算法基础学习笔记

New Input System PlayerInput三种Behavior辨析

details/135746035作者：CSDN@|Ringleader|本文节选自我的UnityNewInputSystem博客：UnityNewInputSystem及其系统结构和源码浅析【Unity学习笔记
|Ringleader|·2024-01-22 13:43

【学习笔记】Rider调试unity【 联调、断点调试等】（决定弃用vscode了）

目录一弃用vscode原委二Rider调试Unity2.1启动调试2.2pausepoint暂停点2.2.1使用pausepoint2.2.2pausepoint与breakpoint的区别2.3不同runconfiguration区别三Rider编辑3.1补充四总结转载请注明出处：https://blog.csdn.net/weixin_44013533/article/details/130
|Ringleader|·2024-01-22 13:12

【学习笔记】Unity基础（八）【镜头camera组件属性（clear flag、target texture、occlusion culling、镜面效果、小地图等）】

目录一镜头1.1摄像机的视野为什么我的主镜头看不到创建的cube等对象？1.2camera组件1.2.1Projection、Size、FOV、FOVAxis、ClippingPlanes注意事项1.3ViewportRectangle1.3.1ViewportRectangle实现分屏效果1.4depth摄像机深度1.5clearflag1.5.1Skybox1.5.2Solidcolor1.5
|Ringleader|·2024-01-22 13:12

【Unity学习笔记】New Input System 部分源码和测试用例补充

blog.csdn.net/weixin_44013533/article/details/135630016作者：CSDN@|Ringleader|主要参考：Unity官方InputSystem手册与API【Unity学习笔记
|Ringleader|·2024-01-22 13:39

C#winform上位机开发学习笔记3-串口助手的信息保存功能添加

1.功能描述下次开启串口助手时会存留上次的发送框信息，以及选择的串口号（备份串口号与发送栏内容）原理：将文本信息保存在,ini文件中，下次打开软件时读取文件信息刷新对应控件文本注意：在窗口关闭事件函数中也可进行信息备份工作，但不稳定，因此用本篇中的方法进行较为可靠2.代码部分2.1创建文件与编辑写入信息存储代码2.1.1publicpartialclassForm1:Form初始化程序中加入以下代
宽容人厚载物·2024-01-22 13:46

C#winform上位机开发学习笔记4-串口助手的发送接收字节统计功能添加

1.功能描述接收统计与发送统计功能开发，旨在统计发送字节数与接收字节数并且显示在指定的文本框内，发送接收清除按钮则是清零统计字节数量。2.代码部分2.1ASCII接收//统计接收字节数UInt32RBytes=Convert.ToUInt32(textBox7.Text,10);//定义接收字节数变量，并初始化为已接收字节数RBytes+=(UInt32)str.Length;//加ASCII码字
宽容人厚载物·2024-01-22 13:46

C#winform上位机开发学习笔记2-串口助手的断帧功能添加

1.功能描述按照设定时间对接收数据进行断帧(换行)应用于需要接收完整数据包的场景，例如下位机发送一包数据为1秒，每100ms发送一组数据大部分用于接收十六进制数据时2.代码部分步骤1：添加计时器，设置默认时间为500ms步骤2：去掉断帧复选框默认使能步骤3：设置断帧复选框时间集合步骤4：开启HEX接收数据选择框时//当开启HEX接收时事件privatevoidcheckBox16_CheckedC
宽容人厚载物·2024-01-22 13:46

C#winform上位机开发学习笔记2-串口助手的定时发送功能添加

1.功能描述选择自动发送功能后，按照设定的发送时间发送发送框中的信息数据，设定时间可以手动输入，当手动输入信息无效（非数字）时，系统弹出错误提示，并将其设置为默认定时时间。2.代码部分步骤1：增加计时器空间Timer步骤2：使能计时器，默认设置定时时间为1秒注：这里在测试时出现错误，默认使能应该关闭，如果一开始就开启，那在软件打开时会自动启动定时发送数据！！！默认使能，点击定时发送选择框才会使能。
宽容人厚载物·2024-01-22 13:42

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-2动态规划DynamicProgramming1.基本概念2.代码详解3.简单一维案例1.
LiongLoure·2024-01-22 13:39

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-4轨迹追踪1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制1.目标误差控制-
LiongLoure·2024-01-22 13:39

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标
LiongLoure·2024-01-22 13:09

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器（LQR）1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解
LiongLoure·2024-01-22 13:09

快速傅立叶变换FFT学习笔记

什么是FFT？FFT（FastFourierTransformation）是离散傅氏变换（DFT）的快速算法，即快速傅氏变换。FFT使计算机计算离散傅里叶变换所需要的乘法次数大为减少，特别是被变换的抽样点数N越多，FFT算法计算量的节省就越显著。FFT可以将多项式乘法的复杂度从O(n2)O(n^2)O(n2)降到O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn)。下图是FFT的整体计算流程，FFT变
Mr.zwX·2024-01-22 12:57

《随园诗话》学习笔记二百三十一

卷四人所难言，我易言之六、为已作书【原文】尹文端公年七十七而薨。薨时，满榻纷披，皆诗草也。病革，闻皇上有驾临之信，才略收拾。前一月，命诸公子作送春诗。西席解吉庵赋云：“也知住已经三月，其奈逢须隔一年。遗爱只留庭树好，余晖空托架花鲜。”公甚赏之，动笔加圈。殁后方知皆谶。公第四公子树斋为尚书，应第三句。又一联云：“千红万紫费安排，底事功成驾便回?”亦暗藏骑箕之意，皆无心偶触云。［译文］尹文端公死时七十
飞鸿雪舞·2024-01-22 12:34

股市新人实盘记录---摸爬滚打的初级阶段

这只是作为一个0经验的新人股市投资学习笔记来记录的我相信，学习，是一个自我修补的过程-----------------------------------------------------------
刀叔是达人·2024-01-22 12:40

【FMS功能性动作筛查】学习笔记（四）——直线弓箭步

第四章直线弓箭步1.目的直线弓箭步（in-linelunge），又称直线前蹲，其所采用的动作姿势主要是模拟旋转、减速和侧向的动作，并对此进行评价。直线弓箭步测试中，下肢呈交剪姿势，这时身体躯干和下肢要进行扭转，同时也要保持正确的连接。直线弓箭步可以评估躯干、肩部、髋和踝关节的灵活性与稳定性、四头肌的柔韧性和膝关节的稳定性。受测者要想较好的完成这一动作，需要后腿（stance-leg）踝关节、膝关节
一步临尘·2024-01-22 12:26

（学习笔记）

儿童在生命的最初几年会建立一个有关母亲及其对待自己的方式的模型，一个有关父亲及其对待自己的方式的工作模型，已及一个与父母互动的模型，这些一起成为富有影响力的认知结构。有证据表明，这些模型都是建立在孩子与父母的日常互动的真实生活经历基础之上的。个体构建的自我模型能够反映父母如何看待（对待）他们。这些模型决定了个体如何看待（对待）父母及自己，以及希望父母如何看待（对待）自己，自己以什么方式回应父母。它
左岸7102·2024-01-22 12:35

RepLKNet 学习笔记

目录原版测试代码：torch版本：RepLKNet哔哩哔哩原版测试代码：1060显卡，224*224，平均时间10ms以内。importtimeimporttorchfromunireplknetimportunireplknet_aif__name__=='__main__':net=unireplknet_a()net.cuda()net.eval()foriinrange(20):
AI视觉网奇·2024-01-22 11:27

【后端目录贴】

【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记5.【后端】正则表达式&java正则学习笔记6.【后端】微服务款框架spring-cloud7.【大数据】kafka8.
骑鱼过海的猫123·2024-01-22 11:39

感知升级的随笔

高考之后许多学霸在网上兜售学习笔记，姑且不论是否真是学霸的手稿，学习是基于自我提升的个性化鲜明的“感知产品”，这种拿来主义的干货必然会产生消化不良的后果，任何真正的提升都是从认知自我，直面我们的短板，制定确实可行的学习步骤
gyl58365·2024-01-22 10:33

学习笔记--打造自己的班级成长理念

当我们明确且认可了学校的办学理念，形成了自己相对比较稳定的带班理念之后，就应该去思考自己即将要接手的班级。我要把我的班级带向何方？我要给我未来学生的生命里注入什么样的成长养分？我希望我未来的学生都活成什么样子？尤其是我那些未来的学生人到中年之后，我希望他们还能拥有一个什么样的生命状态？把上述问题思考清楚之后，我们就会根据学生的真实需要，谨慎甚至很敬畏地去思考我们的带班理念，绝不会形成简单粗暴的带班
小胡不迷糊Lethe·2024-01-22 10:18

微信小程序学习笔记（ 小程序框架 ）

必看这个只是我的学习过程算是日记形式吧，过程是按微信的官方文档的循序来，从指南中的小程序框架开始，指南中这一节之前还有页面配置，目录结构，还有很多介绍，没有写但是是非常重要的，一定要看，像指南后面的框架，组件，API更像是字典形式很细，所以*指南*这里很重要，建议学之前先学一点框架vue，react都可以，当然学框架之前也要了解一点node（深入浅出nodejs这本书挺好的的，至少了解一下前两章N
BYE＆·2024-01-22 09:33

Can帧种类学习笔记

1.Can帧种类根据ISO-TP中的描述，Can帧主要分四类：单帧(Singalframe,SF)，首帧(Firstframe,FF)，连续帧(Consecutiveframe,CF)，流控帧(Flowcontrolframe,FC)；单帧：值为0，其长度可为8个字节(value值占1个字节+7个表示正常地址字节，一般我们遇到主要就是类型的)或7个字节(value值占1个字节+6个扩展地址字节)；
Snasph·2024-01-22 09:25

Linux基础学习笔记之——BASH

BASH1、环境变量1.1、环境变量的功能1.1.1、用env观察环境变量与常见环境变量说明[root@li~]#envXDG_SESSION_ID=1HOSTNAME=li.erver#主机名SELINUX_ROLE_REQUESTED=TERM=xterm#终端使用的环境SHELL=/bin/bash#目前这个环境下，使用的shell是哪一个程序？HISTSIZE=1000#默认可记录1000
前丨尘忆·梦·2024-01-22 09:26

小米Redis容器化学习笔记

一、背景1.1、现状Redis有数万个实例，每天百万亿次Redis访问，支撑了几乎所有的产品线和生态链。1.2、问题Redis部署在物理机上，不同业务间没有做资源隔离：1、当机器宕机或网络抖动，导致Redis节点下线，需要人工介入运维处理，运维成本高。2、没有做CPU资源隔离，当slave节点打RDB或流量激增导致节点QPS高，会造成节点CPU使用率增加，导致无法预测的延迟增加，影响其他业务。3、
Shi Peng·2024-01-22 08:14

数学建模学习笔记||层次分析法

评价类问题解决评价类问题首先需要想到一下三个问题我们评价的目标是什么我们为了达到这个目标有哪几种可行方案评价的准则或者说指标是什么对于以上三个问题，我们可以根据题目中的背景材料，常识以及网上收集到的参考资料进行结合，从而筛选出最合适的指标优先选择知网，或者万方，百度学术等平台有理可依虫部落-快搜：https://search.chongbuluo.com假如你打算去出门游玩，那么可能会考虑景色，花
展信佳 ：）·2024-01-22 08:17

数学建模--PageRank算法的Python实现

文章目录1.PageRankPageRankPageRank算法背景2.PageRankPageRankPageRank算法基础2.1.PageRankPageRankPageRank问题描述2.2.有向图模型
温柔济沧海·2024-01-22 08:06

golang学习笔记——go语言多文件项目运行的四种方式

go语言多文件运行技巧有两个源码文件的go语言项目如何运行?go.modmain.goTrie.go如何直接运行gorunmain.go会提示找不到文件。#在windows10下运行$gorunmain.go#command-line-arguments.\main.go:6:9:undefined:Constructor是真的找不到文件吗。其实不是。我们把鼠标放到Constructor()函数上
怪我冷i·2024-01-22 07:54

golang学习笔记——http.Handle和http.HandleFunc的区别与type func巧妙运用

文章目录http.Handle和http.HandleFunc的区别http.Handle分析typefunc巧妙运用http.HandleFunc分析总结参考资料http.Handle和http.HandleFunc的区别http.Handle和http.HandleFunc的区别体现了Go语言接口的巧妙运用下面代码启动了一个http服务器，监听8080端口，并注册路由。实现这两个路由注册的方法
怪我冷i·2024-01-22 07:54

第11章-第1节-SQL语句（基于mysql社区版8.0.36.0）

先看看以前写过的几篇数据库基础文章：基础SQL语句整理(mysql5.7下通过运行)进阶SQL语句整理(mysql5.7下通过运行)高级SQL语句整理(mysql5.7下通过运行)2、SQL的基础应用感觉没有太多可以讲的东西，直接上学习笔记
Zwarwolf·2024-01-22 07:54

PIG框架学习3——Redisson 实现业务接口幂等

就上述情况，对PIGX自带的业务接口幂等实现进行了相关的学习，相关具体内容可以参考官方文档，本文章只是作为学习笔记。
重生之我是Banana·2024-01-22 06:05

【学习笔记】遥感影像分类相关精度指标

文章目录0.混淆矩阵1.精度名词解释2.Kappa系数3.举个栗子参考资料0.混淆矩阵混淆矩阵是分类精度的评定指标。是一个用于表示分为某一类别的像元个数与地面检验为该类别数的比较阵列。对检核分类精度的样区内所有的像元，统计其分类图中的类别与实际类别之间的混淆程度。混淆矩阵中，对角线上元素为被正确分类的样本数目，非对角线上的元素为错分的样本数。1.精度名词解释名词解释生产者(制图)精度地表真实为A类
GeoLearning·2024-01-22 06:34

openGauss学习笔记-203 openGauss 数据库运维-常见故障定位案例-修改索引时只调用索引名提示索引不存在

文章目录openGauss学习笔记-203openGauss数据库运维-常见故障定位案例-修改索引时只调用索引名提示索引不存在203.1修改索引时只调用索引名提示索引不存在203.1.1问题现象203.1.2
superman超哥·2024-01-22 06:00

Python输入输出流学习笔记

Python的输入与输出一、输入（一）输入函数input()函数用途：函数input()主要用于接收单个输入函数参数：函数括号中可以填写输入的提示语（非必要），提示语与输入内容位于同一行a=input("Pleaseenteryourname")运行结果：Pleaseenteryourname（二）输入数据的类型input函数会将输入默认转换成字符串类型，如果需要接收整型或浮点型变量，则需要使用类
wyf-student·2024-01-22 06:53

微服务保护Sentinel学习笔记

一.雪崩问题及解决方案1.雪崩问题--一个服务阻塞引起其他服务阻塞，造成越来越多的服务阻塞不可用微服务中，服务间调用关系错综复杂，一个微服务往往依赖于多个其它微服务。如图，如果服务提供者I发生了故障阻塞，当前的应用的部分业务因为依赖于服务I，因此也会被阻塞。此时，其它不依赖于服务I的业务似乎不受影响。业务请求发生阻塞的原因有很多：1.网络延迟：当客户端与服务端之间的网络延迟过高时，会导致请求阻塞。
飞翔的云中猪·2024-01-22 06:11

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。（1）仿真优势：低成本、高效、高安全性。（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

Linux运维学习笔记

导航此笔记为学习https://www.bilibili.com/video/BV1nW411L7xm/?vd_source=3f851e85e66ef33269a2eefee664cec2的学习记录，希望能找到运维的实习吖Ｏ(≧▽≦)Ｏ文章目录导航Linux的终端终端组成部分Linux关机命令使用VMware备份操作系统快照克隆Linux系统的文件文件与文件夹Linux系统的文件目录结构Linu
我是六月生·2024-01-22 06:59

Linux学习笔记

更多内容欢迎访问个人博客https://kongke7.github.io/Linux-CentOS一、初识1.网络连接的三种模式桥接模式虚拟机能和外部网络通信，但是容易造成IP冲突因为：桥接模式下，虚拟机生成与主机网络在同一网段下的IPNAT模式网络地址转换模式虚拟机能与外部通信不会引起IP冲突主机模式独立的系统2.Linux的目录结构Linux目录由/开始，向下发展分支/bin【常用】：（/u
空壳_·2024-01-22 06:29

Linux shell编程学习笔记41：lsblk命令

边缘计算的挑战和机遇边缘计算面临着数据安全与隐私保护、网络稳定性等挑战，但同时也带来了更强的实时性和本地处理能力，为企业降低了成本和压力，提高了数据处理效率。因此，边缘计算既带来了挑战也带来了机遇，需要我们不断地研究0前言前几节学习我们均涉及到磁盘和文件存储，今天我们研究与块设备有关的命令。1lsblk命令的功能和格式我们可以使用命令lsblk--help命令查看它的用法：purpleEndure
紫郢剑侠·2024-01-22 06:54

linux运维学习笔记：集群系列之01：linux集群基础概念

linux运维学习笔记：集群系列之01：linux集群基础概念作者：周少言2018年1月，于北京声明：本博客是本人周少言在某培训机构学习期间所写，其中参考借鉴了他人的博客，本文将会选择性给出相关链接，如有侵权
周少言·2024-01-22 06:27

计算机安全学习笔记(VI)：9道关于网络安全的练习题

1.哪个UDP字段用于检测数据报损坏？a.总长度b.目的端口c.校验和d.源端口正确答案是：c.校验和(Checksum)在UDP（用户数据报协议）中，校验和（Checksum）字段用于检测数据报文的完整性。当发送端创建UDP数据报文时，它会计算数据报文的校验和，并将其放置在UDP头部的校验和字段中。接收端在收到数据报文时，也会计算一个校验和，然后与头部中的校验和进行比较。如果两者不一致，那么可以
kingofyb·2024-01-22 05:51

11、江科大stm32视频学习笔记——输入捕获模式测频率、PWMI模式测频率占空比

目录一、知识点1、IC（InputCapture）输入捕获2、通用定时器结构（1）输出比较的执行逻辑（2）四个输入捕获和输出比较通道（3）输入捕获的执行流程和输出比较的区别（4）输入捕获的作用（5）输入捕获通道（6）PWMI模式：同时测量频率和占空比（7）主从触发模式：实现硬件全自动测量3、测频法和测周法测量频率（1）测频法和测周法的原理（2）测频法和测周法的选择（3）测频法和测周法的比较（4）测
weixin_45981798·2024-01-22 05:09

10、江科大stm32视频学习笔记——PWM驱动led呼吸灯、驱动舵机、驱动直流机

目录一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引脚定义表2、计数器的计算3、TIM输出PWM波使用步骤编辑4、代码（1）输出化比较单元（2）PWM.c（3）main.c5、重映射更换成PA15亮灯二、PWM驱动舵机（舵机接在PA1、按键在PB1）1、电路图2、参数计算3、代码（1）PWM.c修改的地方（2）PWM.c完整代码（3）Servo.c（4）main.c
weixin_45981798·2024-01-22 05:39

26、江科大stm32视频学习笔记——W25Q64简介

一、电路图1、软件模拟的SPI：线可以任意接2、硬件模拟的SPI：要按以下方式连接3、本次软件模拟和硬件模拟使用同一个电路图，方便切换CS（片选）：PA4DO（从机输出）：PA6CLK（时钟）：PA5DI（从机输入）：PA7二、软件SPI读写W25Q641、SPI.c（初始化寄存器，实现读取一个字节的功能）#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidMySPI_W
weixin_45981798·2024-01-22 05:35

vue源码学习笔记

image1.newVue的时候实际上会调用init方法，init方法会做一堆初始化的工作（初始化data、props、computed、watcher等等）。-首先是对options做合并（merge），接下来会执行一系列的init方法。对data做proxy处理，以及响应式（observe）处理，最后调用$mount方法进行挂载。Vue的初始化逻辑写的非常清楚，把不同的功能逻辑拆成一些单独的函
ing1023·2024-01-22 05:57

【JavaSE学习笔记】一维数组

·一维数组A：数组概念：用来存储同一种数据类型的容器------就类似于数学里的集合举例：水杯中的水B：定义格式：1）数据类型[]数组名;int[]a;--------->定义了一个int类型的数组变量a(推荐使用)2）数据类型数组名[];inta[];--------->定义了一个int类型的a数组变量效果一样，只是读法不一样；推荐使用第一种C：数组初始化：赋值1）动态初始化：指定数组的长度，元
love__nana·2024-01-22 05:34

【JavaSE学习笔记】二维数组

·二维数组A：二维数组：就是元素为一位数组的一个数组B：格式：1）格式1：数据类型[][]数组名=new数据类型[m][n];m:表示这个二维数组有多少个一维数组n:表示每一个一位数组的元素有多少个注意：以下格式也可以表示二维数组a.数据类型数组名[][]=new数据类型[m][n];b.数据类型[]数组名[]=new数据类型[m][n];2）格式2：数据类型[][]数组名=new数据类型[m][
love__nana·2024-01-22 05:34

JavaSE学习笔记-----第三章数组

概述：Array(数组)：多个相同类型数据按一定顺序的集合常见概念：数组名下标(索引)元素数组的长度特点：数组是有序排列的数组是引用数据类型数组的元素可以是基本数据类型和引用数据类型连续的存储空间长度一旦确定，不能修改分类：①按照维数：一维数组，二维数组。。。。②按照数组元素的类型：基本数据类型的数组引用数据类型的数组一维数组的使用：①一维数组的声明和初始化int[]a=newint[]{1,2,
久候·2024-01-22 05:02

javase学习笔记------------数组

数组的定义：同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。数组的好处：可以自动给数组中的元素从0开始编号，方便操作这些元素。格式1:元素类型[]数组名=new元素类型[元素个数或数组长度];示例：int[]arr=newint[5];格式2:元素类型[]数组名=new元素类型[]{元素,元素,......};示例：int[]arr=newint[]{3,1,5,7};int[]arr={3,1,5,
lsr99·2024-01-22 05:01

JavaSE 学习笔记 - 04 数组

Java学习过程中的一些记录和总结，比较零散和主观，如有理解错误烦请指正，谢谢数组-存放同一类型的一组数据创建格式（int类型为例）1.int[]nums=newint[3];（3为数组初始化时的长度）2.int[]nums={1,2,3};3.int[]nums;（不常用）4.int[]nums=newint[]{1,2,3};（不常用）常见问题数组下标越界-字面意思空指针-数组未存入值（e.g
Tickktok·2024-01-22 05:31
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