算法-基础

H100架构解析与性能优化策略

本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开：首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果；其次，针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解

智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

Java快排算法详解

快排算法底层基本思想：先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边，比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步，直到各个区间只有一个数。

大梦谁先觉i·2025-03-11 20:32

jvm的gc过程

但可能他们需要的是基础流程，比如标记-清除、复制、标

18你磊哥·2025-03-11 20:02

Django框架的全面指南：从入门到高级

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-03-11 20:32

JavaEE 项目常见错误解决方案

JavaEE项目常见错误解决方案数据库连接JavaBean获取不到数据库字段值或出现意料之外的值业务中出现null或""404NOTFOUNDGET请求中文乱码form表单提交中文乱码最近的实训中，练了一个比较基础的项目

一弦一柱·2025-03-11 20:00

【排序算法】选择排序

一、定义：选择排序（Selectionsort）是一种简单直观的排序算法。

啥也不会干的小码·2025-03-11 20:29

归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）

实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似

冰火同学·2025-03-11 20:59

第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）

首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法，那手机内存来举例子，就是当内存超出了手机设置的内存后，就要删除了内存，那删除那部分内存呢，LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉，就是谁隔得最远就删除掉谁

冰火同学·2025-03-11 20:29

空间智能数据集（不定期更新）

李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性

·2025-03-11 20:36

C语言实现排序之选择排序算法

1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen

Seraphina_Lily·2025-03-11 20:58

Webpack 打包详细教程

以下是Webpack从基础到进阶的详细教程。1.Webpack基础概念Webpack的核心概念包括：Entry（入口）：Webpack开始打包的起点。Output（输出）：打包后的文件存放路径。

oliver.chau·2025-03-11 20:27

工作流编排利器：Prefect 全流程解析

工作流编排利器：Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具，从基础入门到高级应用，涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容，文末项目实战示例

船长@Quant·2025-03-11 19:26

有没有开源的企业网盘，是否适合企业使用？

我个人尤其建议在评估运维能力和长期需求后再行决定，因为开源网盘的可行性需要与企业的IT基础和信息安全策略相匹配。在这几点特征里，灵活定制能力强最具吸引力。企业可以根据自

·2025-03-11 19:04

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

本文详细解析了PyTorch中torch.nn.Conv2d的核心参数，通过代码示例演示了如何利用这一基础函数实现多种卷积操作。

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16_Weights#VGG16的预训练权重配置#loadtheVGG16network*pre-trained*ontheImageNetd

小圆圆666·2025-03-11 19:53

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT/dev/sda在磁盘上执行测试性读取操作系统信息arch显示机器的处理器架构uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部

网安导师小李·2025-03-11 19:21

MySQL保姆级教程（SQL语法基础篇）从小白到高手的进阶指南，收藏这一篇就够了

本章节精心构构造SQL语法学习之旅的基石，旨在从基础出发，逐步深入，全面解析SQL语法规则并辅以丰富实例。通过这一篇章，您将循序渐进地掌握MySQL的核心语法，开启数据库操作的新境界。

网安导师小李·2025-03-11 19:51

深度学习PyTorch之数据加载DataLoader

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data

@Mr_LiuYang·2025-03-11 18:49

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾

名之以父·2025-03-11 18:47

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,

code 旭·2025-03-11 18:16

K-means 算法核心原理

一、K-means算法核心原理1.算法目标将n个样本划分到k个簇中，使得每个样本到所属簇中心的距离平方和最小。

code 旭·2025-03-11 18:15

电力行业中的AMI系统

在电力行业中，AMI系统（AdvancedMeteringInfrastructure，高级计量基础设施）是一种集成了智能电表、通信网络和数据管理系统的现代化计量体系。

小赖同学啊·2025-03-11 18:45

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源

秦jh_·2025-03-11 18:44

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

【新手向】从零开始学习Java（Day29）Java 网络编程

目录网络编程基础概念Socket（套接字）ServerSocket类（服务器端）构造方法常用方法Socket类构造方法常用方法InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备

星河天欲瞩·2025-03-11 18:41

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

算法与数据结构（回文数）

算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况

a_j58·2025-03-11 17:40

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

作为JavaEE（现在是JakartaEE）的基础，Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。

工一木子·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

在JVM中，垃圾收集（GarbageCollection,GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。

HBryce24·2025-03-11 17:39

储能变流器硬件工程师能力提升路径

以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力，以及技术提升的路径建议：一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析：熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法

雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能插座作为智能家居的基础设备之一，能够远程控制电器开关，监测电器功耗，并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。

是Dream呀·2025-03-11 17:35

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal函数的限制1.引言信号是一种软中断。很多比较重要的应用程序都需要处理信号。信号提供了一种异步处理事件的方法，例如：终端用户输入中断键，会通过信号机制终止一个程序等。早期的信号存在丢失的

叨陪鲤·2025-03-11 16:02

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

title:FastAPI自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI

qcidyu·2025-03-11 16:01

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

android13打基础: timepicker控件

publicclassCh4_TimePickerActivityextendsAppCompatActivityimplementsTimePickerDialog.OnTimeSetListener{privateTextViewtv_time;//声明一个文本视图对象privateTimePickertp_time;//声明一个时间选择器对象@OverrideprotectedvoidonC

etcix·2025-03-11 16:27

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。

机器学习社区·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述

是小万吖·2025-03-11 16:56

深度学习：CPU和GPU算力

它是衡量系统处理数据、运行算法以及执行计算任务效率的重要指标。

壹十壹·2025-03-11 16:55

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。