约束求解

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
IT猿手·2025-02-18 23:12

Python动态特性详解

Java是一种静态类型语言，强调编译时的类型检查和严格的类型约束，而Python是一种动态类型语言，强调运行时的灵活性和简洁性。下面通过对比Java和Python来讲解Python的动态特性。
鸭梨山大哎·2025-02-18 20:42

【SQL】SQL多表查询

⭐分类一对多(多对一)多对多一对一⭐一对多案例：部门与员工的关系关系：一个部门对应多个员工，一个员工对应一个部门实现：在多的一方建立外键，指向一的一方的主键(例如上一章节的SQL约束示例)⭐多对多案例：
天生爱打工·2025-02-18 19:05

求解插值多项式及其余项表达式

例求满足P(xj)=f(xj)P(x_j)=f(x_j)P(xj)=f(xj)(j=0,1,2j=0,1,2j=0,1,2)及P′(x1)=f′(x1)P'(x_1)=f'(x_1)P′(x1)=f′(x1)的插值多项式及其余项表达式。解：由给定条件，可确定次数不超过3的插值多项式。此多项式通过点(x0,f(x0)),(x1,f(x1))(x_0,f(x_0)),(x_1,f(x_1))(x0,f
F_D_Z·2025-02-18 02:58

Matlab 机器人 雅可比矩阵

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

Gurobi：不可能infeasible的纯整数规划模型出现infeasible

由于我求解的是一个多阶段的问题，需要以上一个阶段的解作为下一个阶段的输入，所以我首先打印了上一个阶段的解。作为一个纯整数规划问题，解竟然出现了小数？！
喵呜嘻嘻嘻·2025-02-18 01:13

SQL 建表语句详解

创建表的过程涉及到定义表的结构，包括列名、数据类型、约束等。本文将详细介绍SQL中的建表语句，并通过示例帮助读者更好地理解。
web15085096641·2025-02-18 00:04

sqlserver存储过程案例教程

execsp_tables;--查看列execsp_columnsstudentInfo;execsp_helpIndexstudent;--查看索引execsp_helpConstraintstudent;--约束
超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-02-18 00:31

GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因

今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时，遇到了很多问题参考：github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations
吃面包的快乐小狗·2025-02-18 00:00

利用模型输出，解决Yalmip建模+Cplex求解的约束出错问题

在进行优化求解过程中，难免会遇到这种情况：Row‘c373’infeasible,allentriesatimpliedbounds.那么应该怎么办呢？
eeeecj_23·2025-02-18 00:30

C++调用CPLEX踩过的小坑~

最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！
blackms1023·2025-02-17 23:26

AcWing中01背包问题

第i间物品的体积是vi，价值是wi，求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大，输出最大价值。输入格式：第一行两个整数，N
ONEPEICE-ing·2025-02-17 22:14

图论---最小生成树

可以使用prime算法或者kruskal算法求解最小生成树。
漫漫信奥之路·2025-02-17 21:58

MySQL数据表添加字段（三种方式）+MySQL约束概述

在末尾添加字段一个完整的字段包括字段名、数据类型和约束条件。
m0_74823264·2025-02-17 20:49

【二分搜索 C/C++】洛谷P1024 一元三次方程求解

2025-02-13-第52篇作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND)【二分搜索】P1024一元三次方程求解题目描述有形如：ax3+bx2+cx+d=0ax^3+bx^2+cx+d=0ax3+bx2
仟濹·2025-02-17 20:49

双目立体视觉（3.1）立体标定

其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。
2501_90596733·2025-02-17 19:46

Node.js的REST简介以及express框架

表述性状态转移是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是RESTful。需要注意的是，REST是设计风格而不是标准。REST通常基于使用HTTP、URI和XML(标准通用标记
2764150442·2025-02-17 19:13

ORACLE错误编码大全

ORA-00001:违反唯一约束条件(.)ORA-00017:请求会话以设置跟踪事件ORA-00018:超出最大会话数ORA-00019:超出最大会话许可数ORA-00020:超出最大进程数()ORA-
妙趣生花·2025-02-17 15:00

mysql 删除数据的四种方法

TRUNCATETABLE示例：4.使用外键约束：示例：??方法优缺点1.DELETE语句：2.TRUNCATETABLE语句：3.DROPTABLE语句：4.使用外键
m0_74824780·2025-02-17 08:31

python：求解爱因斯坦场方程

在物理学中，爱因斯坦的广义相对论（GeneralRelativity）是描述引力如何作用于时空的理论。广义相对论由爱因斯坦在1915年提出，并被阿尔伯特·爱因斯坦、纳森·罗森和纳尔逊·曼德尔斯塔姆共同发展。广义相对论的核心方程是爱因斯坦场方程，它描述了时空的几何结构如何由物质的分布决定。如果你想用Python来探索或模拟广义相对论中的某些现象，你可以从以下几个方面入手：1.使用现有的库Python
belldeep·2025-02-17 08:29

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

静力学分析静力学分析用于研究系统在力和约束作用下的静态平衡状态。在GT-SUITE中，静力学分析主要涉
kkchenjj·2025-02-17 07:56

代码随想录算法训练营第六天 | 242.有效的字母异位词、349. 两个数组的交集、202. 快乐数、1. 两数之和

先是展现暴力求解：比较好理解，大致思路就是先对两个字符串进行排序，
虾饺爱下棋·2025-02-17 05:41

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有：各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量，各需求点的物料的到达时间要求，配送中心到各需求点的最短行驶距离，各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现，需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的，且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素，也就是说整个装配车间正常运行。
天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

【kafka系列】broker

请求解析与验证解析请求头（Topic、P
漫步者TZ·2025-02-17 02:21

Mooncake：kimi后端推理服务的架构设计

背景服务端面临的问题随着大模型技术越来越强，很多应用都是以Maas（ModelasaService)的方式对外提供服务，服务端的能力受模型的能力约束。对于C端应用来
风生水气·2025-02-17 00:03

差分解方程

差分解方程差分法在数值求解偏微分方程（PDEs）和常微分方程（ODEs）时，可以分为隐式格式和显式格式。
やっはろ·2025-02-16 21:46

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。
Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

C++ -模板

一、函数模板1.1基本语法1.2实例化机制1.3类型约束二、类模板2.1基本定义2.2使用示例三、模板特化3.1全特化（FullSpecialization）3.2偏特化（PartialSpecialization
夜泉_ly·2025-02-16 15:56

matlab调用cst计算扫频,CST MWS I算法求解单站RCS是否可以进行扫频设置

如题，利用I算法的FastRCSSweep求解单站RCS是否可以添加扫频设置？如果有如何添加？因为需要，必须计算一个介质目标的单站RCS，所以A算法用不了了。
林为珮·2025-02-16 13:42

论基于UML的需求分析（系统架构师2024新版）

该项目是某行业用户“数据中心二期”建设的主要内容，目标是：建立数据统一访问接口及其使用标准，规范、约束和审计数据应用访问数据库的行为，对数据应用提供强制审计的技术手段。
桃花键神·2025-02-16 11:24

OpenMetadata 获取 MySQL 数据库表血缘关系详解

对于MySQL数据库，OpenMetadata通过解析表的外键约束、视图定义及查询日志（可选）构建表级血缘。本文结合源码分析其实现机制。
yongge·2025-02-16 09:07

PCL 最小包围球（三维）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同，最小二维球的求解过程如下所示：1.初始化：将点集中的所有点加入待处理列表。
大鱼BIGFISH·2025-02-16 06:48

代码随想录 Day 32 |【第八章 贪心算法 part 01】理论基础、455.分发饼干、376. 摆动序列、53. 最大子序和

2.贪心的解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解二、455.分发饼干代码随想录1.解题思路尽量用最大的饼干去满足胃口大的孩子。
Accept17·2025-02-16 00:33

深入理解 C++ 算法之 SPFA

SPFA（ShortestPathFasterAlgorithm）算法作为求解单源最短路径问题的一种高效算法，在C++编程中有着广泛的应用。
小白布莱克·2025-02-16 00:02

【leetcode】数组刷题总结（二）滑动窗口

滑动窗口就是这种场景下的一套算法模板，帮你对穷举过程进行剪枝优化，将求解子串复杂度由O(N^2)->O(N)滑动窗口-定长滑动窗口定长滑窗三步曲：入-更新-出入（扩大窗口）：下标为i的元素进入窗口，更新相关统计量更新
zs1996_·2025-02-15 19:24

深入浅出：8种常见排序算法的效率对比与应用场景（JAVA）

5.归并排序归并排序是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起
技术小泽·2025-02-15 19:22

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

无论是机器学习模型的训练，还是复杂系统的参数调优，优化算法的本质是：在给定的约束条件下，找到使目标函数最优的解。
welcome_123_·2025-02-15 08:31

算法-数组篇04-长度最小的子字符串

利用这个方法可以求解数组中一些子字符串的问
Buling_0·2025-02-15 08:28

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。
徐行tag·2025-02-14 20:21

ONES开放平台-插件开发规范

不要用NULL值做唯一键约束。使用varchar代替char。使用INSERT先显示写出要插入的列，比如不要写成insertintovalues(
·2025-02-14 18:29

KMP算法和next数组详解

KMP算法主要是用来求解子串在主串中第一次出现的位置，并返回这个子串的位置的一种提高效率的方法。在讲解KMP算法之前，我们先来看看求子串在主串中位置的一般解法，即暴力解法。
蓝莓味营养快线·2025-02-14 16:55

蓝桥杯之分支限界算法

算法思想分支限界算法类似于回溯算法，是在问题的解空间树上搜索问题的解的算法，主要体现在两点不同：1，求解的目标不同。
LittleLionlion·2025-02-14 15:47

内点法在线性规划中的应用：从理论到实践

内点法在线性规划中的应用：从理论到实践1.引言内点法（InteriorPointMethod）是求解线性规划问题的另一个重要算法。
ningaiiii·2025-02-14 12:50

练习题（2.10）

约束条件2≤N≤2×1
累加·2025-02-14 04:54

解锁动态规划的奥秘

这种方法既可以帮助我们更好地分解问题，又能够在求解过程中保留更多的信息，从而为最终的结果提供完整的支持。在实际应用中，多状态DP常用于解决路径规划
zxfbx·2025-02-14 03:29

[动态规划] leetcode 416. 分割等和子集

动态规划求解  这是一个0-1背包问题的变种，也就是每种物品只能选择一次。与之对应的是完全背包问题，选择每种物品的数量是不限制的，可以与另一篇博文对照来看。
Mr.Qin_·2025-02-14 02:54

You have an error in your SQL syntax导致建表失败的原因以及解决方案bug记录

问题描述我在使用sql语句创建表提示我无法添加约束，导致建表失败。
阿俊仔（摸鱼版）·2025-02-13 23:30

2.【线性代数】——矩阵消元

行的线性组合（数乘和加法）】3.1row2-3row1的矩阵描述3.2row3-2row2的矩阵描述3.3矩阵乘法的性质4.用矩阵记录消元过程（置换矩阵）行列交换4.1行交换4.1列交换5.逆矩阵1.消元法求解方程组
sda42342342423·2025-02-13 19:37

拉格朗日乘数法算法详解及python实现

拉格朗日乘数法算法详解1.1基本思想1.2数学推导1.3算法步骤1.4算法在编程中的实现二、案例分析案例一：二维最优化问题——求f(x,y)=x2+y2f(x,y)=x^2+y^2f(x,y)=x2+y2在约束
闲人编程·2025-02-13 19:36

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿·2025-02-13 14:35
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