粒子滤波PF 第3页

BCT642BROAD CHIP 高速 MIPI 开关代理商方案

BCT642Low-Power,Three-Port，High-SpeedMIPI交换机一般描述特性BCT642是一款bi-directional,low-power,high-低通电容:7.0pF典型快速模拟开关

禾川兴科技·2023-12-23 07:03

ARM作业1

text.global_start_start:@设置GPIOE,GPIOF时钟使能LDRR0,=0X50000A28LDRR1,[R0]ORRR1,R1,#(0x3<<4)STRR1,[R0]@设置PE10,PF10

施纪·2023-12-22 23:03

Socket详解-socket建立

socket函数原型为：intsocket(intdomain,inttype,intprotocol);1，domain指明所使用的协议族，通常为PF_INET，表示互联网协议族（TCP/IP协议族）

ttyttytty12·2023-12-21 14:35

GoGC整理

引用自《GoGC20问》https://mp.weixin.qq.com/s/o2oMMh0PF5ZSoYD0XOBY2Q含义GarbageCollection垃圾回收，一种自动内存管理机制根集合，在GC

allenxguo·2023-12-19 22:24

yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量

基于特征的跟踪方法通常包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。此外

从懒虫到爬虫·2023-12-19 09:14

2021-09-26

并根据相加结果设置标志寄存器的CF,PF,AF,ZF,SF,OF。唯一的不同是，ADC执行加法运算时，会将CF位的值一起加到目标操作数中。

对落叶很执着·2023-12-18 03:51

AS400-RPG-01

H-SpecF-SpecD-SpecC-SpecRPG程序简介RPG的全称：ReportProgramGenerator能COPY、修改、编译源代码（RPGLE、CLP），并能运行编译后的程序能COPY、修改、编译文件（PF

敏姐儿·2023-12-18 00:55

ARM:作业4

include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"gpio.h"/*通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议*GPIOF--->AHB4*I2C1_SCL--->PF14

zxrqwe·2023-12-16 16:41

RK3568行业定制主板信号抗扰传导实验整改方案验证

1.实验目的图1.1测试实验环境为了滤波，起到一个抗干扰的作用，需要对RK3568定制主板CAN口进行调整，如下图所示需要在L11位置的C82、C84增加两个30pF的电容。

武汉万象奥科·2023-12-16 16:06

【CAN】在linux中读取监听控制器局域网CAN数据帧操作（二）之 C++代码实现

include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(){//创建SocketCAN套接字intsoc=socket(PF_CAN

SensizliKLoU·2023-12-16 00:24

c/c++ 文件操作（1）

文件指针每个被使用的文件都会在内存中开辟一个相应的文件信息区，用来存放该文件相关信息（文件名，文件状态，或者文件位置），这些信息保存在一个由系统声明的结构体变量中，该结构体取名为FILE.所以我们可以定义一个FILE指针来维护结构体内部数据，如下：FILE*pf

natgeio·2023-12-15 21:22

IIC和SPI结合实现室内温度计

include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"gpio.h"/*通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议*GPIOF--->AHB4*I2C1_SCL--->PF14

cwlden·2023-12-15 03:12

I2C总线通信（温湿度实验）

1.使能GPIOF时钟2.将PF14设置为输出，PF15也可以先设置为输出3.设置输出速度最高档位速度4.SI7006的初始化5.读取温度、湿度6.将读取到的温度湿度数据通过计算公式进行转换7.将结果输出

cwlden·2023-12-14 16:31

MacOS 12 开放指定端口指定ip访问

以下是一些基本的步骤：1、编辑pf配置文件：打开/etc/pf.conf文件进行编辑。可以使用任何文本编辑器，如sudovim/etc/pf.conf。

交个_朋友·2023-12-06 06:04

工业相机镜头选型相关内容参数（1）

51camera·2023-12-04 10:36

粒子滤波算法原理及python实现

粒子滤波一、粒子滤波步骤：1、初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；2、预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；3、校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子

aliwa.·2023-12-04 06:25

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。

m0_75252232·2023-12-02 19:13

从零开始的c语言日记day39——指针进阶-函数指针

复习上节内容什么是指针数组什么是数组指针取地址函数名和函数名都是打印函数地址Pf指向的参数和函数的参数类型要一至。

bearbearwww·2023-12-02 18:39

SOCKET连接——server和client简单通信实例

include#include/*TCP服务器接收客户端发送的消息并打印*/intmain(intargc,constchar*argv[]){//createsocketintsockFd=socket(PF_INET

王七妹·2023-12-02 09:18

作业 11.30 按键中断

include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_exti.h"#include"stm32mp1xx_gic.h"//KEY1--->PF9

小鱼儿fly·2023-12-01 10:51

卡尔曼滤波之大杂烩

与多传感器融合卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波（UKF）常见滤波汇总（KF、EKF、UKF和PF

刘诺夫斯基·2023-11-30 20:01

linux 下往文件中写入数据代码

linux下往文件中写入数据代码#include#includeintmain(){FILE*pf=fopen("a.txt","w");if(pf==NULL){printf("opena.txterror

小明37·2023-11-30 04:08

Sublime Text3安装插件

安装PackageControl组件在SublimeText版面按下ctrl+`能调出console输入以下代码安装packagecontrolimporturllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package

codefreestyle·2023-11-30 04:42

抗磨液压油的用途

抗磨液压油用途：(l)抗磨液压油主要用于重负荷、中压、高压的叶片泵、柱塞泵和齿轮泵的液压系统J目YB一D25叶片泵、PF15柱塞泵、CBN一E306齿轮泵、YB一E80/40双联泵等液压系统。

雨_be57·2023-11-29 03:13

GPIO的使用--操作PF09 PF10 PF08实现呼吸灯、跑马灯、警报闪烁灯

先来个呼吸灯演示呼吸灯目录一、GPIO的介绍1.含义2.控制原理3.控制流程二、LED控制1.呼吸灯操作代码烧录结果2.蜂鸣器+红绿灯交替操作代码3.红绿灯交替闪烁操作代码一、GPIO的介绍1.含义GPIO(generalporposeintputoutput),通用输入输出端口。通过程序，借助芯片外接的引脚(GPIO)来控制硬件设备上的的器件。芯片和引脚如图所示:2.控制原理电流输出的高低，是由

八月正好an·2023-11-28 14:34

51单片机按键控制LED灯亮灭的N个玩法

2.搭建硬件环境1.硬件准备名称型号数量单片机STC12C20521LED彩灯无2晶振12MHZ1电容30pf2电阻100欧姆2面包板无1连接线无52.电路图原理图1.LED灯正极串联一个100欧姆电阻

Bruce小鬼·2023-11-28 02:32

C语言预处理——

显示代码所处函数名利用这些预定义符号，我们可以写日志，如下#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){intarr[10]={0};inti;FILE*pf

zyh20050430·2023-11-27 22:19

[从零学习汇编语言] - 标志寄存器

文章目录前言一、标志寄存器的简介二、标志位详解2.1ZF标志2.2PF标志2.3SF标志2.4CF标志2.4.1无符号运算2.4.2有符号运算2.5OF标志2.5.1CF标志及OF标志的区别2.6DF标志

晓龙oba·2023-11-27 21:16

51单片机蜂鸣器发出悦耳的声音

2.蜂鸣器发声2.1.硬件原理1.蜂鸣器正极接单片机20号引脚VCC，负极接19号引脚P1.72.20MHZ晶振分别接单片机4、5引脚XTAL2和XTAL13.晶振每个引脚各接一个30pf电容到单片机10

Bruce小鬼·2023-11-27 19:26

用函数指针数组模拟实现简单计算器功能

inta,intb){returna*b;//乘法}intdiv(inta,intb){returna/b;//除法}intmain(){intx,y;intiupt=1;intret=0;int(*pf

西江64976·2023-11-26 22:46

week31 amcl move_base学习

粒子滤波和蒙特卡洛蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。

吃醋不吃辣的雷儿·2023-11-26 08:23

Ros学习——Movebase源码解读

它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机

weixin_34121282·2023-11-25 11:17

粒子滤波|机器学习推导系列（十九）

一、概述粒子滤波（ParticleFilter）是动态模型的非线性，非高斯的版本，也就是说和、和的关系是非线性的，其噪声也是非高斯的：对于卡尔曼滤波，可以通过高斯分布的性质直接解得其概率分布。

酷酷的群·2023-11-25 07:13

51单片机PWM控制LED灯渐明渐暗实验

2.操作步骤2.1.硬件电路1.硬件准备名称型号数量单片机STC12C20521LED彩灯无2晶振12MHZ1电容30pf2电阻100欧姆2面包板无1连接线无52.电路图原理图这次实验使用了两个LED灯交替闪烁

Bruce小鬼·2023-11-24 18:52

51单片机利用I/O口高阻状态实现触摸控制LED灯

2.实验过程2.1.实验材料名称型号数量单片机STC12C20521LED彩灯无1晶振12MHZ1电容30pf2电阻100欧姆1面包板无1连接线无52.2.电路原理将P3.7接口的灯连接到P1.7接口上

Bruce小鬼·2023-11-24 18:52

微机原理_1

1,下列8086CPU标志寄存器的标志位中,不属于状态标志位的是(）A.OFB.IFC.AFD.PF8086微处理器可寻址访问的最大10空间为()。

YJlio·2023-11-23 04:03

(转)凸函数

+x2)/2)≤\frac{（f(x1)+f(x2))}{2}x1,x2,f((x1+x2)/2)≤2（f(x1)+f(x2))于是容易得出对于任意（0,1)中有理数p,f(px1+(1-p)x2）≤pf

Big_quant·2023-11-22 14:56

51单片机LED灯渐明渐暗实验

2.操作步骤2.1.硬件搭建1.硬件准备名称型号数量单片机STC12C2052AD1LED彩灯无2晶振12MHZ1电容30pf2电阻100欧姆2面包板无1连接线无52.硬件链接电路图根据下面的电路图将与元器件与单片机连接好

Bruce小鬼·2023-11-22 11:26

TPP0100泰克无源电压探头

这些探头是和1MΩ/13pF(TPP0100)和1MΩ/20pF(TPP0101)输入的BNC示波器搭配使用。

cx13538174533·2023-11-21 15:13

Day01 嵌入式 -----流水灯

二、查看功能手册这里我们使用STM32F40xxx这个板子来实现流水灯这个小项目2.1查看硬件引脚号码由上图可知，LED0这个灯所在引脚PF9,LED1这个灯所在引脚PF10可知PF9："PF"

早点打完工去睡觉·2023-11-21 13:57

函数指针与函数指针数组讲解

函数指针函数指针指的就是指向函数的指针，表示形式为void(*)(),其中第一个括号中放的是指针变量，第二个括号放的是参数的类型和数目，如若某函数形参变量是intAdd(inta,intb)，那么就是int(*pf

妮妮妮妮没事吧·2023-11-20 17:58

大学微型计算机原理期末,武汉科技大学微机原理期末复习试题

3、设指令CMPAL，BL执行后，CF=0，AF=1，SF=0，PF=0，OF=1，ZF=0，则：若AL，BL中的数据为有符号数的8位补码，AL，BL中两数的大小关系为；若AL，BL中均为无符号数

weixin_39605997·2023-11-20 13:20

正点原子stm32F407学习笔记3——蜂鸣器实验

一、硬件设计蜂鸣器为有源蜂鸣器，当PF.8输出高电平的时候，蜂鸣器将发声，当PF.8输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声，硬件原理图如下二、软件设计1、新建beep.c文件打开keil软件中上一节的LED模板

蜗牛先森i·2023-11-19 18:49

基于 ACOEGC_T3(PF) 搭建 JLink 调试环境

本文主要介绍全志T3JLink调试环境搭建，基于ACOEGC_T3(PF)硬件板卡，系统架构使用裸核*3+SylixOS的AMP模式。

stone8761·2023-11-19 12:30

CAN总线电容过大的三种解决办法

如图2所示，是1M波特率的CAN信号在电容为120pf的情况下的下降沿，下降时

来可电子-CAN·2023-11-17 12:56

阿特拉斯开发协议--与ATLAS 扭力控制器交互

C葭葭·2023-11-16 17:15

校招社招，职业性格测评已日渐成为主流

.性格测评在我们的学生党中.......那是相当的不受重视呀....性格测评分两个部分来说1、自我认知类这类主要是给自己做，帮助我们了解自己，比如九型人格测试，大五人格测试，艾森克人格测试，卡特尔16pf

小猫测试·2023-11-16 16:11

KT6368A蓝牙芯片的距离天线周围的匹配元器件LC，能增加距离吗

详细描述关于蓝牙芯片的rf性能，也就是距离，其实中规中矩吧，但是达到20米还很简单的，无需要任何注意事项，电路如下，只要保证贴了C1电容2.7pF，就可以达到这个距离当然，影响距离的问题点也有很多比如：

清月电子·2023-11-15 06:51

C 语言实现 UDP

广播发送广播信息，局域网中的客户端都可以接受该信息#include#include#include#include#includeintmain(){//1.创建一个通信的socketintfd=socket(PF_INET

Zlb2214·2023-11-15 04:08

深度剖析数据在内存中的存储-原码补码反码-大小端-浮点型的存储

更长的整形float//单精度浮点数double//双精度浮点数//还有：构造类型：>数组类型>结构体类型struct>枚举类型enum>联合类型union指针类型：int*pi;char*pc;float*pf

Listen-Y（学习&踩坑笔记本）·2023-11-14 20:33

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