线速度第5页

ROS的常见的消息类型

Headerheaderstringchild_frame_idgeometry_msgs/PoseWithCovariancepose//位置和方向geometry_msgs/TwistWithCovariancetwist//角速度和线速度注意

酸菜余·2020-08-17 19:41

cocoa获取系统序列号，uuid及Mac地址

系统报告查看硬件系统，比如我的Mac信息：硬件概览：型号名称：iMac型号标识符：iMac9,1处理器名称：IntelCore2Duo处理器速度：2.66GHz处理器数目：1核总数：2二级缓存：6MB内存：4GB总线速度

lipingqingqing·2020-08-17 13:37

RTKLIB Manual之AppendixE Models and Algorithms解读

卫星和接收机天线之间的几何距离/m；卫星和接收机天线之间的伪距率/m/s;在时间t时，ECEF下卫星位置/m；在时间t时，ECEF下卫星速度/m/s；在时间t时，ECEF下接收机天线位置/m;在时间t时，ECEF下接收机天线速度

枯荣有常·2020-08-16 16:04

STM32 IIC设置

#defineHostAddress0xc0//总线主机的器件地址#defineBusSpeed200000//总线速度（不高于400000）#include"i2c.h"voidI2C_GPIO_Init

xuedeyumu·2020-08-16 04:28

激光雷达和里程计内外参标定

参考文献Simultaneouscalibrationofodometryandsensorparametersformobilerobots里程计运动模型假设左轮线速度为vL\boldsymbol{v

weixin_41959939·2020-08-16 03:13

【 rbx1翻译第七章、控制移动基座】第五节、向真正的机器人发送Twist消息

始终确保从较小的线速度和角速度开始。首先尝试应进行单纯的旋转，以免机器人突然在房间内飞来飞去以致毁坏家具。IfyouhaveaTurtleBotoranyotherrobo

猪猪传奇·2020-08-16 01:02

三轮全向ROS机器人标定

这里的代码我们是使用ros_arduino_bridge改造的，当我们后面把小车的线速度标定好以后，我们需要把线速度标定的参数值要保存在控制小车移动的上位机代码配置参数中。

古月长青·2020-08-16 00:11

VIO（2）—— IMU传感器

文章目录一、旋转运动学1.1线速度与角速度1.2旋转坐标系下的运动学二、IMU测量模型及运动模型2.1MEMS(Micro-electromechanicalSystems微电子机械系统)加速度计工作原理

一抹烟霞·2020-08-16 00:20

VIO学习之公式推导——IMU篇

1、旋转运动学1.1线速度与角速度的关系1.2旋转坐标系下的运动学上式(3)中推导过程中的注意点：(1)其中倒数第二个等号的结果用到了VIO学习之公式推导——李代数篇中的性质5(2)公式中[wBB′△t

haxiongha·2020-08-15 23:26

IMU模型与标定

啊啦啦工业·2020-08-15 21:21

创乐博机器人树莓派4B

创乐博机器人绪论虚拟机端修改IP地址校准IMU精度校准：角速度校正线速度校准PID校准建图SLAM建图机器人鼠标构建地图机器人选择区域自动构建地图机器人用hector算法构建地图karto算法构建地图，

Andriana·2020-08-15 09:12

pcie带宽计算

PCI-E规范主要是为提高电脑内部所有总线速度。

老鼠爱旅游·2020-08-14 04:53

USB3.0、PCIe、PCI等各总线速度对比与介绍

USB3.0、PCIe、PCI等各总线速度对比与介绍需要注意的是，在一些新的技术标准中，为了防止数据在高速传输中出错而加入了校验码，比如PCI-E2.0、USB3.0和SATA3.0中采用的是8/10编码

Greless·2020-08-14 03:26

ROS kinetic SLAM机器人导航需要用到数据信息

硬件要求1.差分轮式机器人，可使用Twist速度指令控制linear:XYZ方向上的线速度，单位是m/s;angular:XYZ方向上的角速度，单位是rad/s;2.机器人必须安装激光雷达等测距设备，可以获取环境深度信息

Geek猫·2020-08-13 23:32

分段式S形速度规划算法

1典型七段式S形速度曲线典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示：位置q和时间t的关系式：2分段式S形曲线速度规划已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度

阿卡司机·2020-08-11 22:06

S形曲线规划方式汇总

本文主要讲述S形速度规划方案，包括sigmoid函数、sin函数和bezier曲线速度方案。已知初速度Vs,末速度Ve,规划速度曲线分别是sigmoid函数曲线、sin函数曲线、bezier曲线。

阿卡司机·2020-08-11 22:06

用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-3-差速控制

线速度单位m/s,角速度单位rad/s。二、运动

li_my_linux·2020-08-11 17:30

航迹推演（Odometry）

在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。下图是

白巧克力亦唯心·2020-08-11 16:12

ROS订阅/cmd_vel话题，转化成移动机器人左右轮的转速

理论模型在使用ROS导航时，move_base发布的时/cmd_vel话题，但是为了驱动小车，可能我们的车的底盘并不支持ros系统，因此需要通过串口通信交换数据，因此我们必须自己订阅/cmd_vel的话题，然后将线速度和角速度转化成小车车轮的的线速度或者转速度进行控制

SimileciWH·2020-08-11 16:02

Unity：使用TrailRenderer 逐步生成路线。

=newList();//坐标publicTrailRenderertrailRenderer;publicTransformtagret;//移动的物体publicfloatspeed=20;//画线速度

赶海人阿冬·2020-08-11 00:18

里程计的信息及对其标定（Odometry）

二、而在ROS当中里程计信息可以分为两个部分：一个是位姿（位置和姿态），一个是速度（线速度和角速度）。

Ser_Y·2020-08-09 03:09

目标检测、分类模型指标性能评价(IOU,mAP等)

文章目录定位准确率IOU识别精度precisionrecallaccuracyF1-score(F值)APmAPP-R曲线FPRate(FPR)TPRate(TPR):AUCROC曲线速度题目定位准确率

BlackEyes_SGC·2020-08-08 22:54

【蓝桥杯单片机进阶强化-02】PCF8591的基本原理与A/D转换应用

●片上跟踪与保持电路，采样速率取决与IIC总线速度。●4路模拟输入可编程为单端输入或查分输入。●自动增量通道选择。●带一个模拟输出的乘法DAC。【2】设

小蜜蜂老师·2020-08-08 18:47

内存的SDR与DDR的区别

既然是“同步动态随机存储器”，那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。

congsikuai0611·2020-08-08 14:50

【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（五） SLAM 构建地图

BJROBOTSLAM构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好ROS网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况

allie2013·2020-08-07 23:56

【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（四）线速度校正

BJROBOT线速度校正1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点，打开资料里的虚拟机，打开一个终端ssh过去主控端启动roslaunchznjrobotbringup.launch

allie2013·2020-08-07 23:55

第八九章RIKIROBOT指定区域自主构建地图，多点导航

ssh到小车启动bringupssh到小车启动>>roslaunchrikirobothector_slam.launch虚拟机端启动rviz打开slam.rivz文件启动键盘控制小车，线速度0.2移动小车

abceeee1789·2020-08-07 23:20

树莓派c++开发踩坑

于是自己买了个树莓派开发板（带摄像头版本，觉得排线速度会不会比USB的快一些），也是为了以后方便扩展一些传感器，准备在上面玩玩，关于有什么实用目的-以后可以控制它在屋里到处走走，检查检查儿子写作业的态度

zhaorui56·2020-08-07 22:55

机械臂运动学简介

1.2.3框架描述1.3空间映射1.4应用计算的考虑应用计算的考虑2机械臂运动学2.1正运动学2.2逆运动学2.2.1可解性2.2.2解的存在性2.2.3多解性3速度和静态力3.1位置向量的微分3.2刚体的线速度和角速度

进寸得尺·2020-08-07 21:50

（5）I2C总线的10bit地址以及通用广播地址

但还是做了翻译,说不定以后有机会用到:10bit地址10bit的寻址扩展可能寻址的数目.有7bit地址和10bit地址的设备可以连接到相同的I2C总线上,而且7bit寻址和10bit寻址都可以用在所有的总线速度模式下

weixin_30838873·2020-08-07 20:56

GTP(学习笔记1)

GTP（吉比特收发器）,GTP简称GigabitTransceiverwithLowPower，GTPtransceiver是FPGA里一种线速度达500Mb/sà6.6Gb/s的收发器，利用FPGA内部可编程资源可对其进行灵活地配置

weichen001122·2020-08-07 19:28

M/T法测速

速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。

abbing·2020-08-07 12:43

第四章节 BJROBOT 线速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT线速度校正1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点，打开资料里的虚拟机，打开一个终端ssh过去主控端启动roslaunchznjrobotbringup.launch

智能佳机器人·2020-08-05 14:00

从烟筒式重复建设到中台化赋能前台的历程

烟筒式独立开发互联网初期更重视流量和上线速度，在初期一般会使用烟筒式开发，不同业务独立开发：业务条线一和业务条线二分别开发自己的系统，各自有独立的研发团队，优点互不影响，可以快速响应需求；缺点是会出现很多相似或充足的的逻辑代码

qryc·2020-08-04 20:26

2017.11.16 在freertos 上PCF8563驱动程序

最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。

Lustrum3·2020-08-01 14:57

大话存储 2 - 磁盘原理与技术详解

启停区：每个盘片的每个面都有一个读写磁头，磁头期初停在盘片的最内圈，即线速度最小的地方。这是一个特殊区域，它不存放任何数据。

weixin_30852451·2020-08-01 03:48

路径规划与避障算法(一)---DWA算法概述

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551此方法部分代码来自于ROS_Navigation包的源码,部分来自于项目中的改编:通过线速度与角速度的交叉组合可以得出

这道题我不会做啊啊啊·2020-07-30 04:27

小车(移动机器人)仿真平台

如下图所示，那么我们只要求用三角形表示，而不是图中的形状其运动学模型如下：(2)可以在窗口输入给定的线速度和角速度以驱动小车的运动，它们可以是时间序列数据，也可以是小车的位置(xc和yc)和方向(θ)的函数

yy小苗(高级划水工程师)·2020-07-29 22:29

MM32与STM32的IIC协议学习

最初的标准定义总线速度为100kbps。经历几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps。

50HZ的Alice·2020-07-29 17:45

I2C

7位或10位的地址空间普通I2C总线速度为100kbit/s的标准模式和10kbit/s的低速模式，任意时钟频率结

..名字已存在...·2020-07-29 14:43

20个免费网站测试工具（转）

blog.csdn.net/alice_tl/article/details/80685687（原博客更加详细，请支持原版）PageSpeedOnlineGoogle的PageSpeedOnline（页面在线速度

清风细雨_林木木·2020-07-28 19:03

创乐博机器人学习

地址打开底盘运行程序登录运行打开键盘控制程序打开调试窗口打开软件打开坐标配置数据校正IMU自动校正进入目录配置文件查看精度自动校准角速度校正比例因子的计算登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件线速度校正登录运行

持之以恒2016·2020-07-28 15:28

数显倾角传感器的应用

如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。

ZITN002·2020-07-27 18:34

倾角传感器在工业的应用