编程小白自学笔记

ROS自学笔记七：Rviz简介

用钢铁意志，成就不平凡人生。这期我们讲一下Rviz目录Rviz简介安装和启动Rviz熟悉Rviz界面菜单栏Displays面板View面板鼠标控制rviz顶端工具栏功能选项介绍Rviz简介RViz（RobotVisualization）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（RobotOperatingSystem）的一部分，是RO
ironmao·2023-09-22 05:09

ROS自学笔记十：环境配置

用钢铁意志，成就不平凡人生。上期我们学习了创建并构建ROS功能包这期我们讲一下环境配置要创建和构建ROS功能包，你可以按照以下步骤进行操作：要配置ROS环境，请按照以下步骤进行操作：1.安装ROS：根据你的操作系统，选择合适版本的ROS进行安装。可以参考ROS官方文档获取相关安装指南。2.设置ROS环境变量：在终端中打开一个新的窗口或会话，并执行以下命令来设置ROS环境变量。source/opt/
ironmao·2023-09-22 05:09

OpenCV自学笔记十八：模板匹配

模板匹配是一种在图像中寻找指定模式的方法。OpenCV库提供了用于模板匹配的函数，可以帮助我们在图像中定位和识别特定的模式。下面是模板匹配的基础原理和一个示例：模板匹配通过在待匹配图像上滑动一个固定大小的模板图像，并计算模板与图像之间的相似度来寻找匹配位置。相似度通常使用相关性或差异度量来衡量。在滑动过程中，当相似度达到最大值或阈值时，认为找到了一个匹配。下面是一个使用OpenCV进行模板匹配的示
ironmao·2023-09-22 05:09

OpenCV自学笔记十七：傅里叶变换

1、Numpy实现傅里叶变换傅里叶变换（FourierTransform）是一种将信号从时域转换到频域的数学变换。它将一个连续或离散的时域信号分解为一组正弦和余弦函数的复合。在Python中，可以使用NumPy库来实现傅里叶变换。具体步骤如下：1.导入NumPy库：importnumpyasnp2.准备输入信号数据，可以是离散的时间序列数据或连续的函数。假设我们有一个离散的信号`x`，包含N个采样
ironmao·2023-09-22 05:03

OpenCV自学笔记二十一：视频处理

一、VideoCapture类在OpenCV中，`VideoCapture`类提供了一系列函数来读取和控制视频流。以下是一些常用的`VideoCapture`类函数说明：1.`isOpened()`：检查视频是否成功打开。返回一个布尔值，True表示成功打开，False表示未成功打开。2.`open(filenameordevice)`：打开视频文件或设备（如摄像头）。参数可以是视频文件名，也可以
ironmao·2023-09-22 05:03

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
工程款啥时候才能下来·2023-09-22 04:42

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安白菜菜·2023-09-21 22:21

机器学习自学笔记 2018-09-17

结构化机器学习项目第一周1.1正交化所谓正交化就是你在设计自己项目的时候，要为自己设计只能改变项目某一块特性同时绝对不会改变其他部分的特性，这样的策略才有助于你之后在某时项目效果不如自己期望时你可以有秩序的一个一个调参而不会相互干扰，最后才有可能排查出问题，从而解决问题。1.2单实数评估指标你在尝试一个新的想法时往往会和过去的算法做比较，但一个算法呈现出来的参数往往又不止一个，比如对于一个分类器而
为三十谋·2023-09-21 19:15

【C++自学笔记】STL-list的深度剖析及模拟实现（源码）

一、list的介绍及使用1、list的介绍list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代；list底层时双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不想关的独立节点中，在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素；list和forward_list非常相似，主要不同在于forward_list是单链表，只能朝前迭代，已让其简单高效；与其他的序列式容器相比较，
_ClivenZ·2023-09-21 17:03

你不能不了解的Vue【模板语法下集】!

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进Vue的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。让我们在Vue的世界里畅游吧！
默o。·2023-09-21 10:55

【建造者模式】

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进Java的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。让我们在Java的世界里畅游吧！
默o。·2023-09-21 10:54

你不能不了解的Vue【模板语法上集】!

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进Vue的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。让我们在Vue的世界里畅游吧！
默o。·2023-09-21 10:54

Vue中的路由介绍以及Node.js的使用

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进Vue的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。让我们在Vue的世界里畅游吧！
默o。·2023-09-21 10:22

MIPI的DSI接口(协议/时序/时钟计算) DPHY/CPHY

接口文章目录参考链接总述接口定义DSI分层物理层：通道管理层协议层应用层DSI支持的液晶类型DSI液晶屏的三种传输模式结语参考链接[笔记分享][Display]MIPI协议之DSIMIPI_DSI协议简要介绍别人的MIPI自学笔记
cy413026·2023-09-21 04:47

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
先行者3·2023-09-20 23:22

【c++小白自学笔记】引用的初始化

一、变量的引用：引用：就是某一变量（目标）的一个别名，对引用的操作与对变量直接操作完全一样。引用的声明方法：类型标识符&引用名=目标变量名；例：charch;char&rp=ch;1)引用仅是变量的别名，而不是实实在在地定义了一个变量，因此引用本身并不占用内存，而是和目标变量共同指向目标变量的内存地址.2）表达式中的取地址符&不再是取变量的地址，而是用来表示该变量是引用类型的变量。3)定义一个引用
umr410·2023-09-20 18:10

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
奇迹行者-·2023-09-20 18:37

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安七百·2023-09-20 16:05

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安无忧·2023-09-20 15:51

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安无忧·2023-09-20 15:49

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
GG bond-·2023-09-20 14:58

【网络安全】黑客自学笔记

1️⃣前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就
网安高启盛·2023-09-20 14:48

网络安全—黑客技术—自学笔记

目录梗概一、自学网络安全学习的误区和陷阱二、学习网络安全的一些前期准备三、网络安全学习路线四、学习资料的推荐想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技
羊村最强沸羊羊·2023-09-20 10:29

R语言自学笔记-----R的系统函数

R基础包中含有的函数种类很多，从计算功能上可以分为数学函数、概率函数、统计函数、矩阵运算函数、字符串函数、数据管理函数、逻辑判断函数、文件管理函数等。现在对上述函数进行简单的介绍，具体的更加复杂的操作可以自行参考R的帮助文档。一、数学函数数学函数在R中用于基础的数学运算，是统计分析的重要函数之一函数名称及书写格式函数用途abs(x)计算x的绝对值sqrt(x)计算x的平方根ceiling(x)输出
月月我媳妇·2023-09-20 06:16

【数据结构】时间复杂度和空间复杂度

本文录入于《JAVA数据结构》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将javaSE基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-09-19 23:05

【JAVA数据结构】包装类与认识泛型

本文录入于《javaSE》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将javaSE基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-09-19 23:03

【Nginx27】Nginx学习：代理模块（一）基本配置与概念

如果是编程小白，刚刚从事编程相关工作，没有配置过负载集群，可能对这个概念还是比较陌生的。那么今天咱们就来先说说代理、反向代理
码农老张Zy·2023-09-19 12:33

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安七百·2023-09-19 12:43

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
GG bond-·2023-09-19 10:17

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
中国红客99代传人·2023-09-19 09:11

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安高启盛·2023-09-19 08:59

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
网安白菜菜·2023-09-19 06:44

带你了解前后端分离的秘密-Vue【vue入门】

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进Vue的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。让我们在Vue的世界里畅游吧！
默o。·2023-09-19 04:48

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
奇迹行者-·2023-09-19 03:40

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
工程款啥时候才能下来·2023-09-19 02:02

网络安全（黑客）自学笔记

前言作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。计算机各领域的知识水平决定你渗透水平的上限。【1】比如：你编程水平高，那你在代码审计的时候就会比别人强，写出的漏洞利用工具就会比别人的好用；【2】比如：你数据库知识水平高，那你在进行SQL注入攻击的时候，你就可以写出更多更好的SQL注入语句，能绕过别人绕不过的WAF；【3】比如：你网络水平高，那你在内网渗透的时候就可以
先行者3·2023-09-19 00:10

【Vue】模块基本语法「上篇」

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进MySQL的世界，让你从零开始，一步步成为数据库大师。让我们一起在MySQL的世界里畅游吧！
Java方文山·2023-09-19 00:54

《R语言实战》自学笔记58-单因素方差分析

方差分析是小编工作中最常用到的统计分析方法，以往对于这个分析方法总是懵懵懂懂，在学习《R语言实战》的过程中发现只有对统计知识的原理学深学透，才能在运用R进行分析时做到知其然并知其所以然。因此，本文通过参考论著，百度搜索相关知识点等方式对方差分析的原理进行了梳理，且通过案例一步一步进行最原始的计算，再在R中运行，对比结果以理解原理。方差分析的假设原假设H0：不同组的均值相等。备择假设H1：至少一个样
zjh9280·2023-09-18 12:27

【Vue】快速入门案例与工作流程的讲解

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进Vue的世界，让你从零开始，一步步成为前端大师。让我们一起在Vue的世界里畅游吧！
Java方文山·2023-09-18 09:49

0基础跟着黑马程序员学微信小程序前端开发Day02（自学笔记）

学习目录一、WXML模板语法1.数据绑定的基本原则①在data中定义数据，在WXML中使用数据②Mustache语法的格式Mustache语法的一些应用场景动态绑定内容动态绑定属性三元运算算数运算2.事件绑定①什么是事件？②常用事件②事件对象的属性列表③bindtap的语法格式，在事件处理函数中为data中的数据赋值④bindinput的语法格式，实现文本框和data之间的数据同步3.条件渲染①w
Dezyan·2023-09-15 14:00

【SpringMVC】自定义注解

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进SpringMVC的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。
Java方文山·2023-09-15 13:59

【自学笔记小白专用 从菜鸟到高手】C#_创建Excel文件实例操作

C#与excel操作项目之中时常涉及，其中为常用的内容是表格创建及与数据库的交互，于是查阅相关资料。【第一，完全不懂啊】1Excel对象微软的Excel对象模型包括了128个不同的对象，从矩形，文本框等简单的对象到透视表，图表等复杂的对象．下面我们简单介绍一下其中最重要，也是用得最多的四个对象。(1)Application对象。Application对象处于Excel对象层次结构的顶层，表示Exc
zgscwxd·2023-09-15 08:55

【JAVA】异常

本文录入于《JAVASE语法系列》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将javaSE基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-09-14 14:57

【SpringMVC】JSON注解&异常处理的使用

无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言，带你走进SpringMVC的世界，让你从零开始，一步步成为JAVA大师。
Java方文山·2023-09-14 08:01

GMAC & PHY介绍

千兆网络PHY芯片RTL8211E的实践应用国产单端口1000M以太网收发（PHY）芯片介绍phy芯片的千兆以太网的时钟传输方向千兆网PHY自学笔记【Datasheet】PHYKSZ9031千兆网络芯片以太网学习
工作使我快乐·2023-09-14 08:30

【网络编程】网络原来这么简单（更新中）

故事背景：有一天小胖和他的朋友细狗出去吃饭，聊着聊着就聊到了网络，小胖是学校里的编程大佬，而细狗只是个空有求知欲的编程小白。细狗：胖儿啊，你说计算机是怎么通信的我感觉好抽象啊。
小鳄鱼爱吃薯片·2023-09-13 22:39

编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、移动文件和文件夹）

系列文章目录编程小白的自学笔记十三（python办公自动化读写文件）编程小白的自学笔记十二（python爬虫入门四Selenium的使用实例二）编程小白的自学笔记十一（python爬虫入门三Selenium
学习python两年半·2023-09-13 09:41

【JAVA】String类

本文录入于《JAVASE语法系列》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造，将javaSE基础知识一网打尽，希望可以帮到读者们哦。
paper jie·2023-09-12 10:43

网络安全（黑客技术）自学笔记

作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。谈起黑客，可能各位都会想到：盗号，其实不尽然；黑客是一群喜爱研究技术的群体，在黑客圈中，一般分为三大圈：娱乐圈技术圈职业圈。娱乐圈：主要是初中生和高中生较多，玩网恋，人气，空间，建站收徒玩赚钱，技术高的也是有的，只是很少见。技术圈：这个圈子里面的黑客是为了能把黑客技术玩到极致的技术狂人，我最佩服的就是这群人，希望以后自己也
德西德西·2023-09-12 08:24

计算机网络自学笔记:多路复用与多路分解

本文讨论传输层的多路复用与多路分解，也就是将网络层所提供的主机到主机交付服务扩展到为在主机上运行的应用程序所提供的进程到进程交付服务。在目的主机，传输层从紧邻其下的网络层接收报文段。传输层负责将这些报文段中的数据交付给在主机上运行的合适的应用进程。一个例子:假定你正坐在计算机前下载Web页面，同时还在运行一个FTP会话。此时你就有2个网络应用进程在运行，即一个FTP进程和一个HTTP进程。当计算机
云时之间·2023-09-12 02:11
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