线速度

神墓：守墓老人去哪了？辰南一举动败人品，太渣了

近几年，IP改编的国创动画作品上线速度和咱们军舰下饺子一样高产，原著党就像忐忑的军迷和周围的“坏”邻居，既怕它不来，又怕它乱来。
泡泡国漫漫研社·2023-03-17 15:24

空塔气速

所谓空塔气速是指按空塔计算得到的气体线速度。流体流速发生变化，两流体的摩擦阻力等也会发生变化，由此将引起塔内流体流动状况的一系列变化。
辰龙_c514·2023-02-18 01:01

架构师的成长飞轮

（认知）大规模、高复杂度的业务场景越来越多，上线速度跟不上。缺乏长期整体设计，短期上线后很多未预料到的问题。2、大规模团队协作超出单人（团队）协同能力。
窝牛狂奔·2023-02-07 07:57

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

设计了室内和室外实验场景，以研究以下配置的影响：i）传感器安装位置的影响，ii）场景类型和振动的影响，iii）运动的影响（线速度和角速度的变化）。我们比较了它们在相对和绝对姿态误差方面的性能。
敢敢のwings·2023-02-06 10:07

第二章第六节 ST图与迭代优化

速度规划和路径规划类似，需要选取凸空间，加速超越障碍物/减速避障这个障碍物，但是加速减速取中间值是不可以的，会直接撞上去如何选择加速/减速，就是一个决策路径规划的自然坐标系的坐标轴是参考线速度…是路径规划的结果
zheshui1823·2023-02-04 23:40

S形曲线速度规划--5段式

为了减小机器人加速过程的冲击，这里梳理一下S形加减速相关知识。1.S加减速曲线计算公式：加加速度j(t)={J0≤t≤t1−Jt1≤t≤t20t2≤t≤t3−Jt3≤t≤t4Jt4≤t≤t5j(t)=\begin{cases}J&0\leqt\leqt_1\\-J&t_1\leqt\leqt_2\\0&t_2\leqt\leqt_3\\-J&t_3\leqt\leqt_4\\J&t_4\leqt\
BigDDDDD·2023-02-04 21:55

蓝绿部署、金丝雀发布（灰度发布）、AB测试

随着微服务架构的普及，线上服务越来越多，随之而来的就是部署越来越频繁；随着互联网行业的兴旺，产品迭代的频率也是越来越快，服务上线速度逐步提升。有上线、有部署，就有风险。
看山远兮·2023-01-31 22:45

李二根

这时引线剩的已经很短了，燃烧的引线速度比李二根跑的速度快一点，然后就听见“砰”的一声，李二根跟着炸起来的石头一起飞了。李二根幸亏跑的远一点，炸药的气流把他抬起足有一米多高。
缘善·2023-01-31 11:55

机器人学中的一些概念3——雅克比矩阵

ThetaΘ推知末端执行器的笛卡尔坐标雅克比矩阵0v=0J(Θ)Θ˙^0v=^0J(\Theta)\dot{\Theta}0v=0J(Θ)Θ˙，是从关节的Θ˙\dot\ThetaΘ˙速度推知末端执行器的速度（线速度
菜且凶残_2017·2023-01-18 10:21

斯坦福大学《机器人学》-雅克比矩阵Jacobian

本期在机器人运动学分析的基础上，通过旋转角速度和平移速度的变换，描述关节速度与末端执行器线速度和角速度之间映射关系的运动学方程；进行机器人的速度分析，描述
DRobot·2023-01-18 10:50

机器人基础之雅克比矩阵

其中前3行代表机器人末端坐标系线速度vvv的传递比；后3行代表对手爪的角速度ω\omegaω的传递比。另一方面
xaiotxbp·2023-01-18 10:15

机器人运动学---雅克比矩阵伪逆

如果雅克比矩阵是方阵且满稚可逆，这时，可以通过EE的线速度和角速度求出关节的速度。以上是比较理想的情况。但是，实际情况，往往有很多奇异构型的机器人，7DOF或者是6DOF但是雅克比矩阵不满稚的机器人。
Will_Ye·2023-01-18 10:14

机械臂控制——雅可比矩阵

前面提到过，雅可比矩阵表示的关节速度和末端笛卡尔速度微分运动的关系，运动包括旋转和平移，微分运动的话就是对应线速度和角速度。更进一步理解就是基坐标系的微分运动和末端坐标系的微分运动。
重智成城·2023-01-04 14:02

协作臂学习(9)-雅可比矩阵

线速度向量包括三个方向的分量角速度向量包括三个轴向的分量将代入中，关节速度在DH建模法中，关节分为转动型（R型，revolute）、滑动杆/平移（P型，prismatic）。因此，
酷比程序·2023-01-04 14:29

机器人学导论——雅可比：速度和静力

一刚体的线速度和角速度1.1位置矢量的导数位置矢量BQ的速度可以用BQ的导数表示，当然，这边是基于坐标系B来描述的。另一种说法是：位置矢量的速度可以看作用位置矢量描述的空间的一点的线速度。
Ecalpal·2023-01-04 14:28

ros 导航配置参数

DWADWAPlannerROS:#旋转加速度的绝对值.acc_lim_th:1#x方向的加速度绝对值.acc_lim_x:1#y方向的加速度绝对值,该值只有全向移动的机器人才需配置.acc_lim_y:1#x方向最大线速度绝对值
jjm2002·2023-01-03 13:32

IMU与里程计

1.2而在ROS当中里程计信息可以分为两个部分：一个是位姿（位置和姿态），一个是速度（线速度和角速度）。
??(lxy)·2023-01-02 16:25

CarSim联合simulink仿真横向控制

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、知识点补充1、车辆控制的本质2、三个坐标系3、符号解释4、线速度与角速度的关系5、车辆运动学推导(手写拍照，自选）二、横向控制知识点
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:05

基于MSP430f5529 编码电机测速 接收脉冲数 PWM调速 CCS编译器 代码分析

正文：一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述）霍尔增量式编码器左右车轮线速度的计算_许你一世阳光yyds的博客-CS
Zrone10·2022-12-30 19:10

移动机器人运动学

移动机器人运动学控制对象的正逆解  要控制一个机器人，首先得弄清楚输入与输出:  例如，一个两轮差速机器人，我们的控制对象是左右轮的转速，输出的是机器人整体的线速度和角速度；对于一个机械臂，我们控制的是各个关节电机的角度
TinyYuumi·2022-12-30 18:41

两轮差速小车循线控制原理分析

通过超声波测距实现按指定距离沿墙行驶参数设定：车轮半径r=3cm，车轮间距wd=10cm，车身长length=16cm，侧边超声波传感器前后各一个，假设一个在车头一个在车尾，间距=车身=length=16cm，小车线速度恒定
溪风沐雪·2022-12-30 17:55

AirSim (六) ---理解篇： Airsim中的IMU数据信息

1理解好IMU的输出数据2AirSim中如何生成IMU数据3AirSim中如何读取IMU数据4.IMU的数据inAirSimandROSIMUMessage1理解好IMU的输出数据IMU输出的数据中的线速度和线加速度
致知在格物，物格而后知至·2022-12-29 00:15

matlab计算机械臂素的,机械臂动力学——动力学建模

(通过动力学参数识别获得)二、牛顿-欧拉法运动外推：向外迭代计算连杆的角速度、角加速度和线加速度力外推：计算作用在连杆质心上的惯性力和力矩力矩内推：向内迭代计算关节力矩2.1运动向外迭代2.1.1刚体线速度和角速度线速度坐标系
信息逃亡·2022-12-26 00:19

【移动机器人】轮式里程计原理

文章目录参考资料原理分析1.线速度推导2.角速度推导（行进方向）参考资料移动机器人轮式里程计原理分析机器人可以基于码盘数据和底盘运动学模型进行航迹推演，从而得到机器人的轨迹。
CHH3213·2022-12-24 03:24

什么是轮式里程计

真实线速度经过光电管后，每次码盘转动都会产生一次脉冲，mcu可以通过中断记录两次脉冲之间的时间△t，已知这个时间，已知两个码盘间的距离，就可以算出来这段时间的真实速度（线速度精度为mm/s）。
奔驰的战猪·2022-12-24 03:23

二连杆机器人动力学——机械臂动力学计算实例

根据定义拉格朗日方程：其中，L为拉格朗日函数，而K为系统广义动能，P为系统广义位能；为连杆子系统索引号（）；为第个子系统的动能和位能的坐标（位移和角度），为相应的广义速度（线速度和角速度）；为第个
hello我是小菜鸡·2022-12-23 19:54

工作小笔记——机器人底盘上里程计和惯导的融合

1.融合的输入信息1.1里程计信息里程计得到的是原始的轮速信息，之后通过双轮差速模型转换得到车体线速度和角速度，假设：车轮半径为：rrr，单位为m；两轮之间的距离为：LLL，单位为m；左车轮的轮速为：ωL
m0_71775106·2022-12-22 12:33

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）

多话题发布与订阅*方法代码下载运行代码结果展示参考问题描述在ros仿真平台（ros_tutorials）上做《考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制》的仿真实验跟踪控制公式：①角速度有限时间控制律和线速度滑模变结构控制律跟踪函数
大风吹~~~~~·2022-12-21 16:53

海康威视连续采图设置ROI局部显示_c#

是因为当生产线速度很快时，每张图片只给几毫秒的处理时间，如果把整张图片都传输给计算机，那么时间会浪费在数据传输上，而画一个ROI来减小图像尺寸从而减小传输数据的大小，就可以提升数据的处理速度来适应快速的生产线节拍首先
x1angzeeD.·2022-12-13 01:30

线阵相机镜头和光源选型

关于线线相机、镜头、光源的选型，欢迎来电探讨线扫描系统的搭建与选型随着机器视觉的大规模普及与工业流水线速度、精度的提高，线扫描系统越来越被视觉工程师和最终用户所认可。
weixin_34268843·2022-12-08 23:48

PCF8563实时时钟模块功能实现

最大总线速度为400kbits/s。内置的字地址寄存器在每个写入或读取数据字节后自动递增。
花火清凉丶·2022-12-03 13:38

差速模型的简单推导-职业生涯新开始

（l+r）*θ-θ*r=d2.θ=d/l３．角速度定义知＝θ／＝（ｖｌ－ｖｒ）／ｌ４．由角速度和线速度关系可得
假装自己很懂·2022-12-03 12:52

动态、静态障碍物局部路径规划（matlab） 自动驾驶 阿克曼转向系统

动态、静态障碍物局部路径规划（matlab）自动驾驶阿克曼转向系统考虑车辆的运动学、几何学约束DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹
「已注销」·2022-12-01 14:05

ros发布节点信息python_ROS Twist和Odometry消息类型使用（Python）

消息类型：1.Twist-线速度角速度通常被用于发送到/cmd_vel话题，被basecontroller节点监听，控制机器人运动geometry_msgs/Twistgeometry_msgs/Vector3linearfloat64xfloat64yfloat64zgeometry_msgs
285995986·2022-12-01 12:59

考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现

首先引入一种自行车线性变参数(linearparameter-varying，LPV)动力学模型，其次将卡尔曼滤波算法估算的自行车质心线速度作为变参数带入LPV模型中，最后根据引入了车轮滑动因素的LPV
米朵儿技术屋·2022-11-30 12:30

ROS|乌龟TF变换案例分析

turtlesim_node，节点名称为sim，以往调用该功能包时，turtlesim_node节点名称通常为turtlesim；turtle_teleop_key可执行文件，之前也有了解过；定义全局参数，角速度和线速度
MarToony|名角·2022-11-23 06:46

AVP自主代客泊车规划算法学习

AVP泊车规划算法学习一、满足运动学的rrt算法输入：起始点和终止点车辆状态【x,y,朝向，线速度】输出：从起始点到目标点的路径【车辆状态序列：位置，朝向，速度，角速度等】原理：rrt最多进行70000
lijiaming550·2022-11-22 18:55

【物理引擎系列（1）】基础刚体物理 - 旋转矩阵，欧拉角，角速度

（1）转动的描述绕O点旋转的直杆，P点上的线速度v，旋转半径，以及角速度Screenshot2022-08-20095105.png注意转动惯量momentofinertia,rotationalintertia
Vintner·2022-08-21 20:42

大规模C++编译性能优化系统OMAX介绍

，降低机器成本，同时为了支持规模推广应用，降低业务线接入成本，保障优化效果，进行面向云上微服务，开展平台化优化服务系统OMAX建设，并在百度推荐系统上大规模应用，取得线上服务CPU性能优化10%+和上线速度提升
·2022-05-27 10:48

自动驾驶之自行车模型

3）质心C到前后轮的距离分别为和，质心C的线速度为矢量；4）为和车身纵轴的夹角
Ronnie_Hu·2022-05-16 07:26

问答| 在四轮驱动机器人(SSMR)运动学模型中，左右虚拟轮的线速度vl和vr如何得到？

https://mp.weixin.qq.com/s/Fzrpn5_3TB6apqG2Ds1v5Q（包含原文PDF百度云下载链接）图1四轮驱动移动机器人(SSMR)简化模型.可知，两左（或右）侧轮的纵向线速度大小与左
混沌无形·2022-04-30 13:43

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二)：DJI M600无人机ROS开发

DJIROS接口3.1service相关3.1.1获取与释放控制权限3.1.2发布起飞、着陆与返航请求3.1.3设置惯性系参考点3.2话题订阅相关3.2.1惯性坐标3.2.2GPS3.2.3欧拉角3.2.4线速度
守望下一秒星空·2022-03-23 08:18

节省 58% IT 成本，调用函数计算超过 30 亿次，石墨文档的 Serverless 实践

作者：金中茜对石墨文档来说，“用户体验、成本消耗、上线速度”是决定能否在茫茫商海展露头角的重要因素。
·2022-03-06 22:32

节省 58% IT 成本，调用函数计算超过 30 亿次，石墨文档的 Serverless 实践

作者|金中茜对石墨文档来说，“用户体验、成本消耗、上线速度”是决定能否在茫茫商海展露头角的重要因素。
·2022-03-01 11:48

1400光年，只为找到你

查找资料无果后只得把它们写下来做个记录，假以时日或能解决，由于篇幅所限，遂举例其三……其一：根据狭义相对论，物体越接近光速时间就会越慢，我们假设一下此刻我们静止不动速度表示为0，但是地球本身有自转速度466m/s（赤道线速度
子不羁·2022-02-19 21:03

对抗路遇到东方曜？用这3位英雄保证让他不敢出防御塔

今天我们主要说一下东方曜这位英雄，东方曜是一名非常灵活的一名战士型英雄，机动性较高的他在王者峡谷迅速占据一席之地，而曜这位英雄一般都是走抗压路，我们都知道曜的清线速度很快，而且该英雄消耗能力极强并且很难打到
bashenchen·2022-02-11 14:14

基于Ubuntu18.04+ROS Melodic搭建SLAM小车上位机（树莓派端）

文章目录一、所用功能包和串口1.功能包2.串口下位机串口雷达串口二、创建工作空间与编译1.创建工作空间2.编译3.权限4.刷新环境三、校准1.校准imu2.校准角速度3.校准线速度四、雷达建图与导航1.
JasonLi0012·2022-02-05 07:28

高一下期中考试复习（概念辨析）

（√）5、皮带传动和齿轮传动是两种传动方式，传动时，皮带或者齿轮边缘各点的线速度大小相同。（√）6、物体做圆周运动时，共轴运动的物体角速度相同，前提
小兴趣大梦想·2022-02-03 09:43

千兆路由的试坑之路：从小米路由4到360安全路由2V4

说来也是巧合，当初知道360路由也是基友推荐，当时被各种安利拉入坑，什么老牌安全网络公司，机身设计好啊，无线速度稳定啥的，具体如何也没做过了解，这次恰巧
科技排行榜·2021-06-25 07:36

lodop+art-template实现web端漂亮的小票样式打印

在线速度测试
raysonfang·2021-06-10 11:04
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他