结构容错第13页

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性，因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理，然后着重阐述奇异终

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

2-88 基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合

基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合，的四叉树分解策略将源图像被分解成四叉树结构中具有最佳尺寸的块。在这个树形结构中，使用一种新的加权焦点测量方法（名为加权修正拉普拉斯之和）来检测焦点区域。

'Matlab学习与应用·2024-09-10 07:37

数据库的介绍：关系型数据库和非关系型数据库究竟是什么？

数据库（DB）是按照一定数据结构存储数据的仓库2.数据库管理系统是什么？数据库管理系统（DBMS）是操纵和管理数据库的一套软件。

一名在八月份找工作的测试员·2024-09-10 07:06

Oracle GoldenGate(OGG)-Oracle数据库迁移到MySQL数据库(全量+增量)

目录前言环境介绍环境准备Oracle环境准备Oracle环境配置方法MySQL环境配置方法表结构转换和导入备份Oracle表结构为SQL文件使用sqlines工具将表结构进行转换安装OracleGoldenGate

侯晓阳丶·2024-09-10 07:05

5G NTN简介

是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题：在高速移动的交通工具上，很难采用传统的地面基站方式覆盖，5GNTN应用而生，NTN典型场景概括为：全球形覆盖、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构

山丘之王岳岳·2024-09-10 07:34

数据库的操作：DDL数据定义语言

SQL语言的介绍及分类：数据库的操作：SQL语言的介绍-CSDN博客一.介绍DDL：数据定义语言（数据库对象的操作（结构））数据库对象：数据库，表，视图，索引等create（创建）/alter（修改）/

一名在八月份找工作的测试员·2024-09-10 06:32

HTML文档中折行的使用,10_h5是如何做移动端适配的？折行的时候如何实现不断行...

一、百分比适配1、要点元素的宽度使用了百分比来定宽，根据屏幕的宽度进行自适应适合页面内容结构均匀分配,固定高度,结构不是很复杂,注意要设置viewport视口内容宽度等于设备的宽度使用百分比定宽的元素，

Mr.Zzzzzzz·2024-09-10 06:59

Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南

通过开发一个简单的计算器应用，学习者将掌握JavaScript基础语法和Dojo工具集的使用，涵盖变量、数据类型、控制结构、函数、对象、数学运算、事件处理和DOM操作等关键概念。

陈马登Morden·2024-09-10 06:28

fastapi（65）- 路由函数指定了 response_model，在返回自定义 JSONResponse 时，不会限制它返回的数据结构...

前置知识JSONResponse：https://www.cnblogs.com/poloyy/p/15364445.htmlresponse_model：https://www.cnblogs.com/poloyy/p/15317585.html背景在写辣鸡平台，然后有统一的自定义JSONResponse，所以全部路径函数都是返回自定义JSONResponse的，比如@router.post("

小菠萝测试笔记·2024-09-10 06:26

springboot指定依赖jar版本

项目是maven父子项目结构如下：有多个子项目，因为springboot版本采用的是1.5.所以默认导入的elasticsearch版本是1.2.，而我们的集群是6.

m0_67402235·2024-09-10 05:24

redis

Redis不仅仅支持简单的key-value类型的数据，同时还提供list，set，zset，hash(加密过，exp：JSON格式)等数据结构的存储。Redis支

AmazingZ-sys·2024-09-10 05:53

面部结构与立体感塑造

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App圆脸不适合画平眉图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App眉毛画圆润图片发自App图片发自App图片发自App下巴不能打阴影，腮红横着打图片发自App特别瘦的长脸打圆形腮红图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App眉峰要后移圆润着图

澹台路北·2024-09-10 05:48

Python Pandas将 DataFrame 转换为列表详解

Pandas提供了灵活强大的数据结构DataFrame，它可以存储和处理各种类型的数据，并提供了丰富的方法和函数来进行数据操作。

Rocky006·2024-09-10 05:22

五言近体句式总结篇9，2-3结构上篇，草枯鹰眼疾雪尽马蹄轻

最多的一种是2-3结构，多达23种。因此，我把2-3结构放在的部分，分为两篇，今天介绍的是前11种2-3句式。

老街味道·2024-09-10 05:40

Python数据结构——序列（超详细版）

在计算机程序中会有很多数据，使用数据结构可以管理这些数据，Python中的数据结构主要有序列、集合和字典。

邂逅自己·2024-09-10 05:20

利用ChatGPT辅助撰写课题申报书中的研究框架与内容设计全攻略指南

研究框架为整个项目提供了一个宏观的结构蓝图，而内容设计则细化了研究活动的每个具体步骤。借助ChatGPT可以更高效地构建和

智写AI·2024-09-10 05:48

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

0：总结1：初始化nvme磁盘，清空脏数据dd指令2：structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。

yun6853992·2024-09-10 05:18

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程...

服务治理能够管理服务之间的依赖关系，实现服务调用、负载均衡、容错等功能。Eu

暴力小萝莉·2024-09-10 04:17

Python 循环结构

在python中，循环结构有for循环和while循环两种。1.while循环while循环结构格式：while条件表达式：条件执行体当条件表达式判断为真时，就执行条件执行体中的内容。

HZCVinter·2024-09-10 04:14

008-从零搭建微服务-系统服务（一）

模块规划后续服务都按下图结构创建，主要分为三块：mingyue-system系统服务聚合模块、mingyue-system-api系统服务公共API模块、mingyue-system-biz系统服务。

「已注销」·2024-09-10 04:12

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

0：总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法（主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数）。===》需要读scsi协议文档，了解相关指令，只演示了16字节固定长度读和写指令。

yun6853992·2024-09-10 04:41

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程

服务治理能够管理服务之间的依赖关系，实现服务调用、负载均衡、容错等功能。Eu

招风的黑耳·2024-09-10 04:41

20240905软考架构-------软考126-130答案解析

A.形式化、可视化表示提高了软件的可构造性B.软件架构设计方案涵盖的整体结构信息、配置信息、约束信息C.架构设计时对系统组件之间的耦合描述

杨诚实·2024-09-10 03:09

Leetcode刷题记录分享——数据结构（队列） #200 岛屿数量

Leetcode刷题记录分享——数据结构（队列）PS：刷题两周了，每周天会专门抽出一段时间来刷Leetcode，这学期在学算法设计与分析，根据课程内容，第一周刷动态规划题目，第二周刷的贪心算法。

三年买房不是梦·2024-09-10 03:08

【数据结构】python实现二叉树

文章目录@[TOC](文章目录)一、二叉树的概念二、python代码1.定义抽象类2.定义结点类3.实现二叉树基本操作4.删除操作中用到的两个外部函数5.测试一、二叉树的概念二叉树是n个有限元素的集合，该集合或者为空、或者由一个称为根（root）的元素及两个不相交的、被分别称为左子树和右子树的二叉树组成，是有序树。当集合为空时，称该二叉树为空二叉树。在二叉树中，一个元素也称作一个节点二、pytho

汨攸·2024-09-10 03:06

【触想智能】工控一体机与PLC电脑的三大区别

1、设计结构：工控一体机是一种将计算机和控制器集成在一起的设备。它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心，与各种工业外设集成在一起，如触摸屏、输入输出模块、传感器等。

触想工业平板电脑一体机·2024-09-10 03:36

九、考研数据结构笔记——二叉树遍历和线索二叉树构造，常见易错点

一、二叉树的遍历按照某条搜索路径访问树中每个结点，使得每个结点均被访问。主要分为先序遍历，中序遍历，后序遍历，层序遍历二、先序遍历2.1手算考试一般给一个树的形状，写出他的先序遍历2.2代码递归先序遍历代码voidPreOrder(BiTreeT){if(T!=NULL)visit(T);//访问根结点PreOrder(T->lchild);//递归遍历左子树PreOrder(T->rchild)

红袜子i·2024-09-10 03:05

佰朔资本：股指预计保持震荡格局关注金融、有色金属等板块

装备层面，资金没有构成一同一致，外资净流入结构出现“盈利+科技”的哑铃型装备结构，而融资资金

2401_86441506·2024-09-10 03:05

整合的可能：如何让整本书共读发展更大的价值？魏智渊2023.3.23

《快乐读书吧》的整本书阅读读是教材逻辑的延伸，它在很多时候并不是依据儿童的心理结构进行安排的，它与儿童当下的生活不是很相关的。

吉林付巍巍·2024-09-10 03:31

JSON：轻量级的数据交换格式

简洁和清晰的层次结构使得JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生

Tsingfeng.·2024-09-10 02:32

python随机产生100个整数二进制_python产生随机整数

文章字数有400字、600字、800字....VB循环结构编写程序计算任意10个整数的平均值VB循环结构编写程序计算任意10个整数的平均值要一个text框输入十个数的那种输完一个数点"输入下一个数"的command

weixin_39544333·2024-09-10 02:31

【MySQL】批量插入数据造数-存储过程

可以使用存储过程循环结构。下面是一个存储过程以插入100条，while语句后的<=控制循环次数。concat是一个拼接语句，拼接后是test_1-100，这种也适用于ID/name唯一的情况。

兴焉·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

Python Web开发框架：构建高效、可扩展的Web应用程序

Flask具有以下特点：简洁的代码结构：Flask的代码结构非常简洁，易于理解和维护。它没有强制性的文件组织结构，允许开发者按照自己的需求进行定制。

2401_86391915·2024-09-10 01:54

测试平台系列(32) 编写环境配置页面(中)

image原型设计我们在实现某个功能的时候，就算不画出原型，心中也一定设计好大概的结构。以我们的环境管理为例子，用户可以通过table查看当前已有的环境，也提供i

米洛丶·2024-09-10 01:01

JDBC 调用函数或存储过程

语法结构：调用函数：{?

指间Hrc·2024-09-10 01:24

Python之最常用的16种设计模式

设计模式1.2复习：面向对象1.3接口二、面向对象设计SOLID原则三、设计模式分类四、创造型模式4.1简单工厂模式4.2工厂方法模式4.3抽象工厂模式4.4建造者模式4.5单例模式4.6创建型模式小结五、结构型模式

ModelBulider·2024-09-10 01:39

Go语言基础（三）结构体和接口

文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1实例化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址实例化0.3.5使用KV对来初始化0.3.6

胡小禾·2024-09-10 00:36

Redis应用缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩问题的原因及解决方案

但是当DB上也没有key对应的数据时，出于容错考虑，不会回写DB中不存在的数据到redis中。如果请求DB中不存在的key的并发量很小的时候还好，如果并发量很大，那么大量的请求

luffylv·2024-09-10 00:05

[排序算法]-拿捏堆排序法

——爱因斯坦核心思想堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序，它的最坏，最好，平均时间复杂度均为O(nlogn)，它也是不稳定排序。

芫荽_·2024-09-10 00:04

golang 空结构体struct{}解析

Introduction这篇文章详细介绍了我最喜欢的Go数据类型，空结构体—struct{}。

「已注销」·2024-09-10 00:33

【数据结构与算法 | 每日一题 | 力扣篇】

1.力扣977：有序数组的平方1.1题目：给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums=[-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,

Vez'nan的幸福生活·2024-09-09 23:01

java将json字符串转换成对象，看这篇足矣了！

几个概念1.求二叉树中的节点个数2.求二叉树的最大层数(最大深度)3.先序遍历/前序遍历4.中序遍历5.后序遍历6.分层遍历7.求二叉树第K层的节点个数8.求二叉树第K层的叶子节点个数9.判断两棵二叉树是否结构相同

imtokenmax合约众筹·2024-09-09 22:27

JavaScript设计模式(装饰器模式)

1.装饰器模式的定义在不改变其原有的结构和功能为对象添加新功能。

Wsr_ecc6·2024-09-09 22:22

Kubernetes Kubevirt ｜使用Kubevirt创建虚拟机

一、什么是KubevirtKubevirt是Kubernetes的一个插件，为Kubernetes提供了在与容器相同的基础结构上提供、管理和控制Kvm虚拟机的能力。

深耕云原生·2024-09-09 21:21

数据结构与算法 python实现单链表实现对列

对列：先来的先走，后来的后走FIFO实现FIFO的实现数据结构：arroylistlinkedlistdoubllinkedlist最基本的操作，push入列pop出列单链表实现appendpopleftclassFullError

我只要一发·2024-09-09 21:20

10w+爆文的标题都是怎么写的？

文章采用的结构是论点+分论点1+分论点2+分论点3+总结升华。

skyonly·2024-09-09 21:23

Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解

一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows，请下载1.27.1最新的主线版本，nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准控制台应用程序（而不是服务）运行，可以使用以下命令对其进行管理：nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n

w风雨无阻w·2024-09-09 21:17

你若想改变，你的环境就是最好的试练场

日更挑战第109天，希望通过写作，提高自己的逻辑思维能力、结构思维能力。2019年的的上半年圆满结束，今天迎来下半年的第一天。总结过去的6个月，因为心态的改变，让我见到了不一样的自己。

子弥·2024-09-09 20:32

Python-Matplotlib实现新冠病毒疫情数据分析-超细致流-逐行注解

你觉得应该用数据做重新剖析一下疫情状况，恰好现在有一份2020.1.22至2020.2.13的全国疫情数据，我将对疫情现状做一个基本分析作为一名python数据分析是,面对元素数据,我将完成以下工作:a.读取数据,初步了解数据结构

wx1871428·2024-09-09 20:13

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