粒子滤波PF 第2页

分段函数线性化方法&matlab测试

3matlab程序测试4matlab测试结果说明5分段线性化应用1使用0-1变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例3matlab程序测试clc;clearall;gn=10;tn=1;x_pf

科研工作站·2024-01-27 22:31

呼吸机电机控制主控MCU方案

基于灵动微控制器的呼吸机，以MM32SPIN05PF为电机控制主控，MM32SPIN05PF作为电机控制板，负责电机的启动、暂停和转速等。

EVERSPIN·2024-01-27 17:55

基于复旦微FM33FR026的铜箔/滑条式触摸demo

如下：demo现象如gif动图所示(由于图片大小限制，视频分辨率较低，原视频可参考附件)FM33FR0xx简介复旦微FR0触摸优势：14个独立的按键传感器通道高电容检测灵敏度支持的按键电容范围：5~50pF

WPG大大通·2024-01-27 13:56

电工电路的符号字母大全

电工电路的符号字母大全电流表PA电压表PV有功电度表PJ无功电度表PJR频率表PF相位表PPA最大需量表(负荷监控仪)PM功率因数表PPF有功功率表PW无功功率表PR无功电流表PAR声信号HA光信号HS

厉宣军·2024-01-26 04:52

C语言数据管理技术

includestructstu{intnum;//学号intage;//年龄structstu*next;};structstu*creat(intn){structstu*head=nullptr,*pf

BraveTomato·2024-01-24 12:40

电脑关机，卡死在【正在关机】

qq-pf-to=pcqq.c2c硬盘接口是否出现松动外部连接设备是否正常，尝试拔出笔记本电脑上的所有外部连接设备，然后重启电脑再关闭电脑。在设备管理器中找到网络

weixin_44055026·2024-01-24 03:17

stm32cubemx hal学习记录：USART发送+接收

一、配置过程1、配置RCC、SYS、时钟84MHz2、添加LED灯PF9、PF10输出模式3、配置USART1为异步模式，打开中断4、生成代码5、配置microLIB，如果要使用printf，则必须要开启二

为争。·2024-01-23 12:25

C++ Primer 6.7函数指针知识点+练习题第六章完结！！！

6.7函数指针声明函数指针函数指针的使用重载函数指针函数指针做形参函数指针做返回值auto和decltype用于函数指针练习题疑问声明函数指针bool(*pf)(conststring&s1,conststring

猫鱼Ω·2024-01-23 07:27

ANSI C类型限定符

格式：constinta=10；constintdays[12];在指针和形参声明中使用const1.constfloat*pf;//pf指向一个float类型的const值。

一瓢夜海繁星·2024-01-22 20:45

王爽《汇编语言》第11章标志寄存器学习笔记

目录一、标志寄存器PSW1.ZF标志——零标志位2.PF标志——奇偶标志位3.SF标志——符号标志位（有符号运算）4.CF标志——进位标志位（无符号运算）5.OF标志——溢出标志位（有符号运算）二、指令

云霄星乖乖的果冻·2024-01-22 18:40

十

.函数类型函数也是一种类型，我们自定义的函数就是函数对象，函数名保存了函数对象的引用（地址）```deftest():print('我是测试函数')print(test)#函数名是变量，指向了函数对象pf

取个名字怎么就这么难呢·2024-01-22 16:14

文件操作

#includeintmain(){inta=10000;FILE*pf=fopen("test.txt","wb");fwrite(&a,4,1,pf);//二级制的形式写到文件中fclose(pf)

@Adzc·2024-01-22 05:52

指针的深度理解（3）

浮点型指针变量：float*pf;存放浮点型变量的地址，能够指向浮点型数据

Gu Gu Study·2024-01-21 21:45

全志 F1C100s F1C200s 启动过程

对于f1c100s而言启动时寻找用户程序的位置顺序如下：SDC0接口（PF0~PF5）上的SD（TF）卡；SPI0接口（PC0~PC3）上的NorF

飞多学堂·2024-01-20 17:50

virt-install支持VF

QEMU源码编译CentOS物理机BIOS已开启SR-IOV，就开始使用SR-IOVSR-IOV创建出的虚拟网卡称为VF（VirtualFunction），如下命令可以查看网卡物理端口ens4f0/1（称PF

redhat7890·2024-01-20 08:14

2.【C语言】（函数指针||sizeof||笔试题）

0x01.函数指针voidtest(constchar*str){printf("%s\n",str);}intmain(){void(*pf)(constchar*)=test;//pf是函数指针变量

MLGDOU·2024-01-20 06:41

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

汽车配件塑料激光透光率检测仪

在汽车零件塑料中，用量较大的塑料包括聚丙烯、聚氯乙烯、聚氨酯、不饱和树脂、ABS、PF、PE、PA、PC和复合材料等。其中，聚丙烯和聚氯乙烯是最常用的

JYGD686868·2024-01-16 23:34

C/C++ 函数指针

函数声明：intadd(int,int);所对应的类型为int(int,int)，指向该类函数的指针可以声明为：int(*pf)(int,int);即使用指针替换函数名。

落雪1117·2024-01-16 11:51

解决 Sublime text3 中文显示乱码问题

出现字符集乱码的情况百度一下试了好几种方法最后应该是以下这种好使了使用Ctrl+`快捷键或者通过View->ShowConsole菜单打开命令行，粘贴如下代码importurllib.request,os;pf

金金熊熊·2024-01-16 07:38

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。

竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

项目模块插拔轻量级方案

如果要实现动态插拔，PF4J是一个很好的插件框架，也有很多基于它的拓展项目，如spring-brick本文只是简单的通过添加依赖包的方式来实现项目模块插拔，不考虑动态插拔的场景主要实现流程：组件间通信，

莫失莫忘X3·2024-01-15 21:02

【汇编】pushf popf

一、结构8086CPU的flag寄存器的结构如下：OF：判断运算结果是否溢出CF：判断运算过程中是否产生进位/借位ZF：判断结果是否为0PF：所有二进制位中1的个数是否为偶数SF：判断结果是否为负数DF

三月樱·2024-01-15 20:51

【C语言】浮点型数据在内存中的存储、读取方式

例：浮点型与整型数据打印数据的对比#includeintmain(){inta=10;//00000000000000000000000000001010float*pf=(float*)&a;pr

念来过倒字名qwq·2024-01-15 11:49

利用std::unique_ptr释放资源

unique_ptr还可以用来管理其他资源，如FILE，代码如下：#include#include//文件句柄关闭仿函数structFileCloseHandle{voidoperator()(FILE*pf

王健·2024-01-14 04:23

（1）GD32E502C-START 开发板学习——点亮LED灯

首先，需要理解点亮LED灯的功能原理，下图为GD32E502C-START开发板的LED原理图，MCU对应的GPIO口（通用输入输出接口）分别为PA1、PF5、PC0、PC1，经过各自限流电阻R连接到LED

莫名的曾小贤·2024-01-13 21:47

【Cadence】差分管噪声贡献差别很大的可能原因

需要通过在片上接上去耦电容（这里2pF），抑制共模噪声。这里二者都是11.8%，同时端口贡献从40.13%to44.56%噪声系数下降。

乾巽·2024-01-13 17:32

关于parcelforce 特价优先小包

重要的事先说，pf的称才是准称。很多客户在家称好去pf称发生偏差后，心理不舒服，请找心理医生，法律顾问缓解症状。请能够接受pf称为准的人继续阅读。我们生活在一个讲规则的社会要珍惜。

幸福伟大·2024-01-13 02:38

深度调光降压型 LED 恒流驱动器

一、产品描述KP14612是一款PF>0.7的高精度、调光型LED恒流驱动控制芯片。适用于全范围交流输入电压的非隔离降压型LED恒流电源。

攻城狮Wayne·2024-01-12 19:47

数字信号处理唐向宏著 pdf ＋课后答案免费下载

数字信号处理——原理、实现与仿真pdf唐向宏著＋课后答案杭州电子科技大学费劲心思在网上花钱买的，共享给大家永久链接：https://wwi.lanzoup.com/b0140pf4f密码：aflj里面除了有原书

一杯原谅绿茶·2024-01-12 08:01

PFA试剂瓶——实验室存储运输化学试剂样品容器

4.PFA试剂瓶的应用由于PF

Zyy13913967812·2024-01-12 06:33

常用电阻值表&电容值表&电感值表

0805电阻阻值(128种)：0603电阻阻值(126种)：0805电容容值(92种):1F＝1000000μF1μF=1000nF=1000000pF1nF=1000pF104=100000pF=0.1u0603

StrongerSun·2024-01-11 10:38

卡特尔16pf人格测试（16种人格因素）

卡特尔16pf也叫卡特尔16种人格因素测验，由美国卡特尔教授编制，简称为16pf，16pf在上个世纪七十年代开始广为应用，距今已经有半个世纪之久，其相关研究文献数量仅次于MMPI量表。

小猫测试·2024-01-10 23:59

Cadence Editor画封装库以及调用方法

注意设置单位，焊盘的长宽可以交换，根据PF

春风沂水丶·2024-01-07 23:04

Sublime Text 2中的插件管理

还支持多种插件来提升功能1、安装插件管理器PackageControl*打开SublimeText2，按下Control+`调出Console*将以下代码粘贴进命令行中并回车：importurllib2,os;pf

jzq526·2024-01-07 23:53

c语言-函数指针

1.1函数指针定义int(*pf)(int,int);int：表示函数指针指向的函数

PYSpring·2024-01-07 19:25

科锐16位汇编学习笔记 04 乘除和移位指令

•影响标志位：AF、CF、OF、PF、SF、ZF•作用：一般的后面跟一条条件转移指令，根据比较结果转向不同的程序分支，用于处理OPD和OPS大小比较的不同情况。操

雪碧透心凉_·2024-01-06 18:15

创建并初始化线程池

创建并初始化线程池–》threadpool.h,创建并初始化&脱离(执行完后)子线程，每个子线程信号量wait阻塞【1】创建套接字：intlistenfd=socket(PF_INET,SOCK_STREAM

风中的默默·2024-01-06 06:09

多目标进化算法(二)——非支配排序/NSGA-II

目录多目标进化算法(二)——非支配排序/NSGA-II基础知识pareto最优边界（PF）举例说明：非支配关系和支配区域如何构造Pareto最优解集：非支配排序快速排序构造Paret

阿祖_in_coding·2024-01-05 17:22

TIVA LaunchPad V3版本飞控代码阶段性更新日志20230820

20230820主要更新如下1、增加了2023年TI电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统基础+发挥部分，国一得奖标准复现学习训练方案https://www.bilibili.com/video/BV17z4y1P7pf

无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:20

SLAM学习笔记总结

005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？006除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

ORM转PANDAS的fillna这类函数不能用的问题

ORM直接转pf的空值感觉是'',但是fillna函数处理的空值都是NaN，所以用不了这些函数直接用loc赋值参考：product_all_db_new.loc[product_all_db_new['

云车·2024-01-05 06:52

SCT52A40——120V，4A，高频高压侧和低压侧栅极驱动器，替代UCC27200/UCC27201/MIC4604YM等

•8-24V宽供电电压•驱动高侧和低侧N通道MOSFET•4A峰值输出源电流和汇电流•升压电源电压范围可达120V•集成阴极负载二极管•TTL兼容输入，-10V输入•45ns传输延迟•1000pF负载下

Yyq13020869682·2024-01-04 10:39

【xilinx】 cpm QDMA 2个PF

axibridgemaster对应的interface是cpm_pcie_noc_0;cpm_pcie_noc_0对于PF0PF1是共用的；cpm_pcie_noc_0连接到NOC；然后NOC连接一个bramaddresseditor

黄埔数据分析·2024-01-02 19:45

函数的地址

简单介绍函数指针：#includeintadd(intx,inty){returnx+y;}intmain(){返回类型是整形pf是指针变量指向的是参数类型为（int，int)的函数int(*pf)(int

wx20041102·2024-01-01 23:31

探寻4D：重新认识项目与团队

天性使然近两年接触了很多人格测评工具，从自我性格、行为风格到职业价值观方面的探索，其中MBTI、DISC、Holland、16PF、盖洛普优势识别器等是接触最多的，但偶然在开发项目经理领导力课程时，一位老师推荐使用

敏思生涯·2023-12-31 18:35

ARAM 中断实验

思路：按键->EXTI->GIC->CPU->异常向量表//使能GPIOF时钟//设置PF9管脚为输入(KEY1)//设置PF9作为EXTI9事件的输入(事件编号对应管脚号)//设置下降沿使能检测EXTI9

ZK12345_·2023-12-31 11:35

乒乓球廉价底板及套胶评测4

我和朋友打球的时候发现大家借力的能力越来越强，中台也能开始对抗，有时也想换一个硬的拍子，上次我给同事贴的直板银河碳板加双面小狂飙pf4,我用的无机双层胶水，也没灌，开始我怕有点硬，但是他现在用的很顺手，

宇称不守恒4.0·2023-12-31 07:11

SLAM学习入门--什么是回环检测