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Linux
红外设备驱动
小型双轮差速底盘实现悬崖巡检功能
在小型双轮差速底盘上安装一个检测装置,它可以由1个近
红外
传感器和1个灰度传感器组成。近
红外
传感器可以识别桌面,灰度传感器可以识别“悬崖”,让机器人沿着“悬崖”巡逻,既不远离,也不掉下去。
Robotway
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2023-08-22 09:11
机器人
第五章:设备管理 (I/O管理、输入输出管理)
端口的编址方式2.I/O控制方式1.程序直接控制方式2.中断控制方式3.DMA控制方式4.通道控制方式四种I/O方式的中断时机、发送中断信号的部件3.I/O系统(软件)的层次结构2.设备独立性软件3.
设备驱动
程序
程序员爱德华
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2023-08-22 00:30
操作系统
I/O管理
网络基础学习必须掌握:网络物理层概述(完整版)
以下是物理层的一些重要概念:1,传输介质物理层涉及传输介质,包括导线(如双绞线、同轴电缆)、光纤和无线信道(如无线电波、
红外
线等)。1.1双绞线(Twi
Par@ish
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2023-08-21 15:51
企业网络运维
网络
学习
运维
物理层
matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP
一、算法原理1、原理概述见论文:[1]李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].
红外
与激光工程:1-10[2021-05-16].2、参考文献</
点云侠
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2023-08-21 14:59
matlab点云工具箱
matlab
开发语言
计算机视觉
矩阵
算法
扫地机器人的自述
盖面上有信号传感器和启动键;柱体内由主机和吸尘盒组成;柱体上装有
红外
防撞感应器,这感应器就像探测仪一样,使我行动敏捷。
杏花雨落
·
2023-08-21 11:56
系统卡死问题分析
CPU模式CPUFrequencyScaling(CPUFREQ)IntroductionCPU频率调节
设备驱动
程序的功能。该驱动程序允许在运行过程中更改CPU的时钟频率。
o^free
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2023-08-21 10:51
驱动开发
嵌入式硬件
Android 12 原生播放器的编解码 Codec 2
mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifestAndroid源码编译配置:aosp_crosshatch-userdebug设备型号:GooglePixel3XL(crosshatch)
设备驱动
nickliyz
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2023-08-20 17:40
Android
android
关于驱动的入门知识
首先在编写linux
设备驱动
程序的时候需要一些基本的技术基础如下:1,编写驱动时首先自己需要对HW有个较好的认识,比如一些常见的SRAM,Flash,SDRAM,磁盘的读写方式,UART,i2c,USB
tyl_355402
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2023-08-20 16:47
linux
嵌入式驱动开发
flash
存储
编程
工作
motorola
嵌入式
裸机开发之驱动开发
一、驱动开发的基础理解在计算中,
设备驱动
程序是一种计算机程序,用于操作或控制连接到计算机的特定类型的设备。
啵啵520520
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2023-08-20 16:16
STM32专区
驱动开发
1. 驱动开发--基础知识
文章目录1驱动的概念2linux体系架构3模块化设计3.1微内核和宏内核4linux
设备驱动
分类4.1驱动分类4.2三类驱动程序详细对比分析4.3为什么字符
设备驱动
最重要5驱动程序的安全性要求5.1驱动是内核的一部分
不-语
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2023-08-20 16:45
linux--驱动开发
驱动开发
linux
驱动
Makefile
linux驱动体系架构
嵌入式设计中对于只有两种状态的变量存储设计,如何高效的对循迹小车进行偏差量化
大多时候的传感器,例如
红外
光传感器,返回的数据要么是0,要么是1。因此,只需要一bit就能够存储。而很多人却常常使用char型数组存储,这样真正申请到的内存只使用了八分之一。
风正豪
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2023-08-20 12:23
MCU裸机教程
开发语言
单片机
【越影升级】AI优化ISP,Hi3516DV500升级替代Hi3516DV300多媒体SoC平台方案
支持热
红外
、结构光和ToFsens
weixin_42361632
·
2023-08-20 12:16
人工智能
前端
边缘计算
超黑光摄像机可以有多“黑“?
目前,市场标准黑光级IPC能在0.0005Lux(照度单位)的低照下维持彩色,但星光级或普通
红外
条件则必须依赖补光灯。
weixin_42361632
·
2023-08-20 12:16
嵌入式硬件
AI
神经网络
人工智能
把AI引进到ISP技术,带来的视觉提升主要有哪些方面
二、多光谱融合通过
红外
补光,在ISP将可见光、850nm、940nm等常见光谱融合,在不增加光污染的同时,最终使图像效果达到暗光全彩,细节纹理丰富,过曝区和非过曝区准确处理,解决低照环境下可见光感光能力不足所造成的信噪比低和细节损失的问题
weixin_42361632
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2023-08-20 12:45
AI
嵌入式硬件
人工智能
接口隔离原则
深度学习
基于海思hi3516DV300开发3D结构光人脸面板终端_支付级安全等级
利用结构光3D成像技术获取物体的深度及
红外
图像,同时利用彩色相机采集物体的彩色图像,适用于30~100cm距离的人脸或物体识别的智能产品。可实现近距离的活体检测,人脸识别等原始数据采集功能。
weixin_42361632
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2023-08-20 12:44
AI
人脸识别
人工智能
计算机视觉
linux
设备驱动
模型:kobject、kobj_type
内核版本发展2.4版本之前内核没有统一的
设备驱动
模型,但是可以用(例如先前的led字符
设备驱动
实验,使用前需要手动调用mknod命令创建设备文件,从而进一步控制硬件)。
Couvrir洪荒猛兽
·
2023-08-20 11:29
野火i.mx
6ull内核驱动进阶
linux
网络分层 (一)
这里面的四个层次分别有不同的功能:1)链路层,有时也称作数据链路层或网络接口层,通常包括操作系统中的
设备驱动
程序和计算机中对应的网络接口卡。它们一起处理与电缆(或其他任何传输媒介)的物理接口细节。
RWz_my
·
2023-08-20 10:07
Linux嵌入式方向的常见面试题
内核引导程序加载已经压缩的内核,再对压缩内核进行解压;2)内核初始化:调用start_kernel()完成大部分的初始化工作,调用reset_init()启动内核线程,调用kernel_init()完成
设备驱动
程序的初
sanqima
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2023-08-20 08:14
嵌入式
C语言
linux
运维
服务器
面试
基于51单片机的模拟心率电子脉搏器proteus仿真原理图PCB
系统可检测心率脉搏值,通过LCD1602液晶实时显示测量值2.心率脉搏超过设定阈值,蜂鸣器将报警3.四个功能按键可修改心率脉搏上下限阈值4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电5.实物中采用两个
红外
对管模拟心率
极寒钛科技
·
2023-08-19 19:31
51单片机
proteus
单片机
基于单片机的心率监测系统设计(#0403)
功能描述1、采用51单片机作为主控单元芯片;2、采用LCD1602显示,单位:心率/分钟;3、手指放到
红外
对管中间,2秒内读出心率;4、采用LM358实现
红外
信号放大电路;5、当检测到超标时,蜂鸣
电子开发圈
·
2023-08-19 19:31
MCU51系统设计
单片机
心率检测
系统设计
225、仿真-基于51单片机视力保护台灯人体感应光照
红外
光电测距定时Proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+原理图+PCB源文件+参考论文+配套资料等)
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未目录一、硬件设计二、设计功能三、Proteus仿真图四、原理图五、PCB图六、程序源码资料包括:需要完整的资料可以点击下面的名片加下我,找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。方案选择单片机的选择方案一:STM32系列单片机控制,该型号单片机为LQFP44封装,内部资源足够用于本次设计。STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ,在存储器的0
ENGLISH_HHZ
·
2023-08-19 19:30
仿真-51单片机
51单片机
proteus
嵌入式硬件
八项常规配置做标配要多少钱?柯珞克仅需13.99万
那块8英寸TFT显示屏,手感非常不错,反应速度很快,显示效果也非常细腻,是中控最大的亮点,而且融合了
红外
线接近感应、Smartlink手机映射、蓝牙等功能,并支持苹
汽车评说家
·
2023-08-19 15:20
基于STM32CUBEMX驱动TMOS模块STHS34PF80(2)----驱动STHS34PF80进行人体检测
进行人体检测概述样品申请视频教程完整代码下载参考Demo引导温度测量滤波方式智能识别算法使用块数据更新(BDU)功能设置ODR速率状态寄存器main.c概述STHS34PF80是一款非冷却、工厂校准的
红外
运动和存在检测传感器
记帖
·
2023-08-19 15:43
传感器
stm32cube
单片机
嵌入式硬件
tmos
STHS34PF80
人体感应
红外检测
stm32c011
stm32cubemx
【IMX6ULL驱动开发学习】08.马达驱动实战:驱动编写、手动注册平台设备和设备树添加节点信息
目录一、使用设备树1.1修改设备树流程二、手动创建平台设备三、总结(附驱动程序)前情提要:【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线
设备驱动
模型和设备树_阿龙还在写代码的博客-CSDN
阿龙还在写代码
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2023-08-19 14:30
Linux驱动开发
驱动开发
学习
c语言
嵌入式硬件
linux
交互
linux PCI
设备驱动
本文讨论Linux下的
设备驱动
,所以,重点关注编程接口。PCI是PeripheralComponentInterconnect(外围设备互联)的简称,是普遍使用在桌面及更
lhh_qrsly
·
2023-08-19 12:29
LINUX驱动开发
linux
驱动开发
ide
PCI
设备驱动
知识点
本文讨论Linux下的
设备驱动
,所以,重点关注编程接口。PCI是PeripheralComponentInterconnect(外围设备互联)的简称,是普遍使用在桌面及更
danylin
·
2023-08-19 12:29
linux学习
linux驱动
pci
设备驱动
本文讨论Linux下的
设备驱动
,所以,重点关注编程接口。PCI是PeripheralComponentInterconnect(外围设备互联)的简称,是普遍使用在桌面及更
林伟
·
2023-08-19 12:29
linux嵌入式驱动开发
struct
module
interface
cam
ide
table
PCI
设备驱动
介绍
本文讨论Linux下的
设备驱动
,所以,重点关注编程接口。PCI是PeripheralComponentInterconnect(外围设备互联)的简称,是普遍使用在桌面及更
David_Beckdong
·
2023-08-19 12:28
PCI驱动
本文讨论Linux下的
设备驱动
,所以,重点关注编程接口。
Connore
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2023-08-19 12:28
Linux设备驱动
Docker碎碎念
每个虚拟机都有自己的内核、
设备驱动
程序和用户空间,它们是相互独立且完全隔离的。虚拟机可以在不同的物理服务器之间迁移,因为它们是以整个操作系统作为单元进行迁移的。
coderzhouyu
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2023-08-19 11:19
docker
容器
运维
指夹式血氧仪开发与设计方案
它通过非侵入性的方式,即将传感器放置在人体手指末梢,通过
红外
线光源照射,获取血液中的氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的光吸收特性来测量血氧饱和度。产品结构:血氧仪由主机和传感器两部分组成。
西城微科方案开发
·
2023-08-19 05:15
方案开发
血氧仪方案
计算机操作系统|汤小丹|第四版|习题答案(六)
中断处理程序:用于保存被中断进程的CPU环境,转入相应的中断处理程序进行处理,处理完后恢复现场,并返回到被中断的进程
设备驱动
程序:与硬件直接有关,用来具体实现系统对设备发出的操作指令,驱动I/O设备工作设
爱学习的代码晴
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2023-08-19 05:13
操作系统
操作系统
嵌入式Linux开发实操(七):内核驱动程序kernal device driver
#前言:嵌入式linux架构#DeviceDriver内核
设备驱动
程序是底层硬件面向系统的其他部分的机制,系统有一些新的硬件,必须找到访问它们的方法,内核的功能之一是封装计算机系统的许多硬件接口,并以一致的方式将它们呈现给用户空间程序
芯片-嵌入式
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2023-08-18 21:29
linux
driver
驱动DAY4 字符
设备驱动
分步注册和ioctl函数点亮LED灯
头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_LED1_ADDR0X50006000#definePHY
千里之行run
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2023-08-18 15:13
arm开发
汇编
ubuntu
命令模式
qt
夜间灯光数据dn值_DMSP/OLS和VIIRS/DNB夜间灯光影像的校正及拟合
原标题:DMSP/OLS和VIIRS/DNB夜间灯光影像的校正及拟合夜间灯光数据能够表征人类活动强度和城市化进程,应用最广泛的夜间灯光数据为美国国防气象卫星(DMSP)搭载的可见
红外
成像线性扫描业务系统
weixin_39939918
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2023-08-18 11:41
夜间灯光数据dn值
分步注册字符
设备驱动
头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_LED_GPIOE0x50006000#definePHY
qq_23371045
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2023-08-18 09:23
驱动开发
c语言
【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线
设备驱动
模型和设备树
一、驱动程序分离的思想【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符
设备驱动
开发模板(包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区)_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客之前编写驱动程序的代码存在不少弊端
阿龙还在写代码
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2023-08-18 06:34
Linux驱动开发
驱动开发
学习
嵌入式硬件
linux
imx6ull
交互
Linux内存管理之kmalloc 与 __get_free_page()
在
设备驱动
程序中动态开辟内存,不是用malloc,而是kmalloc,或者用get_free_pages直接申请页。
乐观其实真的很重要
·
2023-08-17 18:14
内存管理
Linux系统应用调驱动过程
在Linux系统中,应用程序打开一个驱动节点需要经过一系列的调用过程,涉及到设备文件的打开、
设备驱动
的注册、文件操作函数的调用等。
lhh_qrsly
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2023-08-17 13:05
笔记
linux
数据库
运维
稀缺和需求
其中最为难的就是口罩和
红外
体温计。市面上简易包装的口罩都要到3.6元/只,一次性医用口罩卖到6元/只,还不一定什么时候能拿到货。而
红外
体温计更是一天一个价,从几十元的进价到一百出头,再到3百多。
盛夏清菡
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2023-08-17 13:55
【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符
设备驱动
开发模板(包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区)
一、字符
设备驱动
简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类
设备驱动
,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。
阿龙还在写代码
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2023-08-17 10:29
Linux驱动开发
驱动开发
学习
linux
嵌入式硬件
D4 相亲启事
办公室自拍*出生年份:1991年*身高:157cm(
红外
检测)*星座:射手座*定居:吾心安处便是家*籍贯:浙江温州*职业:医药行业/质量管理*学历:本科*年入:15w+*房车:无*阶段:未婚*爱好:仅做消遣
拾光機
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2023-08-17 10:47
比较婴儿fNIRS数据的不同预处理流程
导读功能近
红外
光谱(fNIRS)是认知神经科学中一种重要的神经成像技术。但对于最佳的预处理流程还未达成共识。这个问题是非常有价值的,特别是因为婴儿血流动力学反应(HRF)的发展和变化还不完全清楚。
茗创科技
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2023-08-17 04:56
感知理论
而自闭症儿童就像能见到紫外线和
红外
线的儿童一样,他们看到的无法用语言表达,因为语言是形成于社会的。最近也在捧“高敏感人群”,说高敏感人群善解人意,能察觉出平
b64aae7304a8
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2023-08-17 02:15
碳纤维远
红外
线对人体的十大功效
远
红外
线是一种对人体有益的光,是生命之光。远
红外
给予人体没有坏处,就算放射出几十度的高温,人体也可以接受。远
红外
线对细胞的共振效用、渗透作用、温热效果在养生健康行业得到广泛应用。
辽宁悅诚智能碳纤维电地暖
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2023-08-17 00:24
《Linux网络开发必学教程》24_物联网服务模块实现(非必要)
外设简介
设备驱动
开发基础GPIOGPIO即:General-PurposeInput/Output,通用型输入输出在硬件设备上,GPIO通常表现为引脚(Pin),输出为高电平或低电平程序设计中,可通过代码控制指定
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2023-08-17 00:46
clinux网络编程
Android Selinux 应用读写设备节点
设备节点文件是
设备驱动
的逻辑文件,可以通过设备节点来访问
设备驱动
。很多设备信息都可存储在节点中。apk可以访问节点,获取设备信息或状态。
Sgq丶
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2023-08-16 19:31
android
android
selinux
framework
如何应对人工智能的时代?-读《AI,未来》
我相信对于很多我这个年龄段的人来说,《终结者》里面施瓦辛格大叔的一身腱子肉和
红外
线的机器眼应该是很多人心目中机器人或者说人工智能的第一印象。
贾铭钊Jia_Mingzhao
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2023-08-16 17:18
依法而行
鲸可以发出超低频声波,鸟类可以看见紫外光谱,蛇类可以看到
红外
光谱,蜘蛛的行动可以依靠液压系统!而人类拥有复杂大脑可以通过工具间接的感受到各种信息。所谓蛇有蛇道,鼠有鼠道!自然产物终归是自然
反者道之动也
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2023-08-16 16:16
linux驱动之并发与竞态
在Linux
设备驱动
中也同样有类似问题,即多个进程多共享资源的访问。并发访问会导致竞态。一个好的驱动程序可以良好地解决这一问题,本文将整理并记录当前内核中的多种并发访问机制。
wipping的技术小栈
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