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线性松弛
SLAM中常用的库
中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持
线性
代数
wq_151
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2024-09-02 07:48
人工智能
SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
slam
线性
代数-MIT 18.06-6(a)
对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:矩阵分解(谱定理)定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课
线性
代数
儒雅的钓翁
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2024-09-02 06:12
数学基础
线性代数
矩阵
机器学习
【论文笔记】Training language models to follow instructions with human feedback B部分
海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式;模型架构是基于Transformer的叠加解码器(掩码自注意力机制、残差、Layernorm);下游各种具体任务的适应是通过在模型架构的输出后增加
线性
权重
Ctrl+Alt+L
·
2024-09-02 01:12
大模型论文整理
论文笔记
论文阅读
语言模型
人工智能
自然语言处理
已知弧度和半径,如何确定两点之间的距离?
如果已知弧度(通常表示为θ)和半径(表示为r),可以使用以下几何关系来确定圆弧上的两点之间的实际
线性
距离。
神仙约架
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2024-09-02 00:38
杂谈
弧度
距离
弧长
机器学习中的数学——
线性
代数笔记
线性
代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积:矩阵对应元素的乘积,表示为C=AC=AC=A向量的点积:向量的行列数相同,行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。
a_marker
·
2024-09-01 18:27
机器学习
机器学习
线性代数
【HuggingFace Transformers】BertIntermediate 和 BertPooler源码解析
功能:它执行一个
线性
变换(
CS_木成河
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2024-09-01 17:25
Hugging
Face
深度学习
人工智能
bert
python
大模型
Transformer
数学建模强化宝典(2)linprog
一、介绍linprog是MATLAB中用于解决
线性
规划问题的函数。
线性
规划是一种优化方法,它尝试在满足一组
线性
等式或不等式约束的条件下,找到一个
线性
目标函数的最大值或最小值。
IT 青年
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2024-09-01 16:46
建模强化栈
数学建模
编程
linprog
跃迁
所谓跃迁,指的是非
线性
的爆发式的成长,通过利用科技,社会系统的能量实现快速升级的方法。
中号裁判_乐读1z1b
·
2024-09-01 15:30
永不消逝的爱
顿时他哇哇大哭起来,眼泪呈
线性
地流向下巴脖子。我心有不忍,心里不停地问自己——有没有敲坏吧?我的手擦不完他淌着的泪,掏
琪杰儿
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2024-09-01 13:23
自我审视
我选择在风暴来临前放空自己,以一种
松弛
的心态去迎战。早上睡到自然醒,赖在床上看了会儿手机。悠悠闲看着阳光透过窗帘营
佳记录
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2024-09-01 06:43
数学基础 --
线性
代数之伴随矩阵
伴随矩阵1.代数余子式首先我们需要理解什么是代数余子式。对于一个n×nn\timesnn×n的方阵AAA,代数余子式MijM_{ij}Mij是指从矩阵AAA中删除第iii行和第jjj列后,剩下的子矩阵的行列式。假设有一个3×33\times33×3的矩阵:A=(a11a12a13a21a22a23a31a32a33)A=\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_
sz66cm
·
2024-09-01 05:07
线性代数
矩阵
fpga图像处理实战-双
线性
插值算法(任意比例)
FPGA实现`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2024/08/3114:48:47//DesignName://ModuleName:image_line_buffer//ProjectName://TargetDevices://ToolVersions://Description:////Dependencies://
梦梦梦梦子~
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2024-08-31 21:54
OV5640+图像处理
fpga开发
算法
PyTorch库学习之torch.nn.functional.interpolate(函数)
它支持多种插值方法,例如双
线性
插值、最近邻插值等,广泛用于图像处理、特征图缩放等场景。二、语法和参数语法torch.nn.functional.interpolate(input,si
Midsummer-逐梦
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2024-08-31 21:22
#
torch
pytorch
学习
人工智能
打卡信奥刷题(670)用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV
[语言月赛202309]数组与内存EV题目描述一维数组常常被想象为一个
线性
的数列,二维数组常常被想象为一个平面上的矩阵,三维数组常常被想象为空间中的一个立方体。
Loge信奥
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2024-08-31 21:48
Scratch图形化编程
算法
青少年编程
数据结构
开发语言
鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:颜色渐变(ArkTS通用属性)
:boolean;})
线性
渐变。卡片能力:从API
「已注销」
·
2024-08-31 19:40
鸿蒙
ArkTS
harmonyos
华为
鸿蒙
android
驱动开发
机器学习(2)单变量
线性
回归
2.1模型表示我们学习的第一个算法是
线性
回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。
天凉玩个锤子
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2024-08-31 19:47
代码随想录算法训练营第58天| 图论 拓扑排序 dijkstra算法
对于一个有向图,把这个有向图转化成
线性
的排序,就叫拓扑排序。实际上是按先后顺序输出需要处理的事件。实现拓扑排序有两种方法,一种是BFS,另一种是DFS。
煤球小黑
·
2024-08-31 18:02
算法
图论
数据结构
算法入门篇(八) 之 查找算法
目录一、哈希表哈希函数哈希函数的应用常见的哈希函数
线性
探测、二次探测、链地址1.
线性
探测(LinearProbing)2.二次探测(QuadraticProbing)3.链地址法(Chaining)4.
战族狼魂
·
2024-08-31 16:16
算法
哈希算法
数学基础 --
线性
代数之矩阵的秩
矩阵的秩:概念与应用1.概述矩阵的秩(Rank)是
线性
代数中的一个基本概念,它衡量了矩阵中行或列向量的
线性
无关性。矩阵的秩在解
线性
方程组、矩阵分解、确定
线性
变换的维度等方面起着重要作用。
sz66cm
·
2024-08-31 13:22
线性代数
矩阵
机器学习
2.2
线性
代数的力量
欢迎来到
线性
代数的世界,这里是量化交易的健身房,我们的目标是让你的大脑肌肉变得强大,以便在金融市场上大展拳脚。
极客探索者
·
2024-08-31 10:40
量化交易
线性代数
决策树
机器学习
人工智能
排序算法之桶排序详细解读(附带Java代码解读)
桶排序适用于均匀分布的数据,对于特定的数据集可以达到
线性
时间复杂度。算法思想桶排序的基本思想是:分桶:将待排序的元素分到若干个桶中。每个桶内的元素范围是相对狭窄的。
南城花随雪。
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2024-08-31 09:32
算法分析
排序算法
算法
数据结构
噩梦
其实人生就是这样,很多事的发展并不是
线性
和连续的,总会有很多的意外和无法预料。面对这些意外,我们能做的只有面对和迎接。最近这段时间有些颓废和放纵,把时间和精力放在了一些不太重要的事情上。
阵雨心情
·
2024-08-31 08:04
我的大二上
这一学期结束了,今天晚上就回家自己盘一下这学期的得失:学习上:计算机网络、计算机组成原理、数据库、
线性
代数、马克思原理基本概述、大学物理二都来了,感觉这一学期的任务是比上一学期加大,且沉重的。
龙渊客
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2024-08-31 05:50
机器学习算法深度总结(5)-逻辑回归
模型定义逻辑回归属于基于概率分类的学习法.基于概率的模式识别是指对模式x所对应的类别y的后验概率禁行学习.其所属类别为后验概率最大时的类别:预测类别的后验概率,可理解为模式x所属类别y的可信度.逻辑回归(logistic),使用
线性
对数函数对分类后验概率进行模型化
婉妃
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2024-08-31 05:05
栈和队列讲解
一.栈1.栈的概念及结构栈是一种特殊的
线性
表,其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶,另一端称为栈底。
Cancan2004
·
2024-08-31 04:56
#数据结构基础#
数据结构
算法
【概率图与随机过程】01 一维高斯分布:极大似然与无偏性
我们开篇首先介绍高斯分布,他的重要性体现在两点:第一:依据中心极限定理,当样本量足够大的时候,任意分布的均值都趋近于一个高斯分布,这是在整个工程领域体现出该分布的一种普适性;第二:高斯分布是后续许多模型的根本基础,例如
线性
高斯模型
石 溪
·
2024-08-31 04:51
机器学习中的数学(全集)
概率论
图论
自然语言处理
机器学习
人工智能
面试难题:Redis分布式锁的原理和实现
一般我们会使用内存锁的方式来保证
线性
的执行。但现在大多站点都会使用分布式部署,那多台服务器间的就必须使用同一个目标来判断锁。分布式与单机情况下最大的不同在于其不是多线程而是多进程。
Java爱好狂.
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2024-08-30 18:46
redis
分布式
数据库
spring
面试
数学建模—SPSS学习笔记
条件四:皮尔逊相关系数有效的前提是两组数据(两个对象)之间呈
线性
关系。2)散点图检验使用EX
shellier
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2024-08-30 17:44
数学建模—SPSS学习笔记
学习
笔记
数学建模
高数知识补充----矩阵、行列式、数学符号
——
线性
代数_矩阵计算-CSDN博客矩阵计算:【前找行,后找列,相乘相加】。
chxin14016
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2024-08-30 17:12
笔记
高数
算法
线性代数
仿射变换与仿射函数
目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次
线性
变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间
海棠未语
·
2024-08-30 16:36
算法
机器学习
线性代数
人工智能
笔记
Numpy学习笔记(二)
逻辑运算1、逻辑非2、逻辑与3、逻辑或4、逻辑异或(四)比较运算1、等于2、不等于3、大于4、小于5、大于等于6、小于等于(五)指数和对数运算1、指数2、自然对数3、以10为底的对数4、以2为底的对数(六)
线性
代数运算
海棠未语
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2024-08-30 16:05
numpy
学习
笔记
人工智能
矩阵
python
Hash哈希学习笔记
减少碰撞hash算法的构成:hash函数的初始化构造hash函数:典型的函数包括除余法H(k)=(k)modpH(k)=(k)modpH(k)=(k)modp、elfhash等等冲突解决方法:(常用技术)
线性
探测再散列技术
lawhelo
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2024-08-30 13:43
算法
哈希算法
学习
笔记
代码随想录算法训练营Day61 || 图论part 10
Bellman_ford队列优化算法:又叫做SPFA,在做
松弛
操作时,只更新以目前操作节点为出发点能到达的节点的minDist,避免多余操作。
傲世尊
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2024-08-30 12:06
图论
数学基础 --
线性
代数之行阶梯形
行阶梯形行阶梯形(RowEchelonForm,REF)是
线性
代数中用于简化矩阵形式的一种方法,常用于求解
线性
方程组。
sz66cm
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2024-08-30 09:50
线性代数
机器学习
人工智能
线性
代数基础
向量的点积点乘和叉乘矩阵乘法规则:1,两个矩阵相乘时,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数矩阵乘法是点乘还是叉乘矩阵点乘:是矩阵各个对应元素相乘,这个时候要求两个矩阵必须同样大小。矩阵叉乘:矩阵的乘法就是矩阵a的第m行乘以矩阵b的第n列,各个元素对应相乘然后求和作为第m行n列元素的值所以矩阵乘法是叉乘。矩阵满足结合律,不满足交换律。满足交换律的是逆矩阵。旋转矩阵平移矩阵
猿饵块
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2024-08-30 09:19
线性代数
机器学习
算法
【ShuQiHere】《机器学习的进化史『下』:从神经网络到深度学习的飞跃》
【ShuQiHere】引言:神经网络与深度学习的兴起在上篇文章中,我们回顾了机器学习的起源与传统模型的发展历程,如
线性
回归、逻辑回归和支持向量机(SVM)。
ShuQiHere
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2024-08-30 07:07
机器学习
深度学习
神经网络
PyTorch概述
功能:支持张量的创建、操作和转换,涵盖数学运算、
线性
代数操
fydw_715
·
2024-08-30 06:01
pytorch
pytorch
人工智能
python
C语言学习记录(三)
顺序结构顺序结构是三大基础结构中最简单也是最容易的,其实现方式为从上至下依次进行,不需要进行任何判断,它是由一系列按特定顺序执行的操作组成,每个操作完成后才会执行下一个操作,这种执行过程就像按照任务列表逐项完成一样,依照
线性
Tian Sifan
·
2024-08-30 06:30
C语言
学习
爆改YOLOv8 | yolov8添加MSDA注意力机制
它首先通过
线性
投影生成特征图(X)的查询、键和值。然后,将特征图的通道划分为(n)个头部,在每个头部中使用不同的扩张率进行多尺度的自注意力操作。
不想敲代码!!!
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2024-08-29 22:06
爆改yolov8
即插即用
YOLO
深度学习
人工智能
yolov8
目标检测
安卓开发使用seekBar改变ImageView中图片的色彩
ColorMatrix通过一个4x5的矩阵来定义
线性
变换,这个矩阵可以对图像的RGB颜色空间进行操作。他有以下几种常用操
我要最优解
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2024-08-29 20:52
android
线性
二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)算法对比介绍
本文对
线性
二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)算法的详细介绍,包括图文示例,以帮助更好地理解这些控制策略。
LQS2020
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2024-08-29 18:11
算法
已知空间三点求圆心坐标,在matlab中的实现方法
先看参考文献:https://blog.csdn.net/yanmy2012/article/details/8111600/当看到这一句时,默认已经理解了上面参考文献中三点求圆的
线性
代数理论。
Fire Above Sky
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2024-08-29 16:29
matlab
线性代数
嵌入式面经篇十一——操作系统
6、I/O子系统层次结构7、逻辑地址、
线性
地址、物理地址、总线地址、虚拟地址的区别?8、操作系统的内存分配一般有哪几种方式,各有什么优缺点?9、用户空间与内核空间有哪些通信方式?
须尽欢~~
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2024-08-29 16:28
嵌入式软件面经
linux
嵌入式软件
考研系列-数据结构冲刺课复习笔记(上)
写在前面:这篇文章是对王道考研冲刺课的高度总结,可以当做最后复习的提纲和知识点复习参考注意所有数据结构的结构体定义、算法的时间空间复杂度一、
线性
表1.顺序表创建(静态、动态)、销毁、增删改查2.链表(1
Nelson_hehe
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2024-08-29 16:23
#
数据结构笔记
数据结构
考研408
知识点总结
冲刺课
数据结构 链表
(c)>O(logn)>O(n)>O(nlogn)>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度2.数据结构:数据之间的关系逻辑结构:1.
线性
结构一对一表
隔壁家汤姆叔叔的皮鞋
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2024-08-29 15:22
数据结构
链表
java
使用Systemd配置定时任务
Cron,其实Systemd也可以实现定时任务,相比较Cron,Systemd实现的定时任务有以下优点:可以限制任务使用CPU的额度,比如任务最多占用20%的CPU任务可以方便拆分,比如可以创建相互依赖的
线性
任务自动生成日志
aneirin
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2024-08-29 14:30
Python在神经网络中优化激活函数选择使用详解
它的主要作用是引入非
线性
因素,使得神经网络能够处理复杂的非
线性
问题。如果没有激活函数,神经网络仅仅是
线性
模型的堆叠,无法胜任深度学习中的各种任务。
Rocky006
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2024-08-29 09:39
python
开发语言
【ShuQiHere】《机器学习的进化史『上』:从数学模型到智能算法的百年征程》
线性
回归:机器学习的起点背景故事:1805年的法国,年轻的数学家Adrien-MarieLe
ShuQiHere
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2024-08-29 08:33
机器学习
人工智能
机器学习(ML)算法分类
线性
回归:用于建立连续变量之间的关系,通过拟合一条直线或超平面来预测新数据的输出值。逻辑回归:虽然名称中包含“回归”,但实际上是用于分类问题,特别是二分类问题。通过将
线性
回归模
活蹦乱跳酸菜鱼
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2024-08-29 08:31
机器学习
数据结构A2
栈基本概念栈是一种逻辑结构,是特殊的
线性
表。特殊在:只能在固定的一端操作只要满足上述条件,那么这种特殊的
线性
表就会呈现一种“后进先出”的逻辑,这种逻辑就被称为栈。
Night03
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2024-08-29 07:58
数据结构
c语言
开发语言
学习
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