编码器电机第15页

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2

hlpinghcg·2024-02-02 01:09

1.6万字全面掌握 BERT：自然语言处理（NLP）从初学到高级的全面指南

BERT（双向编码器表示来自Transformer的模型）是由Google开发的一种革命性的自然语言处理（NLP）模型。它改变了语言理解任务的格局，使机器能够理解语言中的上下文和细微差异。

深度学习算法与自然语言处理·2024-02-02 01:01

第8章 python深度学习——波斯美女

第8章生成式深度学习本章包括以下内容：使用LSTM生成文本实现DeepDream实现神经风格迁移变分自编码器了解生成式对抗网络人工智能模拟人类思维过程的可能性，并不局限于被动性任务（比如目标识别）和大多数反应性任务

weixin_42963026·2024-02-02 00:31

电机控制策略以及基本概念

1，电机请求扭矩，显示恒扭矩，然后是恒功率2，举例说明：D挡位输出-240N，电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240，电机转速5000后最大输出90N.

鼾声鼾语·2024-02-01 22:48

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载

电动机广泛应用于风力发电机组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号，将足够的功率传输给电动机，从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载：功率放大器

Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

Aigtek高压功率放大器主要功能是什么

这对于需要处理高电压信号的应用非常重要，如高压发电机、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供：高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强

Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

【计算机视觉 | 目标检测】DETR风格的目标检测框架解读

2.2.1Backbone2.2.2Transformerencoder2.2.3Transformerdecoder2.2.4Predictionfeed-forwardnetworks(FFNs)2.2.5Auxiliarydecodinglosses2.3更具体的结构2.4编码器的原理和作用

旅途中的宽~·2024-02-01 21:14

海鲜大餐和风力发电机

今天早上起来，儿子问我：“你守不守信用？”我一脸迷茫，我答应他什么事了呢？我说：“你指的是什么事？”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊！”他回答。“噢！昨晚上吃的不是海鲜大餐吗？有虾，有生蚝，这不是海鲜吗？就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说，他没话说了。图片发自App我想起来了，七月份带他去过一次盐田海鲜街，吃得很开心。海鲜街品种多，又新鲜，估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时，这

随遇而安SZ·2024-02-01 20:24

并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制（VSG）

2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发电机模型的VISMA方案。

该用户已躺平@·2024-02-01 20:08

并网逆变器学习笔记2---微网逆变器

功能：1为敏感负载提供电能；2电压支撑；3无功补偿；4谐波治理等；控制策略：1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发电机控制VSG1、微网控制模式

该用户已躺平@·2024-02-01 20:38

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环

桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。

liuzifu123·2024-02-01 15:13

2018-07-12

目前，欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额，瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”，占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。

童趣图书亲子创业营·2024-02-01 14:53

发电机运行时的检查

1)发电机及励磁机无异响和强烈振动；2)发电机及励磁机外壳温度正常，一般不超过75℃；3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象；4)就地温度表完好，指示正常；5)大轴接地碳刷接触良好；6)发电机出口开关按相应章节的项目检查

初阳拾肆·2024-02-01 13:11

撸一遍STM32最小系统板

1电机控制会用到单片机的哪些功能？GPIO（通用输入/输出）：单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。

沉沙丶·2024-02-01 13:29

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持

iteye_14847·2024-02-01 13:26

周记三

终于验收结束，从考完电机周二，在实验室拼了一天半，搞定了，有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完，老师画的重点过一遍，重点是根轨迹和频率特性分析啊。

Crystal叶子·2024-02-01 11:15

深度学习有何新进展？

首先，一些研究人员提出了新的深度学习结构，如变分自编码器（VariationalAutoencoders,VAE）和生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetworks,GAN）。

博瓦科技·2024-02-01 11:31

【笔记】关于电力系统

1886年前后：尼古拉·特斯拉等人对交流电机和变压器的研究取得进展，乔治·威斯汀豪斯公司开始推广交流电技术。1890年代：1891年：特斯拉在哥伦比亚学院展示了首个交流电机模型。18

假装有头像·2024-02-01 08:01

【通信系统仿真系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真

基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码仿真前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果仿真代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码编码器汉明码解码器冗余位计算模块交织编码器交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章

sys_rst_n·2024-02-01 08:11

电动车，怎么骑最省电？

因电动自行车的速度与电动车的电机以及电压有关，如果速度太快，电动机始终以最大功率输出，发热比较大，要消耗比较多的电能，同时也影响电动机的使用寿命；如果速度太慢，频繁刹车再次启动，也会多消耗电能。

Gavin关·2024-02-01 07:06

智能门锁开发方案----c语言简单示例

锁定和解锁：根据认证结果，控制电机锁门或开门。日志记录：记录所有门锁活动，包括谁、何时、何地开门

selenia8860·2024-01-31 23:04

创建Transformer编码器和多头注意力层 | 一篇文章就可以讲明白

引言如今，计算自然语言处理（NLP）是一个迅速发展的领域，其中计算力量与语言学相结合。其中语言学的一部分主要归功于约翰·鲁珀特·弗斯的分布语义理论。他曾说过以下的名言：“你可以通过它的伙伴了解一个词的含义”。因此，一个词的语义表示取决于它所在的上下文。正是基于这一假设，AshishVaswani等人的论文“Attentionisallyouneed”才具有开创性的重要性。它将Transformer

小北的北·2024-01-31 20:55

视频编码流程详解

3、关键函数说明（1）avcodec_find_encoder_by_name：根据指定的编码器名称查找注册的编码器。

夏之七·2024-01-31 17:06

如何降低视频编码延迟

降低视频编码延迟可以从多个方面进行优化，这里有一些常见的方法：选择低延迟的编码器：一些编码器专为低延迟设计，如H.264或H.265的低延迟模式。这些编码器通过减少帧间的依赖性来减少延迟。

LittroInno·2024-01-31 17:04

FFmpeg添加MediaCodec硬编码

音视频文章汇总接到需求，做一个iOS和Android两端的编码测试工具，可选编码器，分辨率，帧率，码率控制ABR或CBR，GOP进行转码,查看软编码libx264和硬编码MediaCodec的编码效率和画质以及查看是否少帧

一亩三分甜·2024-01-31 17:30

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

轻量化分割模型-LEDNet

在编码阶段，编码器采用了resnet作为backbone，每个resnetblock利用通道分离和shuffle操作来降低计算量的同时保证了准确率，另一方面，在解码阶段，采用注意力金字塔网络(APN)来进一步的降低整个网络的复杂性

孤独患者_d589·2024-01-31 09:43

STM32单片机基本原理与应用（四）

直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中，直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-31 07:13

STM32-通用定时器-定时器中断

他们之间的区别情况见下表：定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机

一直在路上的Tom·2024-01-31 07:33

STM32通用定时器（一）

定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8）16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制通用定时器（TIM2~TIM5

傻萌的路飞·2024-01-31 07:56

日本会社本田

它的产品除汽车、摩托车外，还有发电机、农机等动力机械产品。2017年BrandZ全球最具价

A翔泰教育日本留学田老师·2024-01-31 05:30

【深度学习】sdxl中的 text_encoder text_encoder_2 区别

135867689代码仓库：https://huggingface.co/stabilityai/stable-diffusion-xl-base-1.0/tree/main截图：为什么有两个CLIP编码器

XD742971636·2024-01-31 04:57

高效数据通信的完美组合：基于Netty和Marshalling的实战编解码技术

有了编码器和解码器就可以很方便直观实现数据结构化通信netty默认了编解码器StringDecoder、StringEncoder等等数据流向图源代码地址在下面上代码代码结构ClientpublicclassClient

SteveCode.·2024-01-31 03:45

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。

良许Linux·2024-01-31 01:31

GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机，玩具等产品上

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

2301_79716471·2024-01-31 01:58

12V单通道全桥驱动器GC8838

芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

QQ1113973415·2024-01-31 00:09

如何解决康明斯柴油发电机组启动后运行不稳定现象？

康明斯柴油发电机组使用过程中有时会出现运行不稳定的情况，导致康明斯发电机组运行不稳定的原因是什么呢？用户又该如何解决康明斯柴油发电机组启动后运行不稳定现象呢？下面江苏星光公司为您详细讲解。

jsxggx·2024-01-30 22:31

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL

FPGA之旅·2024-01-30 21:06

旋转编码器SIQ-02FVS3驱动(AuroraFOC)

一.简介本次将基于AuroraFOC开发板，来教大家如何将旋转编码器按键优雅地使用起来，为大家开发多功能按键提供一种思路。

FPGA之旅·2024-01-30 21:06

直流电机驱动芯片AT8870（兼容DRV8870/A4950）的简单应用

1、工作原理2、引脚说明3、典型应用电路4、H桥控制逻辑4.1电平控制4.1.1初始化代码如下（示例）：4.1.2电机状态代码如下（示例）：4.1.3电机测试代码如下（示例）：4.2PWM控制4.2.1

xiaobuding_QAQ·2024-01-30 21:04

两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用

它由电机、减速器、位置反馈器和控制电路组

xiaobuding_QAQ·2024-01-30 21:04

服务器看门狗芯片电路图,【经验】电机驱动芯片看门狗中断复位的原理及解决办法...

Melexis的电机驱动芯片MLX80154内部集成了两个半桥的NFET预驱、LIN收发器、RC振荡器、10bit的ADC、LDO、增益可编程的运放。

发狂小傻喵·2024-01-30 18:05

12V 全桥驱动芯片——GC9008 ，适用于摄像机、消费类等产品，可Pin to Pin兼容MX6208

GC9008具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，采用DIP封装芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●IRCUT●低压到高压的电平转换芯片特点●H桥电机驱动器

lucy15302751079·2024-01-30 15:10

有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S，内置过温，低压欠压保护等功能更具性价比，应用于牙刷，电子锁，红外开关等上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。