线程连续两次调用start方法第5页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/services/下创建文件，文件名为A类的全名称，内容为B和C的类全名调用

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

一部手机就能操作的10种赚钱方式,看看哪种适合你?

今天，我想和大家分享一下手机赚钱的10种好方法。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！

氧惠全网优惠·2024-09-15 21:11

如何重启Linux服务器？

在Linux操作系统中，提供了多种方法用于重启服务器，那么Linux服务器如何重启?以下列举了常用的几种方法，希望对大家有所帮助，快来看看吧。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

《疯狂的外星人》：生活本就如此荒诞，杀不死你的，终将成就你

文/董小琳了解电影较好的方法是知道它是如何说故事的。

职心眼儿·2024-09-15 21:08

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

今日头条极速版邀请码是多少（亲测5个可用邀请码及填写方法）

第一次接触今日头条极速版app我记得是2018年7月份左右吧，当时手机上弹出一个小广告说看新闻还能赚零花钱，抱着好奇的心理下载了试一试，刚开始每天刷几条新闻或视频第二天早上金币兑换成一元多钱，可以提现到支付宝或者微信，弄得不亦乐乎。心想不给钱没事我也会看看新闻呢，何乐而不为呢。今日头条极速版邀请码是1712201738或1451455648或1805884301，秒懂你的阅读喜好，秒杀碎片化时间。

桃朵十三·2024-09-15 21:48

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库，以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览，帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。

friklogff·2024-09-15 21:37

Python怎么判断两个字符串是否相等？

以下是详细的内容：Python中判断两个字符串是否相等有两种方法：直接比较和使用字符串方法。1、直接比较在Python中，我们可以使用==运算符来比较两个字符串是否相等。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:07

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

Golang channel 死锁

1.死锁1：一个通道在一个主go程里同时进行读和写2.死锁2：go程开启之前使用通道3.死锁3：通道1中调用了通道2，通道2中调用通道14.死锁4：直接读取空channel的死锁5.死锁5：超过channel

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

Java【泛型】

Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

张鑫溢：1.25黄金白银TD行情分析，日内多空如何操作？附后市操作策略

黄金行情走势分析：现货黄金上周五连续第二天下跌，因全球收紧防疫限制措施促使投资者避险，推升

AA李钜溢·2024-09-15 20:27

碎片化学习笔记分享

首先，不要太过自信，学会虚心学习，是我们面对现实的好方法，才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢？

剑客写作·2024-09-15 20:21

平凡人生

自己的目光短浅，认知范围有限，要把简单的事情做好，连续工作时间有点长，没有按照劳动合同法办事，心里过意不去，自己办的这个事也许不对，军转安置做保安心里特别过意不去，自己应该净下心来，好好反思，也许是自己不够优秀

王佰涛·2024-09-15 20:48

2019-03-31

图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变

梨筱草·2024-09-15 20:16

很久不见了那就见面吧

因为自己有两次

凉拌西瓜皮0618·2024-09-15 20:46

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。

呼建荣·2024-09-15 20:41

美团一面

asyncfunctionasync1(){console.log('async1start');awaitasync2();console.log('async1end')}asyncfunctionasync2

Redstone Monstrosity·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

2021-08-19

姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。

fengxianzi2001·2024-09-15 20:30

PMP冲刺一

1.启动过程组项目选择方法涉及名词：NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法（默认使用贝塔分布）三角分布：Te=(O+M+P)/3贝塔分布

Cynric·2024-09-15 20:59

盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职，都是一些简单容易上手的，没有任何专业技术，大多数大学生都能做到的。01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦，淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码，之后买家只要是通过你推广链接购买商品，你就能赚取商品的佣金了。推广方式还是蛮多的，这里给大家推荐：全网佣金最高的「氧惠」APP，氧惠邀请码：009900。分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对

氧惠好项目·2024-09-15 20:53

talib的python库安装

解决方法步骤（靠谱的）思路：既然在线装不上，就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件，链接在这：https://blog.csdn.net/FL16

jesonwz·2024-09-15 19:31

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

临界区只能对同一个进程的不同线程同步，互斥量可以跨进程同步。典型应用场景：两个exe会操作同一个注册表项。

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时

朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

[Golang] goroutine

[Golang]goroutine文章目录[Golang]goroutine并发进程和线程协程goroutine概述如何使用goroutine并发进程和线程谈到并发，大多都离不开进程和线程，什么是进程、

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

这该死的疫情

从七月至今，我们已经连续上了五个月课了，如果不是春节，估计我们还会有下一个五个月，还好，春节让我们这学期只用再上两个月。而从期中考试之前两周到现在，已经连续七个周上课了。我知道有人一定说疫情期间，你们

婴宁嫣然·2024-09-15 19:18

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

1、本人使用swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!

码农happy·2024-09-15 19:46

ajax的同源策略

阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下，第一个问题：目前，如

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

感恩日记20190516

图片发自App人们交往，最重要是信任，因为你无法要求别人来信任你，所以最好的方法是你先去信任别人，别人也会投之以信任的。

三皮Simon·2024-09-15 19:36

linux挂载文件夹

检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service，你可以使用以下命令启动和启用它：sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf

小码快撩·2024-09-15 19:58

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

治疗失眠的食疗法

科学的食疗方法，不但有效对抗失眠，且无副作用，安全可靠。小米粥食材：莲子，桂圆，百合，小米；做法：将以上几种食材混合煮粥。功效：缓解习惯性失眠。

和友育儿·2024-09-15 19:30

Sentinel实时监控不展示问题

问题官方插件Endpoint支持，可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator

朱杰jjj·2024-09-15 19:28

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。

早起er·2024-09-15 19:28

C#中判断socket是否已断开的方法

s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考：C#中判断socket是否已断开的方法

wiseyao1219·2024-09-15 19:57

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba

jayli517·2024-09-15 19:57

晨语问安2020年4月3日

工作上问题的存在，意味着自身还存在着很大的不足，或者能力不够，或者方法不多，或者方式不灵活，一旦把挡在眼前的问

求索大伟·2024-09-15 19:54

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

python图片匹配

#方法一，可以直接用importpyautogui,timeclassPic():def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win

给麦兜吃芒果·2024-09-15 18:56

一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法

一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法，其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴元素回收和化合物制备等步骤。

小不点磁铁·2024-09-15 18:36

java的四个层级结构

java的四个层级结构首先，最底层的就是dto层，dto层就是所谓的model，dto中定义的是实体类，也就是.class文件，该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法；其次，是dao层（

活跃家族·2024-09-15 18:54

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

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