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线速度
测试人员承接测试需求的策略
此种情况下,沟通成本低,上
线速度
也较快。测试需求小而密集,变动频繁,或被测需求需测试范围较大开发人员需将测试需求整合,通过书面或文档形式告知测试人员。减少测试人员频繁部署,频繁回归测试。
devilcry13
·
2018-12-12 13:09
测试
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(八)机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM
做SLAM的硬件要求(不一定是必须的,看包和库的依赖):(1):差分轮式机器人,可以使用Twist速度指令控制,需要
线速度
和角速度。(2):需要激光雷达、深度摄像头等测距设备,可以获取环境深度信息。
小小何先生
·
2018-11-20 17:35
机器人ROS(已完结)
IMU、角速度、
线速度
校正
一、IMU校准
[email protected]
在rikirobot@robot:~/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/launch$目录下执行vimstm32bringup.launch将z置0imu/gyroscope_bias:{x:-0.013545,y:0.056887,z:0.0}2启动roslaunchrikirobo
DopeLiur
·
2018-10-15 10:15
怎样选择线阵相机,线阵镜头,线阵光源
参考:https://blog.csdn.net/mvtechnology/article/details/24464935随着机器视觉的大规模普及与工业流水
线速度
、精度的提高,线扫描系统越来越被视觉工程师和最终用户所认可
lmmy
·
2018-10-08 15:40
机器视觉
自动化部署实践
1.1早期手动部署代码方式1、纯手工scp上传2、纯手工登录,gitpull、svnupdate3、纯手工xftp往上拉4、开发给打一个压缩包,rz上去然后解压缺点1、运维全程参与,占用大量时间2、上
线速度
太慢
北座城市
·
2018-09-03 16:49
自动化部署脚本
linux
art-template入门(一)之介绍
在
线速度
测试。特性拥有接近JavaScript渲染极限的的性能调试友好:语法、运行时错误日志精确到模板所在行;支持在模板文件上打断点(WebpackLoader)支持Express、K
茅坤宝骏氹
·
2018-08-18 11:50
js
模板引擎
20个免费网站测试工具
PageSpeedOnlineGoogle的PageSpeedOnline(页面在
线速度
)启用了Google的网页性能优化方案。输入你的网站,跑网页分析。
alice_tl
·
2018-06-13 21:13
测试分享
持续集成与自动化部署 - 自动化部署概述(一)
上
线速度
慢人为操作失误多回滚速度慢1.2环境规划1.2.1开发环境开发者本地有自己的环境,然后运维需要设置的开发环境。大家公用的服务。列如:mysql,其他:redismemcached1.2.2测
wzaqj
·
2018-05-21 15:22
自动化
部署
持续集成
自动化运维工具
倍频
最初CPU主频和系统总
线速度
是一样的,但CPU的速
DP323
·
2018-05-04 16:16
鹅卵石制砂机使装修设计正在回归本源 河南信联重工
该出产线选用高速旋转甩轮将石料以76m/s的
线速度
抛出,碰撞在耐磨衬板上,形成了石打石、石打铁的破碎原理。保证了整个工艺流程出料顺畅,运转牢靠,高效节能,比传统设备节能50%。长期的技术沉积,
xinlianjixie
·
2018-04-26 14:00
计算机基础
:1、Rom硬盘2、RAm内存cpu:1、运算器ALU2、控制器CUcup主频=外频*倍频主频:CPU运算时工作频率HZ外频:cpu与外部(主板芯片组)交换数据频率倍频:cpu外频和主频相差倍数内存总
线速度
黎明之路
·
2018-03-27 20:38
计算机
基础
Linux
高手整理出的KDJ实战运用,狙击牛股买卖点,牢记3点受益一生!
而在众多技术指标中,KDJ指标中融合了移动平均
线速度
上的观念,形成比较准确的买卖信号依据。因此KDJ在实战中应用广泛,且深受广大投资者的喜爱。
股市陈扬
·
2018-01-23 11:58
USB3.0、PCIe、PCI等各总
线速度
对比与介绍
需要注意的是,在一些新的技术标准中,为了防止数据在高速传输中出错而加入了校验码,比如PCI-E2.0、USB3.0和SATA3.0中采用的是8/10编码,每10位编码中只有8位是真实数据,这时单位换算就不再是1:8而是1:10了,USB3.0的5Gbps速度实际上是理论500MB/s而非理论625MB/s,SATA6Gbps的理论速度则是600MB/s而非750MB/sPCIExpress接口根据
冬瓜神君
·
2018-01-21 22:03
ROS Navigation的base_local_planner类继承关系与实现方法
base_local_planner局部规划根据传感器的数据为机器人选择适当的
线速度
、角速度,来完成全局路径当前局部片段的执行。
Nksjc
·
2017-12-18 14:36
移动机器人
slam的原理
听课:我们在高三(7)班
核心知识:万有引力与向心力公式万有引力计算公式向心力计算公式吴老师讲“题型一:周期、
线速度
、加速度与半径的关系”吴老师讲“题型一:周期、
线速度
、加速度与半径的关系”吴老师讲“题型一:周期、
线速度
、加速度与半径的关系
李家庄
·
2017-12-11 13:46
shell实现代码自动化部署
传统部署方式及优缺点1.传统部署方式(1)纯手工scp(2)纯手工登录gitpull、svnupdate(3)纯手工xftp往上拉(4)开发给打一个压缩包,rz上去;解压2.缺点(1)全程运维参与,占用大量时间(2)上
线速度
慢
xxl714
·
2017-12-01 19:06
shell
自动化
部署脚本
shell脚本编程
自动化部署shell01
解压传统部署缺点:1、全程运维参与,占用大量时间2、上
线速度
慢。3、认为失误多。管理混乱4、回滚慢,不及时新项目上线,规划排在第一位一般银行都不提供测试接口。
zengwj1949
·
2017-11-16 13:42
shell
shell
USB3.0、PCIe、PCI等各总
线速度
对比与介绍
需要注意的是,在一些新的技术标准中,为了防止数据在高速传输中出错而加入了校验码,比如PCI-E2.0、USB3.0和SATA3.0中采用的是8/10编码,每10位编码中只有8位是真实数据,这时单位换算就不再是1:8而是1:10了,USB3.0的5Gbps速度实际上是理论500MB/s而非理论625MB/s,SATA6Gbps的理论速度则是600MB/s而非750MB/sPCIExpress接口根据
apple524
·
2017-09-12 17:59
导航配置-movebase参数详解(持续更新中)
DavidHan出品,转载请注明出处文章链接:http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77816121前言:不论是什么车,在使用之前,一定要对
线速度
和角速度进行校正
David_Han008
·
2017-09-03 15:44
【C++编程】
【ROS探索】
51CTO学院新课限时尝鲜计划—爆款课程打造的利器
各位老师好,学院的内容一直都在持续更新,老师源源不断的上线新课程,上
线速度
也是越来越快,因此学院的小伙伴们准备“在首页第一屏增加一个新内容曝光入口”,打造“新课限时尝鲜计划”,平台考虑给新课程和新老师更大量的曝光量
51CTO学院
·
2017-08-11 15:43
新课
限时尝鲜
步进电机的
线速度
控制
1.介绍这篇应用笔记描述怎样去实现步进电机的
线速度
控制,步进电机是一个电磁设备将数字脉冲转换为机械轴转动,使用这种电机有很多优点,例如因为没有电刷与触点存在所以使用跟简单、低成本、高可靠性、低速时转矩大
DarrylQuinn
·
2017-08-07 18:06
算法
ROS机器人底盘(2)-运动解算
这里以zeus为例子讲述运动正解与逆解1.正解从整体速度转换为各个轮子速度即为正解,关系着如何根据既定速度控制机器人正确运行控制结构我们知道ROS里面驱动小车最终下发的为
线速度
和角速度,通过rosmsgshow
PIBOT导航机器人
·
2017-08-01 11:47
6、Redis优化策略
1、机器配置优化策略Redis对机器的内存大小,CPU频率高低,IO总
线速度
三个方面的配置要求比较高,所以在采购Redis机器的时候,尽量使用大内存(128G),高频率CPU(2.30GHz),和固态硬盘
yannhuang
·
2017-06-01 19:30
海信电视怎么看港澳台电视直播?必备三大绝技
泰捷视频还可看近百万正版影视资源,高清、免费、上
线速度
超
佚名
·
2017-04-20 17:45
小米路由器Pro和HD哪个值得买?小米路由器HD/Pro拆解对比详细评测
采用全新的金属机身设计/高通IPQ8064双核1.4G+双核733MHz网络处理器/AC2600双频/4x4全向性天线/802.11acwave2/支持MU-MIMO/4个千兆网口/支持USB3.0/无
线速度
最高可达
佚名
·
2017-04-01 14:06
[emmc] emmc总线设置
如上述所说,不同的总
线速度
模式对应不同的最大时钟频率。只需要设置host侧即可。
ooonebook
·
2017-03-13 21:57
mmc
AMD旗舰Ryzen 7-1800X超频实况:全核超频至5.2GHz
此次实施超频的Ryzen7-1800X同样达到了全核5201.07MHz(5.2GHz),具体设置为总
线速度
137.78MHz、倍频37.75X、内核电压1.87
佚名
·
2017-02-28 11:46
VST洗白 天猫魔盒怎么看电视直播?
泰捷视频聚合乐视、腾讯、搜狐等,数十万的正版影视资源,高清、免费、热门资源上
线速度
一流
佚名
·
2017-02-23 16:40
天猫魔盒怎么看电视直播?2017必读教程
泰捷视频聚合乐视、腾讯、搜狐等,数十万的正版影视资源,高清、免费、热门资源上
线速度
一
佚名
·
2017-01-19 16:35
天猫魔盒怎么看电视直播?百万影视剧+数千直播台
至尊神器一:口碑最好的直播点播软件·泰捷视频泰捷视频素来以正版资源多、免费资源上
线速度
超快著称,聚合了乐视、腾讯、优酷等,总数高达
佚名
·
2016-12-29 15:27
ios 贝塞尔曲线轨迹更加平滑
在使用贝塞尔曲线画图的时候,在画
线速度
比较快的时候可能会出现不够平滑的现象,所以我们要处理一下这样的问题,首先我将代码附在下面,在这段代码之前要获得这个贝塞尔曲线上的点,在我的博客中有一篇文章就是介绍怎么获得贝塞尔曲线上的点的
ChasingDreamsCoder
·
2016-11-03 00:42
iOS
王者荣耀:知道了这些小知识,排位保证你能再升一段!
比如野怪的刷新时刻,小兵的推
线速度
,敌人到达某些位置的大概时间等等。然而,在没有经过具体计算的情况下,也只有一些资深玩家通过自己长时间的经验积累,能大概知道一些游戏内的数据。
王者聚集地
·
2016-09-03 00:00
稳定高于一切的金融行业如何用容器?
复杂的基础IT架构是传统金融的现状,如何快速响应用户需求,加快新业务上
线速度
,缩短产品的迭代周期?
优云数智
·
2016-06-13 00:00
容器
paas
docker
角速度与旋转矩阵的转换关系及思考
在机器人的控制和轨迹规划等领域,算法结果常常能够得到机器人执行器的速度,如移动机器人的角速度和
线速度
。
朂嘼
·
2016-04-21 23:25
角速度
旋转矩阵
机器人
机器人
15.3.10流水线生活之1000ml打箱。
因为一箱子12瓶,流水线一分钟是70瓶,所以如果慢一点,就跟不上流水
线速度
!以前刚来的时候我打的很
Spring柴柴
·
2016-04-07 21:10
Raspberry Pi 3 发布,基础售价 35 美元
启动时间比较:CPU性能比较:温度控制:耗电比较:无
线速度
比较:内存性能比较:
·
2016-02-29 07:00
软件更新新闻
网站测试工具
PageSpeedOnlineGoogle的PageSpeedOnline(页面在
线速度
)启用了Google的网页性能优化方案。输入你的网站,跑网页分析。
jonetwelve
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2016-02-18 16:00
零基础制作物理引擎--创造力量
写在前面上篇其实有重力,但是重力是经过重心,可以把物体看出质点,问题就变得简单,经过重心只产生
线速度
,不产生角速度。这篇文章的力量其实是指:力(Force)和冲量(Impulse),不一定过重心。
【当耐特】
·
2016-02-02 19:07
宇宙中可见物质为 4%,暗物质和暗能量占 96% 是怎么算出来的?
回忆一下高中时学的万有引力定律那一部分的知识:离恒星越远的行星,
线速度
越慢。
快看一只熊
·
2016-02-02 17:00
零基础制作物理引擎--创造力量
写在前面上篇其实有重力,但是重力是经过重心,可以把物体看出质点,问题就变得简单,经过重心只产生
线速度
,不产生角速度。这篇文章的力量其实是指:力(Force)和冲量(Impulse),不一定过重心。
【当耐特】
·
2016-01-07 09:00
绘制恒
线速度
的参数曲线
假设一条参数曲线和某个参数 t 相关。L: x = f(t) y = g(t) 如果我们绘制这条参数曲线的时候的,t是按比例增加的话。可能点的分布会不均匀。那么按照什么公式来决定t的步长能让曲线的点分布均匀呢?首先我们对参数曲线公式进行微分。dx = df(t)dy = dg(t)那么 ds 
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2015-11-13 18:29
参数
关于主频,外频,前端总线,倍频系数,内存总
线速度
,扩展总
线速度
1.主频:主频也叫时钟频率,单位是MHz,用来表示CPU的运算速度。主频由外频和倍频决定,其计算公式为 主频=外频*倍频。外频就是系统总线的工作频率;而倍频则是指CPU外频与主频相差的倍数。如Intel Pentium4 3.06GHz处理器的外频为133,倍频23,则主频=133*23=3.06Ghz 2.外频:外频是CPU的基准频率,单位也是MHz。外频是CPU与主板之间同步运行的速度,而且目
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2015-11-13 06:51
前端
奔腾处理器
奔腾处理器 概念 英特尔奔腾 中央处理器 制造日期: 由1993年至今 厂商: 英特尔 处理器速度: 60 MHz 到4000 MHz 前端总
线速度
: 50 MHz 到1066
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2015-11-13 02:52
处理
BOX2D 自然的移动到一个指定速度
方法同上次所说的有三种: 1-直接设定body的
线速度
这是最直接的方法,但是同样的,并不是在box2d中最好的方法 b2body *body;// the body you want
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2015-11-08 14:27
box2D
Spartan6系列之GTP Transceiver的介绍与使用
GTP transceiver是FPGA里一种
线速度
达500Mb/sà6.6Gb/s的收发器,利用FPGA内部可编程资源可对其进行灵活地配置,使其适合不同的需要如以太网、SATA1.0接口等
·
2015-11-02 16:46
part
流媒体学习
该技术先在使用者端的电脑上创造一个缓冲区,于播放前预先下载一段资料作为缓冲,于网路实际连
线速度
小于播放所耗用资料的速度时,播放程序就会取用这一小段缓冲区内的资料,避免播放的中断
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2015-10-31 11:00
学习
第三百三十六章 斗宗强者间的大战!
光
线速度
快捷的有些恐怖。其所过之
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2015-10-31 11:31
如何计算下载速度
铜
线速度
是2.3*10^8m/s,光纤是2.0*10^8m/s。 二:带宽 带宽指的是数据发送速度,具体依赖于总线频率和总线宽度。
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2015-10-31 10:26
下载
流媒体概述
该技术先在使用者端的计算机上创建一个缓冲区,在播放前预先下一段数据作为缓冲,在网路实际连
线速度
小于播放所耗的速度时,播放程序就会取用一小段缓冲区内的数据,这样可以避免播
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2015-10-30 18:17
流
内存参数详解
如今很多玩家都想方设法的发掘电脑的性能,内存带宽对整个系统起到至关重要的作用,它关系到系统总
线速度
。
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2015-10-21 12:57
内存
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