粒子滤波PF

MAC 版 sublime text 2 安装插件管理器

第1步：打开Sublime，按下Control+`(Mac)或者Ctrl+`(Windows)，然后粘贴上下面的代码：importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package

刘晓倩·2025-07-20 01:57

嵌入式硬件中电容的基本原理与实现详解02

7.12pF、15pF电容常用在什么场合？8.振荡电路中使用的电容常常需要使用什么材质的电容？9.100nF电容常用在什么场合？有什么作用？10.独石电容介绍

嵌入式开发星球·2025-07-12 03:49

Spring Boot整合PF4J：构建动态插拔的组件化架构

前言在当今快速迭代的软件开发领域，业务需求的频繁变更对系统架构的灵活性和可扩展性提出了极高要求。传统的单体应用架构在面对功能的不断新增和修改时，往往会陷入代码臃肿、维护困难、扩展性差的困境。组件化开发，为解决这些问题提供了新的思路，通过实现组件的动态插拔，让系统能够更敏捷地响应业务变化。1.背景在大部分业务场景，微服务拆分不是一个好的选择。服务拆分带来有几方面的挑战：1）成本增加。微服务单独部署需

·2025-07-11 21:13

RCLAMP0521PATCT Semtech超低电容TVS二极管，0.5pF+20kV ESD，高速接口保护专家！

2.核心功能与优势（1）超低电容&高速保护电容典型值：0.5pF（@1MHz），几乎不

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-08 01:21

7.4 arm作业

C代码led.h#ifndef__LED_H__#define__LED_H__/*LD1-LED1-PE10LD2-LED2-PF10LD3-LED3-PE8KEY1-KEY1-PF9KEY2-KEY2

三十一614·2025-07-05 21:34

4，STM32CubeMX配置UART串口工程

1，前言单片机型号：STM32F407编程环境：STM32CubeMX+Keilv5硬件连接：PF9--->LED0，PF10--->LED1注：本工程在1，STM32CubeMX工程基础（配置Debug

·2025-07-03 01:08

安科瑞UL认证ADL3000-E/C导轨表：工商业储能领域的智能之选

功能特性测量与计量功能ADL3000-E/C能够测量全电力参数，包括电压U、电流I、有功功率P、无功功率Q、视在功率S、功率因数PF、频率等，还具备31次分次谐波及总谐波

朱以真13917764952·2025-06-19 16:02

示波器有源探头和无源探头区别

核心区别特性无源探头有源探头电源需求无需外部供电需要外部电源（如电池或示波器供电）内部元件仅电阻、电容等无源元件包含放大器、场效应管等有源元件带宽通常≤500MHz（典型值）可达数GHz（例如10GHz以上）输入阻抗高（典型值：10MΩ并联10pF

一个纯粹的人丶·2025-06-10 05:30

【借助pf4j实现基于spring-boot的插件化开发

借助pf4j实现基于spring-boot的插件化开发背景场景项目地址&结构Demo运行背景Jenkins、SonarQube等Java实现的Web应用都有插件体系，一般来说都是先从插件市场下载一个插件

CL有毒·2025-06-07 02:49

构造函数实现通过文件读取和储存分数

defineFILENAME"最高得分记录.txt"//定义文件名常量intmax=0;//全局变量，存储最高分intgrade=0;//全局变量，存储当前得分//从文件读取最高分voidReadGrade(){FILE*pf

limitless_peter·2025-06-02 20:05

java 打印小票_JAVA调用小票打印机

];intheight=175+pris.length*15+20;//通俗理解就是书、文档Bookbook=newBook();//打印格式PageFormatpf=newPageFormat();pf.setOrientation

d.Scorpio94·2025-05-31 17:34

基于粒子滤波的PSK信号解调实现

基于粒子滤波的PSK信号解调实现一、引言相移键控（PSK）是数字通信中广泛应用的调制技术。在非高斯噪声和动态相位偏移环境下，传统锁相环（PLL）性能受限。

神经网络15044·2025-05-31 10:15

粒子滤波器解读

粒子滤波器解读引言粒子滤波器是一种强大的非线性滤波技术，用于估计动态系统的状态。

DuHz·2025-05-22 01:20

C语言 socket函数

socket#include#includeintsocket(intdomain,inttype,intprotocol);参数描述domain设置通信域(本地(PF_LOCAL),ipv4(AF_INET

Claroja·2025-05-15 13:01

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计

研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

STM32MP157A单片机移植Linux驱动深入版

需求整理在Linux设备树中新增leds节点，其有3个gpio属性，分别表示PE10对应led1，PF10对应led2，PE8对应led3，设备树键值对如下：leds{led1-gpio=;led2-gpio

Johnson Sheng·2025-05-07 21:00

CAS号：1335047-34-1，(Ir[dF(Me)ppy]2(dtbpy))PF6

基本信息中文名称：二[2-(2,4-二氟苯基)-5-甲基吡啶][2,2'-联(4-叔丁基吡啶)]铱(III)六氟磷酸盐英文名称：(Ir[dF(Me)ppy]2(dtbpy))PF6CAS号：1335047

陕西星贝爱科·2025-05-06 22:08

使用Mathematica绘制椭圆（Ellipse）

其数学表达式为：|PF1|+|PF2|=2a（2a>|F1F2|）。椭圆是圆锥曲线的一种，即圆锥与平面的截线。"备注：图中的大小两个圆及辅助线用于椭圆参数的几何解释。

预见未来to50·2025-05-05 19:48

【C语言干货】回调函数

在你提供的代码中，test函数的形参pf是一个函数指针，它指向一个接受两个int类型参数并返回一个int类型结果的函数。voidtest(int(*pf)(in

代码程序猿RIP·2025-04-29 07:50

爱普生FC1610AN_32.768kHz晶振介绍

FC1610AN晶振标称频率32.768kHz晶振，工作温度范围是-40°C+85°C，常温频率偏差是±20ppm，负载电容12.5pF，其尺寸参数为1.65×1.05×0.5mm，符合Ro

压电侠123·2025-04-25 12:18

目标跟踪中的 CV、CA、CT 模型：运动建模核心理论解析

CV（匀速）、CA（匀加速）、CT（协调转弯）模型作为最基础的运动模型，通过对目标加速度、角速度等动力学特性的假设，构建了状态空间的数学表达，是卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的核心输入。

温文尔雅透你娘·2025-04-16 13:48

Linux内核中inet_create函数的源码分析

函数概述inet_create函数是Linux内核中用于创建Internet协议族（PF_INET）套接字的核心函数。

109702008·2025-04-08 15:43

SQL Server数据库表删除分区

FROMsys.partition_schemes;--查看分区函数SELECT*FROMsys.partition_functions;2.合并所有分区将所有分区合并为一个，使数据集中在单个分区中：--假设分区函数名为`pf_D

MartinYangHJ·2025-03-22 12:21

关于离子滤波小记

粒子滤波（ParticleFilter,PF）粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法，主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件，其放电时间（End-of-DischargeTime,EOD）的准确预测对电池管理系统

算法如诗·2025-03-19 16:10

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成：线激光视觉传感器：用于发射线激光并采集焊缝图像（如英莱科技PF系列传感器，支持4K视频监控与微间隙焊缝检测）。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

计算机组成与接口11

1.CF进位标志位；PF奇偶标志位AF辅助进位标志位；ZF零标志位；SF符号标志位；OF溢出标志位；DF方向标志位；IF中断允许标志位；TF跟踪标志位；2.描述符表选择字段TI：段选择符中的D2位(TI

落——枫·2025-03-13 07:47

Linux系统下Emulex FC HBA驱动安装及固件升级

pg=Legacy+Products&pf=Legacy+FC+Host+Bus+Adapters&pn=LPe16002B+FC+Host+Bus+Adapter&pa=Driver&po=&dk=&

技术瘾君子1573·2025-03-03 12:49

Linux 内核 net_proto_family

staticconststructnet_proto_familyinet_family_ops={.family=PF_INET,.create=inet_create,.owner=THIS_MODULE

星空探索·2025-02-28 03:24

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

IPoIB 接收数据流程分析

2.网络设备操作结构体staticconststructnet_device_opsipoib_netdev_default_pf_r

109702008·2025-02-19 23:34

嵌入式单片机中寄存器开发与实现

分析原理图，找到外设连接的芯片的引脚PF9分析原理图，理解硬件的控制原理高电平灭低电平亮分析中文参考手册或者芯片数据手册，了解需要使用的寄存器都有哪些理解寄存器的工作原理参考中文参考手册ST

嵌入式开发星球·2025-02-06 06:32

电容上写着104是多大的电容，具体公式换算

电容上面标记的“104”表示的是电容的容量为100000皮法拉德（pF），即100纳法拉德（nF）。

LN花开富贵·2025-02-02 12:05

SSM 校园一卡通密钥管理系统 PF：助力校园信息化建设中的安全基石

第6章系统测试尽管系统在编码过程中，程序的编制人员也会对编程的功能模块进行逐个测试，但还是避免不了已经组合完成的系统整体没有错误。很多时候，面对功能繁多，逻辑复杂的系统时，系统的测试就需要不同人来测试，并设计一些故障来检验系统的应对能力，以及发现很多系统内部的潜在问题。并通过寻求解决办法去完善系统，确保系统质量。6.1系统测试方法根据系统的测试流程，划分的系统测试方法有单元测试，集成测试，系统测试

2402_85758936·2025-02-01 18:58

人体关键点实操网站

3TV·2025-01-20 20:26

移动通信系统中的用户调度算法比较

本文通过模拟三种不同的用户调度算法——轮询算法（RoundRobin,RR）、最大信噪比算法（MaximumSignal-to-NoiseRatio,MAXSNR）和比例公平算法（ProportionalFair,PF

潦草通信狗·2024-09-07 10:04

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9

二、实验硬件单片机：AT89C51晶振：12MHz电容：22pF（两个）复位电路：10KΩ电阻与10μF电容实现自动复位显示器：7段共阳级数码管

达西西66·2024-09-05 11:48

C语言 ——— 将动态版本的通讯录实现为文件存储联系人模式

动态开辟内存空间）-CSDN博客在退出通讯录之前代码演示：//退出通讯录前，将联系人的信息保存到文件中voidSaveContact(Contact*con){//wb-以二进制的形式写入数据FILE*pf

冉佳驹·2024-08-29 13:07

C语言 ——— 学习并使用 fopen 函数

filename：文件名（文件的全名+后缀）constchar*mode：以（读/写……）的形式打开函数返回值：返回一个FILE类型的结构体指针，FILE*是文件指针使用fopen函数代码演示（只读）：FILE*pf

冉佳驹·2024-08-29 13:37

Socket编程常用API

AF_INET/PF_INET：网际协议AF_UNIX/PF_UNIX：本地协议，可写成AF_LOCAL/PF_LOCALtype：类型。

智渝·2024-08-25 20:23

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费

Evand J·2024-03-15 04:29

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]

Evand J·2024-02-19 12:53

Ubuntu下使用OpenCV库保存摄相头数据为图片(x86/x64)

include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//声明IplImage指针IplImage*pF

网路元素·2024-02-14 23:03

Android 控件 - TextView

1、TextViewhttps://www.bilibili.com/video/BV13y4y1E7pF?

王2gou蛋·2024-02-13 13:03

C++ 内存管理之重载operator new 和operator delete

classFoo{...}Foo*pf=newFoo;deletepf上面的代码底层执行的是什么呢？首先new包含两阶段的操作。

gezhiwu1213·2024-02-12 22:26

美好早安联盟（168）瑜伽记录

今天是我们PF老师上线，PF姐姐的状态越来越沉稳，表达也是越来越流畅，真厉害，是我学习的榜样。今天设备的关系，一直是无声状态的围

张雅苑Momo·2024-02-12 20:33

linux 发送自定义包裹 c 程序

include#includeintmain(void){ints;intsd;chariface[256]="wlp1s0";charpacket[26];structsockaddrsa;s=socket(PF_PACKET

黄鱼脑干细胞·2024-02-12 16:35

numpy库查看数组属性与数据类型

importnumpyasnpdata1=pf.select_slices(dataset,"a_ice",mesh,depth=0,records=-1)print(data.ndim)#输出数组的维度

cjj_·2024-02-12 07:52

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0

Aaronlan·2024-02-08 12:15

Linux的重要命令之.find命令--》查找命令

目录下大小大于1M小于4M的文件[root@wangyalinfind]#find/find-size+1M-a-size-4M-typef/find/boot/grub2/fonts/unicode.pf2

浅唱王·2024-02-07 22:41

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