算法基础课模板笔记第8页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.

【云轩】·2024-09-12 21:34

easyexcel模板导出并且公式自动计算的方法

ByteArrayOutputStreamoutputStream=newByteArrayOutputStream();EasyExcel.write(outputStream).withTemplate(filestream).sheet().doFill(templateMap);byte[]data=outputStream.toByteArray();ByteArrayInputStre

张毫洁·2024-09-12 20:32

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事，站在不同的角度，我们往往会有不同的看法，而降维思想，亦是如此。同上节课一样，我们还是学习降维的算法，只是提供了一种新的角度，由上

绍少阿·2024-09-12 20:32

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr

一缕青烟～·2024-09-12 20:00

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

2022-12-21晨间日记

二、听读书，写读书笔记，温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼，近段时间是疫情的关键时期，搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善，尽量少与一些负能量的人打

645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,y

陈两全·2024-09-12 19:26

《理财就是理生活》-笔记（五）

第️五章：1、作者首先通过“何为好工作”为例，接着告诉我们要用价值投资选择工作，选工作应该像选股票一样去分析：深入了解对方，知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况；其次，明确这家公司的价值如何，对你有怎样的价值，是否值得你选择。第一，了解公司是做什么的，（主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本）；第二，了解公司的竞品（竞争对手）有哪些吗（竞争对手决定企业是不是有竞争力，能不能持续创造价值

心月樱海·2024-09-12 18:07

#每天一本书+一页笔记# 1588《新东方名师这样学英语》

#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法，英语【简评】本书由新东方出品，书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志，是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分，前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验，后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚，有思路，有方法

May终身阅读者·2024-09-12 18:28

《我就想做班主任》读书笔记

鞳羽·2024-09-12 18:44

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

公众号写文章如何赚钱？揭秘文字变现的奥秘

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+

高省_飞智666600·2024-09-12 17:23

日小结111：让笔记通俗简单些0903

中国通史1：从中华先祖到春秋战国》每日小视频：记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动：肩颈紧致芭蕾操5分钟✓拉伸20分钟✓空中蹬自行车30个✓每日音乐：《活该》每日碎碎念：今天写完《中国通史壹》第二章的笔记后

千允·2024-09-12 17:22

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险

艾米雪·2024-09-12 17:19

Transformer模型：WordEmbedding实现

前言最近在学Transformer，学了理论的部分之后就开始学代码的实现，这里是跟着b站的up主的视频记的笔记，视频链接：19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现

Galaxy.404·2024-09-12 17:42

49天【能量性格学-相处之道】情绪觉知日记第一天

（悲伤、痛痛苦、无助、失望、难过、快乐、喜悦、幸福）情绪：平静事件：今天写作业的模板，我不会，平时在幼儿园这些都是老师搞，我就动动嘴。在家儿子搞，2、为什么有这样的的情绪，从哪里产生的？

3a2070be2184·2024-09-12 17:45

PPT有套路，做好并不难

最简单的步骤是：1）提取内容；2）搭建骨架；3）制作模板；4）制作导航页；5）制作“基本”内容页；6）制作封面和封底；7）精细化加工；8）善后。002字体设计。

骑象人伟诚·2024-09-12 17:34

【笔记】自然语言处理NLP---概论

（from人文学院开设课程）目录1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自然语言的特点1.1.2自然语言处理研究的意义1.1.3国外研究现状1.2NLP的方法、特点和规律1.2.1理性主义与经验主义1.2.2语料库语言学：经验主义研究方法1.2.3汉语语言处理的方法1.2.4基于知识图谱的深度学习1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自

xhanZ·2024-09-12 17:10

【笔记与idea】——ACL2017论文报告会

这篇是2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的笔记，当时还是研一新生，对NLP感兴趣，偶然通过老师知晓了这次报告会，所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流（然而由于当时没有入门

胖胖的飞象·2024-09-12 17:10

Python元组（Tuple）笔记

目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素，这些元素可以是不同类型的数据。与列表（List）不同，元组是不可变的（immutable），这意味着一旦创建了一个元组，你就不能修改它的内容（例如，不能添加、删除或更

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能。它允许我们与外部文件进行交互，实现数据的存储、读取、修改和删除等功能。无论是处理文本文件、配置文件，还是处理大规模的数据集，都离不开文件操作。二、打开文件使用open()函数来打开

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

C++STL库, 理解STL中的list

常见的容器的迭代器（2）sort排序三、迭代器失效的问题四、C++简单模拟实现list1.节点类的创建2.list的迭代器(1)实现方式(2)代码实现operator->()函数中编译器的优化行为三个模板参数问题

谐__律·2024-09-12 16:37

看初升的太阳

起床后听了一会课件，记了笔记，6-8点和妹妹去海边晨练，看花看、看草、看游泳的人，还拍了几张美照，心情格外好。看到云姐的早安心语:请在每一个清晨，给自己一个微笑，然后朝气蓬勃地开始新的一天。

乐乐无忧66·2024-09-12 16:32

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1，2，

2401_86367399·2024-09-12 16:36

WDEP·2024-09-12 15:00

了解下十大公认好闻的香水品牌，适合女士的香水品牌

高省张导师·2024-09-12 15:42

《红楼梦》第二十回读书笔记

第二十回王熙凤正言弹妒意林黛玉俏语谑娇音大家忽然听见宝玉房中大声嚷起来，侧耳听一听，林黛玉先笑了，原来是李嬷嬷和袭人叫嚷呢。宝玉忙着要赶过去，宝钗劝他，别和李嬷嬷吵，要让他一步才行。宝玉说声知道了，就赶过去。只见李嬷嬷正处着拐杖在骂袭人，说她一心只想装狐媚子哄宝玉，让宝玉不理自己，只听袭人他们的话。不过是几两臭银子买来的毛丫头，却在这里胡乱生事，要拉出去配一个小子，看还能不能妖精似的哄宝玉？袭人听

百草丰茂·2024-09-12 15:37

最尴尬的一天

便把以前的自己课堂笔记进行考前预习一下，把一些要点和重点进行记录；俗话说得好:大考大抄小考小抄，从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时，便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的

超越凡尘118·2024-09-12 14:04

好产品性能

0902学习思考笔记：一款好产品必须拥有卓越的性能：好用、价格实惠、方便省事、减少麻烦。但，必须强调：功能本身并不能创造出市场。探索需求是一场非常复杂的博弈，需要同时从多个层面分别下手。

马唐·2024-09-12 14:01

C++玩转模板之——函数萃取function traits

目录前言一、实现原理（一）可调用类型萃取（二）成员函数萃取二、完整代码总结前言当笔者在实现一个类似函数包装器的类模板时（代码示意如下），希望能够传入一个可调用对象来构造，并自动推导出模板（C++17及以上

东川路徐先生·2024-09-12 14:56

C++ 萃取技术——固定萃取技术

固定萃取技术2.1固定萃取常规范例2.2迭代器范例2.3通过容器（数组）类型萃取元素类型范例2.4引用类型的移除和增加2.5const修饰符的移除2.6退化技术总结C++萃取技术——固定萃取技术在C++的模板和泛型编程领域

不是仙人的闲人·2024-09-12 14:54

《教育创造无限可能》读书笔记

河洛组合第9天阅读《教育创造无限可能》读书笔记笔记正文：阅读书目：《教育创造无限可能》阅读时间：2022年7月16日阅读内容：p1—p5今天，我读了《教育创造无限可能》的“写在前面的话”。

悠之不语斋·2024-09-12 14:13

学生投稿赚钱的微信公众号：真的可行吗？

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸

氧惠佣金真的高·2024-09-12 13:24

随笔记

听了自然乐章---王总的分享，任何事情，只要坚持一下，后面就可能是美好的，是光明的，心不燥，败不馁，做好当下，放眼未来，前方可能布满荆棘，也要劈荆斩棘，誓必拿下！！！

龙的心_48aa·2024-09-12 13:51

2022-04-23

遍，共407遍；《六项精进》通篇0遍，共172遍；《大学》0遍；共607遍【今年计划读10本书】《理解人性》26～36《“偷懒”的技术，财务excel》26《避税：无限接近但不逾越》082《经营者养成笔记

阿诗玛_6209·2024-09-12 13:20

阅读笔记-有一种女人

来自@寒山说，致谢！有一种女人，咋一看性格温柔，为人谦和有礼，易接触，可走近发现她自带“疏离感“。她的疏离感并非源自“傲”，而是因她内心太过丰富，且过于敏感。她觉得人类的悲喜并不相同，故而选择保持距离，她的同理心强，共情力更强，她深深地理解他人的痛苦，绝不轻易伤害他人。她礼貌处世，既不向上奉承，也不向下贬低，不以物喜，不以己悲，是温柔到骨子里的人。她拥有自己的精神世界，她可能会沉迷于小说里的某句台

张海佩happy·2024-09-12 13:19

不找病根只“找亮点”，才是解决问题的高级方法-读书笔记

我们普通人解决问题的通常做法是先理解问题，分析问题，然后再解决问题。然而“得到”的万维刚老师在他的“精英日课.第四季”介绍了一种更高效解决问题的方法就是“找亮点”。这种解决问题的方法就是不问原因，而是查找做得好的方法，然后仿照这个方法应用到解决问题上。举个真实的例子，就是一个小学有个叫波比的问题学生，总是调皮捣蛋有各种的不良行为，因此常常被送到校长办公室教育。心理医生就是找亮点，问这个小孩，有没有

结Catty·2024-09-12 12:58

4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板（TextureView）

一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段，Android提供android.hardware.CameraAPI，开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而，随着Android系统的发展，从Android5.0（API级别21）开始，Android引入了一个新的Camera2API，以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera图像预览1、UtilMyCamera

我命由我12345·2024-09-12 12:41

NIO笔记03-文件编程

文章目录1FileChannel获取读取写入关闭位置大小强制写入2两个Channel传输数据3Path4Files检查文件是否存在创建一级目录创建多级目录用拷贝文件(和transferTo效率相仿)移动文件删除文件删除目录遍历目录文件拷贝多级目录1FileChannel⚠️FileChannel工作模式：FileChannel只能工作在阻塞模式下获取不能直接打开FileChannel，必须通过Fi

齐飞·2024-09-12 12:41

flutter构建桌面应用_使用Flutter Firebase Part I构建笔记记录应用程序

flutter构建桌面应用I’mafanofGoogleKeep,I’vebeenusingitsinceitwaslaunched.Iputpendingtasks,remindersforchores,almostanythingneedstoremember,intoKeep.It’sintuitivetouse,helpsmestayfocusedonthepriorities.我是Goo

weixin_26727575·2024-09-12 12:09

如何将html模板资源转为vuecli项目，2024阿里巴巴前端面试真题解析

这里要注意一下。有些js是作者用于业务逻辑写的，有些js则是引入的成熟的第三方的js文件。如果直接也在vue中script处import这些js的话，是有各种问题的（最好别这么干）本人是前端小白，没法知道哪些是作者写的，哪些是引用的怎么办例如上图的这些。一般来说说可以看下具体js文件的内容。如果是压缩成一行的，基本上就是第三方的js库。这些第三方的库一般可以通过npminstallxxxx来进行安

m0_60607971·2024-09-12 11:05

《说白伤寒论》学习笔记06

学习笔记06:（1）几度风霜百花煞，坚冰千里梅吐芭；能在逆境出香颜，满园春色独有它。——丁亥仲冬郭生白（2）认识外源性疾病和内源性疾病一个重要标准是发热恶寒和无热恶寒。因为发热是我们常见的一个现象。

本能学堂a昨年·2024-09-12 10:47

比特鹏哥网课笔记(结构体，枚举，联合体，通讯录项目）

1.结构体内存对齐（1）在设计结构体时，既要满足对齐，又要节省空间（让占用空间小的成员尽量集中在一起）structs1{charc1;charc2;inti;//占用8个字节structs2{charc1;inti;charc2;//占用12个字节（2）修改默认对齐数#pragmapack(4)//设置为4#pragmapack()//取消设置的默认对齐数（3）写一个宏，计算结构体中某变量相对于首

YummyJacky·2024-09-12 10:59

《焦虑星球笔记》—— 要点摘录

第一章焦虑的世界要想好起来就得学会编辑生活，编辑意味着拿走。正如极简主义代言人佐佐木文雄所说的那样，“拥有更少的东西才能真正快乐”。我第一次经历恐慌发作后，在最开始的几天只拿走了烟酒和浓咖啡。不过几年之后的今天，我终于意识到问题的症结在于越来越多的过载。生活过载。应该负责的不仅仅是当今世界中的“物”，还有它的价值观。那些诱发我们贪欲的价值观，那些对工作顶礼膜拜、对玩乐不屑一顾的价值观，那些用我们的

妄半·2024-09-12 09:45

Javascript(基础) 笔记16

dom操作①document②object③model一、查找1.getElementById()根据id值获取元素，返回符合的第一个元素（只会返回第一个）varx=document.getElementById("a");console.log(x);console.dir(x);//以对象形式打印x.style.background="red";x.style.color="yellow";x

不修×蝙蝠·2024-09-12 09:24

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