（Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程
28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法

pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
eternal?·2024-09-02 06:42

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。
夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

本文将深入探讨查券机器人的技术实现及其优化策略。查券机器人的功能概述查券机器人主要负责在用户购物过程中自动查询并提供优惠券，其核心
微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
白葵新·2024-09-02 05:08

119 杨辉三角 II

在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶：你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗？
YyyyyMC·2024-09-02 05:42

算法推荐规制！《互联网信息服务算法推荐管理规定（征求意见稿）》公开征求意见

互联网信息服务算法推荐管理规定（征求意见稿）第一条为了规范互联网信息服务算法推荐活动，维护国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益，促进互联网信息服务健康发展，弘扬社会主义核心价值观，
AIwenIPgeolocation·2024-09-02 04:32

云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本

同步（2）async异步（3）rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限，owner,group,时间，软硬链接，文件acl,文件属性等传输效率高，使用同步算法支持匿名传输
是小赵鸭.·2024-09-02 04:30

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉（CV）技术是一种模拟人类视觉系统的能力，通过使用计算机算法和图像处理技术，让计算机能够理解和解释图像和视频
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

【大数据】孤立森林算法

目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA
大雨淅淅·2024-09-02 03:56

arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据

整理了完整版软件使用方法，关注公众号‘CV算法小屋’，获取软件更多使用方法
xuxu1116·2024-09-02 03:25

Python算法模糊匹配：FuzzyWuzzy深度剖析，从入门到精通，解决你所有需要匹配的需求

本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库，全网最全最新，一看就会，接下来带你走进
长风清留扬·2024-09-02 03:24

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计（有些骗难度）、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目，还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议：1.
李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

nacos 负载策略_Springcloud + nacos + gateway 负载均衡(ribbon)

whatisrobbon?Ribbon是客户端负载均衡工具，它基于NetflixRibbon实现。通过SpringCloud的封装，可以让我们轻松地将面向服务的REST模版请求自动转换成客户端负载均衡的服务调用什么叫负载均衡负载均衡,英文名称为LoadBalance,其含义就是指将负载(工作任务)进行平衡、分摊到多个操作单元上进行运行,从而协同完成工作任务。负载均衡构建在原有网络结构之上,它提供了
蔡绿小姐·2024-09-02 02:19

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性
watl0·2024-09-02 01:44

可转债投资之——傻瓜式可转债投资策略

本次更新让青蛙君陪伴大家，聊聊最傻瓜式的可转债投资赚钱策略。我们先看看可转债等权指数，转债从1月下旬到现在，已经横盘窄幅波动了两个月，跟上证指数类似。
蛙声叫叫一家亲·2024-09-02 01:23

代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的值，112.路径总和，106.从中序和后序序列构造二叉树

视频链接：怎么找二叉树的左下角？递归中又带回溯了，怎么办？|LeetCode：513.找二叉树左下角的值_哔哩哔哩_bilibili拿不准的遍历顺序，搞不清的回溯过程，我太难了！|LeetCode：112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多！来看看你掉过几次坑|LeetCode：106.从中序与后序遍历序列构造二叉树_哔哩哔哩_bilibili513.找树左下角的值思路：题目的目标是找最底
weixin_44316285·2024-09-02 01:43

unity光照技术

简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。
TheAI·2024-09-02 01:43

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高
布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

算法day17|如何求普通二叉树的众数

算法day17|如何求普通二叉树的众数501的变式：普通二叉树的众数501的变式：普通二叉树的众数如果把二叉搜索树变成普通二叉树，我们该怎么思考呢？
桃酥403·2024-09-02 01:10

算法day13|226.翻转二叉树、101. 对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度

算法day13|226.翻转二叉树、101.对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树101.对称二叉树104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树第一次做没做出来
桃酥403·2024-09-02 01:40

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 10——BM_BC算法：坏字符

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。
诸葛悠闲·2024-09-02 01:09

克鲁斯卡尔算法基本使用方法及相关示例

这个算法是基于并查集，然后结合了贪心思想；我使用正确发过的一个题作为例子；完整代码见文章：公路村村通先用一个结构体来存储两个城镇的编号及相关费用；然后写一个并查集模板，前面也有发的；具体情况就是这样：typedefstruct
安星不会码字·2024-09-02 01:08

经典算法：双指针问题--数组合并

算法—程序的灵魂，没错就是灵魂！
Franda914·2024-09-02 00:38

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

windows系统huggingface连接不上的解决方案

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-09-02 00:34

迪杰斯特拉(Dijkstra's )算法——解决带权有向无向图最短路径

迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm)，又称为狄克斯特拉算法，是一种用于解决带权重有向图或无向图最短路径问题的算法。
一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法

弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典算法。
一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

游卡，三七互娱，得物，顺丰，快手，oppo，莉莉丝，康冠科技，途游游戏，埃科光电25秋招内推

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2401_86288678·2024-09-01 23:02

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：平衡二叉树set带有互斥接口的

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。目录一、演示代码二、互斥层的实现2.1简单的互斥层实现2.2完整互斥接口的实现2.2.1互斥对象放在哪里2.2.2迭代器的互斥2.2.3方法的互斥三、互斥层的设计思想一、演示
初级代码游戏·2024-09-01 23:31

游卡，三七互娱，得物，顺丰，快手，oppo，莉莉丝，康冠科技，途游游戏，埃科光电25秋招内推

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2401_86288678·2024-09-01 23:31

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：平衡二叉树set的lower_bound

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。本篇专门讲解lower_bound的实现。目录一、STL的lower_bound和upper_bound是什么二、二叉树有没有lower_bound三、演示代码3.1定义数据
初级代码游戏·2024-09-01 23:31

基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现

首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计，其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
weixin_39876514·2024-09-01 23:00

Nginx负载均衡 (详解)

1、负载均衡的作用如果你的nginx服务器给2台web服务器做代理，负载均衡算法采用轮询，那么当你的一台机器web程序关闭造成web不能访问，那么nginx服务器分发请求还是会给这台不能访问的web服务器
顺顺02·2024-09-01 23:29

数据结构01

（精心选择数据结构，可以带来更高效的运行或者存储效率，数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。）3.算法：解决问题的方法和思想。对于算法而言，语言不重要，重要的是思想。
刘岩2019·2024-09-01 23:46

深度学习中的梯度消失和梯度爆炸问题

在深度学习领域，随着模型层数的增加，我们常常会遇到两个棘手的问题：梯度消失（VanishingGradients）和梯度爆炸（ExplodingGradients）。
码上飞扬·2024-09-01 23:57

使用 JSON 字段存储与查询复杂数据的实践与优化

本文将探讨在数据库中使用JSON字段的实际场景，并重点分析其在复杂查询中的性能问题与优化策略。场景描述：电商平台的高级商品搜索在一个电商平台上，商品具有各种属性，这些属性可能因商品种类的不同而异。
CodeDunkster·2024-09-01 22:54

记忆里全是那时的歌

叨叨了几天的《无问东西》并没有去看，前段时间看到新闻端的推广就很有兴趣，不排除传播策略炒作之嫌但对此类题材总是无法免疫，总觉得过了会为《前任攻略》类的电影深有感触的年纪，随着二十到而立，生活里早已不仅仅只有爱情
掉刺仙人掌·2024-09-01 22:42

2023-01-08

她从综合、学习、综合性学习的概念界定开始，理清了综合性学习、课程综合化的区别；从清华大学附属小学的文化延承出发，重点讲述了开展综合性阅读学习的策略与实施路径。个人体会有一下三点。
乡村教育情·2024-09-01 22:55

常见中高危漏洞修复建议（汇总）

2.密码策略要足够复杂，开启二步验证。3.服务配置严谨，对测试和生产资源做好访问控制。4.对员工培训相关安全意识。5、禁止在前端显示明文或密文信息。
落樱坠入星野·2024-09-01 21:21

[校招VIP原创出品]24/25届 | 大厂开发岗 | 备战新形势和求职策略

【本文章由校招VIP原创，转载请联系】目录一、24届大厂秋招总结1招聘数量比23届回暖，薪资持平20K-25K2一本是门槛，部分有海笔机会3笔试的通过率低于10%，部分人一次面试也没有4内推在校招没有明显的优势5面试主项目是秒杀、社区等，面试通过率非常低6实验室部分科研项目明显遇冷，重点问实习项目7从结果看，211和985比没有明显区别，一本较低8五大银行开发岗对学校和项目要求更严格二、24届大厂
校招VIP·2024-09-01 21:20

【python】python指南（十四）：**操作符解包字典传参

目录一、引言二、**操作符应用2.1**操作符介绍2.2**操作符案例三、总结一、引言对于算法工程师来说，语言从来都不是关键，关键是快速学习以及解决问题的能力。
LDG_AGI·2024-09-01 21:17

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

论文1：CryoDRGN-ET：深度重建生成网络以可视化细胞内动态生物分子Abstract虽然冷冻电子断层扫描可以以分子分辨率揭示结构，但图像处理算法仍然是解决原位生物分子结构异质性的瓶颈。
吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

从“刻意练习”到“元认知”

比如对于下象棋而言，一个新手下棋的时候，看到的都是车马炮，马走日象飞田，而一个大师看到的却是棋局走势与可能的策略，这种对同一个问题有不同的认知方式，就是心理表征的差别。元认知是对我们思考过程的思考。
大大的梦想简书·2024-09-01 20:38

如何开发针对不平衡分类的成本敏感神经网络 python

如何开发针对不平衡分类的成本敏感神经网络深度学习神经网络是一类灵活的机器学习算法，可以在各种问题上表现良好。
背包客研究·2024-09-01 20:15

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类 Python

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类关注博主学习更多内容关注vxGZH:多目标优化与学习Lab教程概述本教程分为五个部分；他们是：大肠杆菌数据集探索数据集模型测试和基线结果评估模型评估机器学习算法评估数据过采样对新数据进行预测大肠杆菌数据集在这个项目中
背包客研究·2024-09-01 20:14

经典算法之链表篇（三）

目录一：旋转链表（LeetCode.61）二：LRU缓存（LeetCode.146）有关链表的其他算法题，可以参考我上篇写的文章经典算法之链表篇（二）一：旋转链表（LeetCode.61）问题描述：给你一个链表的头节点
dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:42
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