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签到机器人
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器(LQR)3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.轨迹追踪4.1目标误差控制-误差的调节4.2稳态非零值控制4.3输入增量
LiongLoure
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2024-01-29 08:14
控制算法
学习笔记
解锁多模态独特魅力-“
机器人
+Agent+多传感器融合+3DLLM”诠释终极组合大招!
01-Multiply算法背景01.01-触觉传感器触觉传感器是一种用于感知和测量物体接触力、形状、纹理和其他相关参数的传感器。它们模拟人类触觉系统,通过收集和解释物体与传感器之间的相互作用来获取信息。工作原理:触觉传感器使用不同的原理来感知接触力和其他触觉信息。常见的触觉传感器技术包括压电传感器、电容传感器、电阻传感器、光学传感器和弹性元件等。接触力测量:触觉传感器能够测量物体施加在其表面的接触
xwz小王子
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2024-01-29 08:14
LLM机器人
机器人
3d
自感知
全能家务
2021-10-22
考虑到没办法
签到
我只能先回寝室;但是很遗憾,回到寝室我就不想出门了,用电脑联系了我的同伴还有督查,他们暂时都帮不上忙,我正在纠结要不要逃掉呢,但是为人打工的责任感告诉我必须
尼古拉斯邶
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2024-01-29 08:51
[足式
机器人
]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:《空间机构的分析与综合(上册)》-张启先,感谢张启先先生对机构学的卓越贡献,希望下册有见天明之日!《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
LiongLoure
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2024-01-29 08:43
运动学与动力学
机器人
学习笔记
php积分排行榜,积分排行榜
积分说明1.
签到
+5积分(连续
签到
7天+50分,微信
签到
或客户端
签到
每天双倍积分)2.发布跟打文本:1.网页版会员后台上传每千字消耗10积分2.极速跟打器上传每篇文本消耗10积分3.跟打菜单→发文中每篇文本全文速度第一名
朱王勇
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2024-01-29 07:32
php积分排行榜
鉴峰丨强者,解决问题的人
来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续
签到
第293天]2018-10-29周一开门红Becomeaproblemsolver学会解决问题在生活中遇到挑战的时候,不会自虐,然后变得很消沉。
鉴峰笔记
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2024-01-29 07:53
有哪些道理越早知道越好。
后来,男生从她闺蜜那里打听到女生想要分手的原因,她觉得她们之间的感情像是变成了一种固定的模式,男生就像是一个每天陪她吃饭和她走路的
机器人
,女生希望从男生那里得到依赖感,而不是他依赖她。我突然明白
温玥_wy
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2024-01-29 07:01
脑洞文接力
机械化的语音打破了我的幻想,我的上司和正常的人不一样他只是一个有着80cm的
机器人
。作为一个
机器人
的研发者,我愿意把我生产出来的
机器人
,当做我的上司。
丛小渔
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2024-01-29 06:54
送餐
机器人
产品设计
一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的
机器人
定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛
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2024-01-29 06:51
送餐机器人
【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系
该技术主要应用于自动驾驶、
机器人
WEL测试
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2024-01-29 06:50
WEL测试
人工智能
人工智能
深度学习
机器学习
2018.8.3#复盘#day226
3.运动今日漫步:1.早起7:13打卡
签到
。2.阅读(第3周期18/21)。3.听音频(第3周期18/21)。4.沟通客户。5.社群维护。6.投资交易。7.运动。8.复盘。
镇星Aquarius
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2024-01-29 05:14
Vue3中按需导入使用dataV的vue3版本
Contentimport{BorderBox1}from'@dataview/datav-vue3';结果报错如下:通过这个博主文章中的解决方法二(Vue3安装dataV报错以及解决方案_vue3引入datav报错_呆呆的
机器人
儿
Lee_Yu_Fan
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2024-01-29 05:56
vue
vue.js
前端
2020-11-11等待时间过去
想买扫地
机器人
,看到一句话作罢:钱能换回来的最好的东西是概率,因为不知道未来会发生什么,故可买可不买的东西可以不买。我在自我调节,这是激素周期、情绪周期,身体周期3重周期
雀岛札记
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2024-01-29 05:51
有惊无险
怎一个粗心大意了得睡眼惺忪地走向操场,匆匆忙忙
签到
的时候,朦朦胧胧感觉有小雨飘到鼻尖,抬头望望天空,云层薄薄的,看来不会下雨了,那就老老实实跟着学生跑几圈了。
一生恋汝
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2024-01-29 05:57
番茄小说是免费的吗,填邀请码有什么好处?
填完邀请码V087059838后,再去坚持
签到
7天,可额外再获得8元,总的下来人均可得20元左右,无门槛提现。所以填写番茄小说邀请码是有
小小编007
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2024-01-29 05:07
(寒假日记六)扫地
机器人
的自述
大家好,我是一台扫地
机器人
,我整体呈圆形直径约30厘米,厚约7厘米,我前面有一片黑色的屏幕,那就是我的眼睛,我的底部,我有五只脚,两边各一个类似风扇的三根塑料毛,前面一个转向轮子,后面有两个动力轮子。
昊若星空文如春华
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2024-01-29 04:28
返利
机器人
是真的吗?返利
机器人
可以赚钱可信吗?
最近,“淘宝微信返利
机器人
”在朋友圈如雨后春笋般迅速传播,据说只要把淘宝宝贝链接分享给返利
机器人
就可以获得返利。一开始听到这个消息,我的内心是拒绝的,淘宝微信返利
机器人
是真是假,是圈套还是骗局?
日常购物技巧呀
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2024-01-29 04:50
实操揭秘返利
机器人
,如何做团好单
返利
机器人
是一种通过自动化服务来帮助用户获取返利优惠的工具。在使用返利
机器人
之前,了解如何操作团好单平台和返利
机器人
的实际操作步骤,对于用户来说是非常重要的。
高省APP
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2024-01-29 04:20
众量科技发单
机器人
安全吗?
近年来,随着互联网技术的不断进步,发单
机器人
在各个领域得到了广泛应用。众量科技作为一家专注于发单
机器人
开发的公司,其产品备受关注。然而,关于众量科技发单
机器人
的安全性,我们需要进行深入的探讨。
一起高省
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2024-01-29 04:47
哥斯拉成长日记-一个有味道的周末早晨
所以扫地
机器人
设置的比较早。正常的工作日是没有任何问题的。今天周末。没有闹钟,自然醒来,已经9点多了。在视频网站上看到过,猫在家里拉了屎之后,扫地
机器人
扫出五角星的搞笑视频。当时笑得前仰后合。
左家半亩闲田
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2024-01-29 04:52
碰到小学语文老师
今天县里在我们学校举办阅读活动,我在
签到
处帮忙。正面碰到了我的小学语文老师。她苍老了很多。我毕业以后回到家乡当了老师,和我以前的老师们成了同行。尤其是和小学老师的交集多了一些。
不是人间小透明
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2024-01-29 03:11
网格日志
早上8点,网格员蒋逸像往常一样,在上横街村
签到
后,就到自己的网格里巡查。第一站到达小企业里,进行安全生产大排摸,主要排摸,有无涉“化”。到了一家小企业,发现有氧气瓶,
倾听你的心事
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2024-01-29 03:35
2022北京冬奥会
餐厅
机器人
厨师,端送餐的也是
机器人
。开幕式就更不用提了,很多高科技词语,普通人一个也说不上,如果没有解说都看不懂。换面精彩,浪漫。口号是“一起向未来”。吉祥物冰墩墩。这是南湖公园里的冰墩墩。
聆听色彩
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2024-01-29 02:19
价格好几千的磁力片,我为啥舍得让两个宝贝玩?
父母的下限就是孩子的上限,父母不与世界同步,如果只是紧盯现在的分数,很可能孩子努力了若干年,发现社会已经不再需要~AI人工智能的时代,离我们越来越近,以往那些光鲜高薪的职业,如律师、审计师、医生等等,在美国有部分工作已经被
机器人
所取代
Hattie小小
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2024-01-29 01:48
冒险岛几种地图传送方式(论如何优雅的赶路)
2、除了每个月赠送的5次外,刷怪
签到
(妖精布洛的每日礼物)第一天还会赠送一个快速移动世界地图:该快速移动世界地图用法和上面的一致,但是
菠菜maplestory碎碎念
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2024-01-29 01:07
2022-01-19
六点
签到
4327天量子力学里的双缝干涉实验。之前看到这个实验的时候,我就很震惊,得出的结论就是,我们每个人都是一个个量子组成,那么只要你观察,就会变得不一样。
感恩学习相信小陶
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2024-01-29 00:24
宝贝日记(32)
19.8.21星期一多云早上宝贝朦朦胧胧中睁开眼睛要喝水,我一看时间也不早了也该起床了,就灵机一动扮演了一个大
机器人
,我起身45度角,然后定格在了那里说“我是大
机器人
,我现在马上要没电了,快给我加点能量吧
阳光所指
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2024-01-29 00:38
玩转大模型!在GPU云平台部署ChatGLM-6B
由清华大学团队开发,旨在改进对话
机器人
的生成质量和逻辑。
我爱计算机视觉
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2024-01-28 23:09
使用自有数据集微调ChatGLM2-6B
1ChatGLM2-6B介绍ChatGLM是清华技术成果转化的公司智谱AI研发的支持中英双语的对话
机器人
。
智慧医疗探索者
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2024-01-28 23:08
AIGC
人工智能
chatglm2
AIGC
LLM
窗外春光正好
平时的周末,我总是在一家
机器人
兴趣班里兼职做老师,教教小朋友们编写一些简单的程序。可最近两周,我带的那个小朋友好像在参加学校的一个篮球比赛训练,总是没时间过来上课。
马乆乆
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2024-01-28 23:34
亲子日常打卡Jan. 21th,rainy
25’机械手臂形态的
机器人
iiwa,是工作的好帮手。有轮子会走路的百特
机器人
,既能干又有趣。超级天才手术
机器人
达芬奇,是技术高超
森卿清
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2024-01-28 23:29
《有钱人和你想的不一样》| 读书
作者认为,每个人都像
机器人
一样,被过去的条件和习惯控制着
瓶子笔记本
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2024-01-28 21:32
python 闲鱼 自动发信息_自动化篇 | 你想要的闲鱼日常操作,Python 给你实现了
如果你经常用闲鱼,应该每天都要进行下面操作,App
签到
、鱼塘
签到
、擦亮宝贝,这一系列操作都是重复且枯燥的。本篇文章的目的是利用Python实现iOS端闲鱼日常操作。
药明康德
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2024-01-28 21:38
python
闲鱼
自动发信息
闲鱼自动发货
机器人
来啦~
本篇文章的目的是为闲鱼定制一个「自动发货
机器人
」,实现商品自动发货的功能。2编写代码上篇文章已经实现了消
weixin_39782500
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2024-01-28 21:38
python写闲鱼脚本
芳sir读原版|世界顶级大学教授告诉你,这些工作不会被
机器人
淘汰
芳sir读原版,学英语最好的方式是把英语用起来,读原版就是性价比最高的把英语用起来的方式。但是一个人读原版读不下去怎么办,你需要和一群人一起读原版,欢迎加入芳sir读原版和一群人一起读原版。导读:这本书虽然是一本有关人工智能的书,作者虽然是麻省理工大学的物理学教授,但是书里并没有特别多的专业知识,更多的是在人类将如何与人工智能共存的层面进行探讨,所以不管你是文科生还是理科生,这本书都适合你。不久前
花姐姐家庭教育
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2024-01-28 21:36
2021-02-20
六点
签到
3995天将一块一只脚那么宽的木板放在地上,所有人都能走过去。相反,倘若将同样一块木板放到摩天大楼之间,就无人敢走了,即使走上去的人也一定会被摔死。没有证据能表明人能获得意念力。
感恩学习相信小陶
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2024-01-28 20:54
超轻粘土
我还做了一个
机器人
,不过有点畸形了,我脚一直做不太好,到了最后,我就说就乎吧,就这样吧!之后我还做了两个小人,一个穿着
M张皓轩M
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2024-01-28 19:33
move_base参数调试记录
主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车,rplidar1,autolabor轮子里程计,华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统,ubuntu16.04,ros
机器人
操作系统
KingKit
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2024-01-28 19:52
P10096 [ROIR 2023 Day 1] 扫地
机器人
一个扫地
机器人
正在清洁一个二维坐标平面。扫地
机器人
是一个边长k\timeskk×k的正方形,边与坐标轴平行。初始时,扫地
机器人
左下角位于(0,0)(0,0),右上角位于(k,k)(k,k)。
强国豪,林中霖
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2024-01-28 19:19
c++
c++
算法
小白赚钱app是骗人的吗?小白赚钱app怎样赚钱?
说到网络兼职这方面,想必很多人都通过很多渠道了解过,也下载过很多所谓的赚钱APP,比如:阅读
签到
的,刷单的,刷视频的等等,说实话,我也弄过这些,但是说实话,真赚不了什么钱,你
签到
几天有时候才得一块两块,
氧惠导师
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2024-01-28 19:56
2023-10-26
六点
签到
我们总以为快乐需要外部条件。只有拥有这样那样的条件,才能获得快乐。然而,快乐源自我们看待事物的方式。我们不开心,然而处于同样条件下的其他人却是快乐的。此偈提醒我们学习莲叶的精神。
感恩学习相信小陶
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2024-01-28 18:29
转载:智慧隧道,争议之下如何破冰?
------转载自《中国交通信息化》记者张华彬前言光影交错的“星空顶”LED灯带让来往车辆的超特长隧道之行不再漫长枯燥,保障行车安全;巡检
机器人
全天24小时在隧道内采集和监测交通环境及运行情况,遇到紧急情况还能辅助救援
北京恒星科通刘军
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2024-01-28 18:31
人工智能
语音识别
信号处理
音视频
网络
2022-05-21 哭笑不得
这个spike
机器人
,是我爸爸在我十岁生日送给我的,自从我接触他了以后,我就好像吃了电子鸦片一样,马上着迷了.但是当我看到乐高有一个叫fll的比赛时,我就开始组建了我人生中第一个属于我的战队,他的名字叫
JonathanChen
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2024-01-28 17:42
工业
机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型
机器人
正运动学
机器人
逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业
机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型
机器人
正运动学
机器人
逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz
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2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
6轴
机器人
运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
概览:通过运动学正解控制
机器人
运动通过运动学逆解控制
机器人
运动一个简单的物体搬运(沿轨迹运动)后续会陆续更新(本例仅供学习交流用)一、6轴
机器人
二、运动正解控制通过修改各个轴的角度,实现末端执行器(TCP
dzj2021
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2024-01-28 17:25
机器人
6轴机器人
Unity
运动正解
运动逆解
俪日记
每日一善:颜施,和颜悦色和同事说话三个小确幸:给妈妈做饭,和妈妈一起吃晚餐爱自己,跟随自己的心做事改善和同事的关系五条成功日记:每天固定做的事:步行5000+步蒋勋细说红楼梦一节樊登读书会一节樊登读书会
签到
转发朋友圈写字揉腹拉伸韩功早晚梳头五十下日志两个支付宝赚钱
刘莉莉_feb0
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2024-01-28 17:04
20年后的家乡
清水十分清澈,绿树成荫,为我们乘凉工作的变化到处都是
机器人
在照料果园或者是在做饭等
f921ff928d53
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2024-01-28 17:21
获取UR5机械臂TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte
问题:使用如下代码获取UR5
机器人
TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!
weixin_44834086
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2024-01-28 16:03
tcp/ip
网络协议
网络
引用 基于DSP的仿人
机器人
运动控制器设计
引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人
机器人
运动控制器设计摘要:采用DSP作为
机器人
控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的
机器人
运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng
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2024-01-28 16:31
机器人
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