粒子滤波

ros的navigation之———amcl（localization）应用详解

而mcl（蒙特卡洛定位）法使用的是粒子滤波的方法来进行定位的。而粒子滤波很粗浅的说就是一开始在地图空间很均匀的撒一把粒子，然后通过获取机器人的motion来移动粒子，比如机器人向
晨星小子·2015-11-25 16:28

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（一）到（ 四 ）

ParticleFilterTutorial粒子滤波：从推导到应用（一）到（四）/************************************************************
u012211419·2015-11-13 16:00

运动目标跟踪算法综述

本文介绍了一般的目标跟踪算法，对几个常用的算法进行对比，并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。
·2015-11-11 06:18

粒子滤波 演示与opencv代码

转载自：http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6319180   粒子滤波的理论实在是太美妙了，用一组不同权重的随机状态来逼近复杂的概率密度函数
·2015-11-02 13:24

目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1)

    首先提供几篇关于粒子滤波算法的博客：http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html
·2015-11-02 10:42

先验概率与后验概率

这两天在看粒子滤波和EKF，里面的先验概率和后验概率弄混了，到网上查了查，终于弄明白了。
·2015-11-02 09:02

粒子滤波概述

粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。
·2015-11-02 09:01

目标跟踪学习笔记_4(particle filter初探3)

  ( 注：本文为这学期一个作业，关于粒子滤波的介绍在前面2篇博客中已提到过，即： 目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle
·2015-11-01 13:27

基于粒子滤波的物体跟踪

转载自：http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html   基于粒子滤波的物体跟踪 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西
·2015-10-31 18:34

基于粒子滤波的物体跟踪

一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。
·2015-10-31 11:56

【OpenCV学习】物体跟踪的粒子滤波算法

作者：gnuhpc 出处：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ 1.引言 这个项目是由俄亥俄州立大学（OSU）一位博士生所写，http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/，这位博士在其个人主页上对该项目进行了如下描述： Object tracking is a tricky problem. A general, all-purpose
·2015-10-30 12:08

粒子滤波实现目标跟踪(体现粒子跟踪过程)

粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。在粒子滤波过程中，X(t)实际上是通过对大量粒子的状态进行处理得到的。
foreverx11·2015-10-25 15:48

基于粒子滤波的物体跟踪

粒子滤波实现物体跟踪的算法原理： 1）初始化阶段-提取跟踪目标特征 该阶段要人工指定跟踪目标，程序计算跟踪目标的特征，比如可以采用目标的颜色特征。
·2015-10-21 12:34

粒子滤波简介

查来查去，发觉粒子滤波算法（又叫MC算法）应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probalistic robotic” 很不错，我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。
·2015-10-21 11:58

粒子滤波实现物体跟踪

转自http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/16/2082267.html 粒子滤波实现物体跟踪的算法原理： 1）初始化阶段-提取跟踪目标特征
·2015-10-21 11:58

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法

ROSAMCL算法根据订阅到的地图数据配合激光扫描特征，使用粒子滤波获取最佳定位点，该点称为Mp(pointonmap),它是相对于地图map上的坐标,也就是base_link相对map上的坐标。
东方赤龙曲和政·2015-10-16 09:05

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法

ROSAMCL 算法根据订阅到的地图数据配合激光扫描特征，使用粒子滤波获取最佳定位点，该点称为Mp (pointonmap),它是相对于地图map上的坐标,也就是base_link相对map上的坐标。
crazyquhezheng·2015-10-16 09:00

graph slam tutorial : 从推导到应用1

滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。
heyijia0327·2015-10-12 11:00

graph slam tutorial : 从推导到应用1

滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。
白巧克力亦唯心·2015-10-12 00:00

欢迎使用CSDN-markdown编辑器

粒子滤波程序实质先介绍下程序中的粒子结构：程序中粒子本质就是选取的区域，只不过该区域加上了权值，程序中构造一个结构体用来描述粒子：主要有以下属性，区域的中心、区域的长宽、区域的权值、区域的原始中心、区域前一帧的中心和长宽
u011058765·2015-08-21 20:00

【移动机器人】粒子滤波原理

粒子滤波实现物体跟踪的算法原理：1）初始化阶段-提取跟踪目标特征该阶段要人工指定跟踪目标，程序计算跟踪目标的特征，比如可以采用目标的颜色特征。
stone_flower_rain·2015-08-18 08:58

粒子滤波（PF：Particle Filter）

粒子滤波（PF：ParticleFilter）与卡尔曼滤波（KalmanFilter）相比较粒子滤波(PF:ParticleFilter)的思想基于蒙特卡洛方法(MonteCarlomethods)，它是利用粒子集来表示概率
zyh821351004·2015-08-10 21:00

几种自动目标跟踪算法的比较研究

关键词：目标跟踪；粒子滤波；自动目标识别1引言目标跟踪（TargetTracking）是近年来计算机视觉领域最活
robovs_com·2015-06-23 15:54

几种自动目标跟踪算法的比较研究

关键词：目标跟踪；粒子滤波；自动目标识别 1引言 目标跟踪（TargetTracking）是近年来计算机视觉领
eric41050808·2015-06-23 15:00

粒子滤波

基本思想所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。
u014568921·2015-06-20 16:00

粒子滤波

查来查去，发觉粒子滤波算法（又叫MC算法）应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probalisticrobotic”很不错，我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。
AnonymousRookie·2015-06-18 20:00

【目标跟踪】基于粒子滤波算法的目标跟踪：Rob Hess源码分析

前言：粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。
hujingshuang·2015-05-06 14:41

【目标跟踪】基于粒子滤波算法的目标跟踪：Rob Hess源码分析

前言：粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。
hujingshuang·2015-05-06 14:00

关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。我一直有一个愿望，就是把抽象的理论具体化，用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词，不写一个数学公式，像讲故事一样先把道理说明
passball·2015-03-25 14:00

基于粒子滤波的物体跟踪

一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。
huixingshao·2015-02-09 11:00

Paritcle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（四）

六、SamplingImportanceResamplingFilter(SIR)    SIR滤波器很容易由前面的基本粒子滤波推导出来，只要对粒子的重要性概率密度函数做出特定的选择即可。
baobei0112·2014-12-05 12:00

Paritcle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（三）

五、重采样    在应用SIS滤波的过程中，存在一个退化的问题。就是经过几次迭代以后，很多粒子的权重都变得很小，可以忽略了，只有少数粒子的权重比较大。并且粒子权值的方差随着时间增大，状态空间中的有效粒子数较少。随着无效采样粒子数目的增加，使得大量的计算浪费在对估计后验滤波概率分布几乎不起作用的粒子上，使得估计性能下降，如图所示。    通常采用有效粒子数来衡量粒子权值的退化程度，即        
baobei0112·2014-12-05 12:00

Paritcle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（二）

二、蒙特卡洛采样假设我们能从一个目标概率分布p(x)中采样到一系列的样本（粒子），（至于怎么生成服从p(x)分布的样本，这个问题先放一放），那么就能利用这些样本去估计这个分布的某些函数的期望值。譬如：           上面的式子其实都是计算期望的问题，只是被积分的函数不同。蒙特卡洛采样的思想就是用平均值来代替积分，求期望：     这可以从大数定理的角度去理解它。我们用这种思想去指定不同的f(
baobei0112·2014-12-05 12:00

Paritcle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（一）

前言：   博主在自主学习粒子滤波的过程中，看了很多文献或博客，不知道是看文献时粗心大意还是悟性太低，看着那么多公式，总是无法把握住粒子滤波的思路，也无法将理论和实践对应起来。
baobei0112·2014-12-05 12:00

粒子滤波概述

粒子滤波(PF:ParticleFilter)的思想基于蒙特卡洛方法(MonteCarlomethods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。
工号107·2014-11-25 20:00

粒子滤波 演示与opencv代码及解决logger.h(66): error C4996问题

opencv代码#include  #include  #include  #include    #include  #include  #include  using namespace std;   const int winHeight=600; const int winWidth=800;     CvPoint mousePosition=cvPoint(winWidth>>1,w
工号107·2014-11-24 21:00

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（四）

六、SamplingImportanceResamplingFilter(SIR)    SIR滤波器很容易由前面的基本粒子滤波推导出来，只要对粒子的重要性概率密度函数做出特定的选择即可。
heyijia0327·2014-11-15 11:00

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（三）

五、重采样    在应用SIS滤波的过程中，存在一个退化的问题。就是经过几次迭代以后，很多粒子的权重都变得很小，可以忽略了，只有少数粒子的权重比较大。并且粒子权值的方差随着时间增大，状态空间中的有效粒子数较少。随着无效采样粒子数目的增加，使得大量的计算浪费在对估计后验滤波概率分布几乎不起作用的粒子上，使得估计性能下降，如图所示。    通常采用有效粒子数来衡量粒子权值的退化程度，即        
heyijia0327·2014-11-14 22:00

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（二）

二、蒙特卡洛采样假设我们能从一个目标概率分布p(x)中采样到一系列的样本（粒子），（至于怎么生成服从p(x)分布的样本，这个问题先放一放），那么就能利用这些样本去估计这个分布的某些函数的期望值。譬如：           上面的式子其实都是计算期望的问题，只是被积分的函数不同。蒙特卡洛采样的思想就是用平均值来代替积分，求期望：     这可以从大数定理的角度去理解它。我们用这种思想去指定不同的f(
heyijia0327·2014-11-14 17:00

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（二）

二、蒙特卡洛采样假设我们能从一个目标概率分布p(x)中采样到一系列的样本（粒子），（至于怎么生成服从p(x)分布的样本，这个问题先放一放），那么就能利用这些样本去估计这个分布的某些函数的期望值。譬如：上面的式子其实都是计算期望的问题，只是被积分的函数不同。蒙特卡洛采样的思想就是用平均值来代替积分，求期望：这可以从大数定理的角度去理解它。我们用这种思想去指定不同的f(x)以便达到估计不同东西的目的。
白巧克力亦唯心·2014-11-14 17:00

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（一）

博主在自主学习粒子滤波的过程中，看了很多文献或博客，不知道是看文献时粗心大意还是悟性太低，看着那么多公式，总是无法把握住粒子滤波的思路，也无法将理论和实践对应起来。
白巧克力亦唯心·2014-11-08 22:25

Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（一）

前言：   博主在自主学习粒子滤波的过程中，看了很多文献或博客，不知道是看文献时粗心大意还是悟性太低，看着那么多公式，总是无法把握住粒子滤波的思路，也无法将理论和实践对应起来。
heyijia0327·2014-11-08 22:00

粒子滤波的直白理解

http://www.docin.com/p-226748201.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_62aaff660100pbf0.htmlPs：《粒子滤波算法研究现状及发展趋势
chelseablood·2014-11-04 17:00

推荐视觉跟踪领域的几个研究者

IdoLeichter ：Technion-IsraelInstituteofTechnology->Microsof@Israel主要研究内容：粒子滤波， Mean Shift代表论文：[1] I.Leichter.MeanShiftTrackerswithCross-BinMetrics.IEEETran
tozhangning·2014-07-31 09:00

运动目标跟踪算法综述

本文介绍了一般的目标跟踪算法，对几个常用的算法进行对比，并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的目标跟
dianshengzhi1027·2014-06-24 16:00

基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现

推荐大家看论文《Anadaptivecolor-basedparticlefilter》这次我直接截图我的硕士毕业论文的第二章的一部分，应该讲得比较详细了。最后给出我当时在pudn找到的最适合学习的实现代码代码实现：运行方式：按P停止，在前景窗口鼠标点击目标，会自动生成外接矩形，再次按P，对该选定目标进行跟踪。//TwoLevel.cpp:定义控制台应用程序的入口点。///*************
taotao1233·2014-06-15 10:59

基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现

推荐大家看论文《Anadaptivecolor-basedparticlefilter》这次我直接截图我的硕士毕业论文的第二章的一部分，应该讲得比较详细了。最后给出我当时在pudn找到的最适合学习的实现代码代码实现：运行方式：按P停止，在前景窗口鼠标点击目标，会自动生成外接矩形，再次按P，对该选定目标进行跟踪。//TwoLevel.cpp:定义控制台应用程序的入口点。 // /**********
jinshengtao·2014-06-15 10:00

基于颜色的粒子滤波器目标跟踪算法的原理（A color-Based Particle Filter）

粒子滤波器的主要步骤就包括五步：  第一步 ：生成初代粒子集合  第二步 ：让粒子集合在状态空间转播（Propagate）:对应于系统动态方程  第三步 ：获得当前时刻的观测，并根据观测更新粒子权重：对应于观测方程
zhjm07054115·2014-05-06 22:00

Opencv实现粒子滤波算法

            摘要 本文通过opencv实现了一种目标跟踪算法——粒子滤波算法，算法的思想来源于文献[1][2],且在其思想上稍微做了些修改。
u010545732·2014-05-03 16:00

Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)进行目标跟踪

原文 http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/05/12/2497391.html近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift
apsvvfb·2014-02-21 15:00
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他