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PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

数据入湖的前提条件：数据标准之数据质量评估

1.1确保数据可靠性含义：数据质量直接影响分析结果和业务决策，低质量数据会导致错误的模型输出或策略失败。原因：如果入湖数据质量不佳，后续数据分析、

goTsHgo·2025-01-19 05:20

简历_使用优化的Redis自增ID策略生成分布式环境下全局唯一ID，用于用户上传数据的命名以及多种ID的生成

原因：当用户抢购时，就会生成订单并保存到tb_voucher_order这张表中，而订单表如果使用数据库自增ID就存在一些问题。问题：id的规律性太明显、受单表数据量的限制。

醒了就刷牙·2025-01-19 05:50

剑指Offer|LCR 033.字母异位词分组

可以按任意顺序返回结果列表。**注意：**若两个字符串中每个字符出现的次数都相同，则称它们互为变位词。

阿月浑子の·2025-01-19 05:17

518. 零钱兑换 II

题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1：输入：amount=5,coins=[1,2,5]输出：4解释：有四种方式可以凑成总金额：5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1

自律的男人⁠·2025-01-19 05:46

速速保存

下载链接给大家放到最后了！短剧非常的火爆，最新深哥发现老爸老妈也在刷了，各种霸总神医女帝逆袭打脸剧情十分上头。今天给大家更新两款短剧神器高级版：火柴和h果，以去广去除付限制，无需登录安装即用。海量短剧尽情刷，无需付费，没有广告限制，喜欢短剧的小伙伴不要错过！火柴短剧（安卓）版本：v2.2.6纯净版h果短剧（安卓）版本：v6.5.5.32纯净版下载链接：夸克网盘分享往期资源汇集：夸克网盘分享

深刻哥·2025-01-19 05:16

一款能够自动化过滤扫描结果的目录扫描工具，dirsx

公众号：泷羽Sec-尘宇安全前言平时使用过dirsearch｜dirmap等一些目录扫描工具，针对如今的WEB多样化，对扫描结果的过滤总感觉与预期不符合。因此下定决心造个轮子，就这样有了dirsx。

尘佑不尘·2025-01-19 05:46

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

yudao-cloud 如何实现代码热更新

yudao-cloud开发如何实现代码热更新关键词：开发效率、代码热加载、SpringBoot、JRebel、IDEA项目中用的yudao-cloud开发框架有次为了调试一个功能，我改了两行代码，结果重启项目等了两分钟

代码简单说·2025-01-19 04:37

在小小的花园里呀挖啊挖啊挖

学过C++的人都知道，函数是把某一代码括起来，最终在主函数显示结果的。

王旭·wangxu_a·2025-01-19 04:35

Ubuntu 22.04永久保存路由

在Ubuntu22.04上，可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效，重启后会丢失。添加路由规则运行以下命令：sudoiprouteadd172.19.201.207via192.168.25.254devenp2s0172.19.201.207：目标IP地址。192.168.25.254：下一跳网关地址。enp2s

少陽君·2025-01-19 04:04

国产编辑器EverEdit - 扩展脚本：关闭所有未修改文档

一个常见的场景，用户新建了几个文档，每个都用来临时放一些文字，根本不想保存到磁盘上，但暂时也不想丢掉，同时又处于编辑和查阅其他文档的工作中，此时如果想清理打开的

彩虹小黑馬·2025-01-19 04:03

国产文本编辑器EverEdit - 如何给小众语言开发大纲分析脚本

很多做的比较好的文本编辑器通过支持ctags工具，编辑器直接读取ctags的分析结果，即可在大纲面板显示大纲，但是对于一些小众语言，ctags并没有提供支持，如果没有很好的IDE支持，

彩虹小黑馬·2025-01-19 04:32

ubantu22版本配置静态IP地址

文章目录编辑网络配置文件应用网络配置查看网络配置结果编辑网络配置文件在Ubuntu中配置静态IP地址可以通过以下步骤实现：打开终端，使用以下命令编辑网络配置文件/etc/netplan/00-installer-config.yaml

gslhelloworld·2025-01-19 03:24

Python数值计算（1）——Numpy中数据的保存和加载

这里讨论一下在进行数值计算中，对计算数据的保存和加载。

C囧囧·2025-01-19 03:23

Python字典详解

print(dict4)需要注意的是：fromkeys方法只用来创建新字典，不负责保存。当通过一个字典来调用fromkeys方法时，如果需要后续使用一定记得给他复制给其他的变量。

2401_89224765·2025-01-19 02:20

python基于redis实现分布式锁

上图可以看到，变量A存在三个服务器内存中（这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量，是一个有状态的对象），如果不加任何控制的话，变量A同时都会在分配一块内存，三个请求发过来同时对这个变量操作，显然结果是不对的

2401_89224765·2025-01-19 02:50

使用Python爬虫将抓取的数据保存到Excel文件

随着数据分析需求的不断增长，保存和管理大量的数据变得尤为重要。

Python爬虫项目·2025-01-19 02:48

使用Emgu.CV将tif保存视频，并用AxWindowsMediaPlayer打开

1.使用Emgu.CV将tif保存视频，非常简单打开：VideoWriterwriter=newVideoWriter(name,VideoWriter.Fourcc('M','J','P','G'),

orangapple·2025-01-19 02:17

k8s mysql数据目录挂载_【kubernetes】k8s数据卷,pod挂载本地路径

环境：Linux服务器配置挂载目录思路：在部署pod的节点(宿主机)配置同样的挂载路径到一个固定的服务器(目标服务器)，这样不管pod在哪里跑，文件的保存路径都是不变的1.安装sshfsyuminstall-ysshfs2

九罭之魚·2025-01-19 02:14

docker mysql数据迁移

/my_mysql_data.sql#将mysql数据库中的my_mysql_data导出保存在当前目录下为my_mysql_data.sql文件。#注意：windows系统在，要在mysql安装目录

进击的铁甲小宝·2025-01-19 01:41

算法设计与分析第一章课后作业

第一章一.单选题1【单选题】子程序（包括函数和方法）是用来被调用的，递归指的是A、不同子程序之间直接或间接调用的程序设计方法B、同一个子程序直接或间接调用自己的程序设计方法C、子程序向调用它的程序段返回结果的程序设计方法

小毛头~·2025-01-19 01:09

Spring MVC 拦截器

一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制，通常用于在请求到达控制器（Controller）之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。

阿乾之铭·2025-01-19 01:07

mybatis源码解析-sql执行流程

1执行器的创建1.SimpleExecutor描述：最基本的执行器，每次查询都会创建新的语句对象，并且不会缓存任何结果。特点：每次查询都会创建新的PreparedStatement对象。

吴冰_hogan·2025-01-19 01:36

毕业设计--基于Python+Django框架的豆瓣图书评论推荐可视化系统

通过收集并分析豆瓣图书的评论数据，结合可视化技术，系统能够为用户推荐感兴趣的图书，并以直观的方式展示图书评论的统计信息和分析结果。

源码空间站11·2025-01-19 01:05

接口自动化框架设计之参数传递

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，薪资嘎嘎涨在我们设计自动化测试框架的时候，我们会经常将测试数据保存在外部的文件（如Excel、YAML）中，实现测试脚本与测试数据解耦，方便后期维护。

测试杂货铺·2025-01-19 00:34

【Leetcode 每日一题 - 扩展】421. 数组中两个数的最大异或值

问题背景给你一个整数数组numsnumsnums，返回nums[i]XORnums[j]nums[i]\XOR\nums[j]nums[i]XORnums[j]的最大运算结果，其中0≤i≤jset=newHashSet

冠位观测者·2025-01-19 00:00

神经网络初始化 (init) 介绍

2.1Xavier/Glorot初始化2.2He初始化2.3正交初始化2.4其他初始化方法3.如何设置初始化4.基于BERT的文本分类如何进行初始化4.1项目背景4.2模型构建4.3模型训练与评估4.4结果分析结论参考资料引言在深度学习的世界中

迷路爸爸180·2025-01-18 23:25

解放双手，批量绕过403

将dirsearch扫描出来的结果复制到url.txt，如下所示url.txt[21:18:16]502-0B-/var/log/exception.log[21:18:21]502-0B-/WEB-INF

天启互联网工作室·2025-01-18 23:25

numpy和panda在数据统计时的注意事项

importpandasaspdimportnumpyasnpa=np.array([np.nan,1,3,5])b=pd.Series(a)print('变量a:',a,"\n变量b：\n",b)a.sum(),b.sum()输出结果

积跬步，慕至千里·2025-01-18 23:22

个体数字化资源的组织方式

时间轴组织方式适合活动类素材、会议记录等的序时整理作用：通常可以用于任务材料提交的备份，确定没有用可以删，但是不用太着急，有足够网盘空间的情况下，可以设置一年的最低保存时间（即使看起来没有什么用）。

圣道寺·2025-01-18 23:18

Serverless不香了？深扒其背后的巨大骗局！

最终的结果就是这篇观点多于事实的文章。我还以为这没什么。我的意思是，每个人都知道Serverless是个骗局，对吗？看来不是。所以我收到了很多负面评论。

·2025-01-18 22:48

Python 潮流周刊#68：2023 年 Python 开发者调查结果（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①2023年Python开发者调查结果②为什么在Docker中我仍然要用Python虚拟环境？③我如何用P

·2025-01-18 22:46

2021 寄网数据库西电大题软工

大题1：给了一个类似书上employee,works,company的关系模式，写关系代数和sql语句大题2：给了事务的执行，求串行执行有几种方式，串行执行后XY的结果；新的调度是否是可串行化？

_ZCWzy·2025-01-18 22:40

【openGauss】数据库安全-数据库认证机制

特性描述openGauss采用基本的客户端连接认证机制，客户端发起连接请求后，由服务端完成信息校验并依据校验结果发送认证所需信息给客户端（认证信息包括盐值、token以及服务端签

小嗑数据库·2025-01-18 22:37

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。关键词：车标识别，SIFT特征提取，模板匹配，MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

asp.net mysql 性能问题_ASP.NET性能优化小结

通过在单个数据库请求中返回多个结果集，可以减少与数据库通信的时间，使你的系统具有扩展性，也可以减少数据库服务器响应请求的工作量。

syhakh·2025-01-18 21:57

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。

点云侠·2025-01-18 20:51

51hook 课程之inline hook代码

#include"main.h"//1、找到要HOOK的函数//2、保存要hook的函数的前5个字节//3、计算目标函数距离jump指令的下一条指令的偏移offset//4、改变函数的前5个字节改成jmpoffset

不要影响我叠Q·2025-01-18 20:19

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多程序语言相结合，比如T

2201_75335496·2025-01-18 19:37

【YOLOv8杂草作物目标检测】

该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测，并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO

stsdddd·2025-01-18 19:35

反向代理模块开发

1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。

xianwu543·2025-01-18 18:03

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

es java match_ElasticSearch查询第四篇：匹配查询（Match）

目录导航：匹配(Match)查询属于全文(Fulltext)查询，不同于词条查询，ElasticSearch引擎在处理全文搜索时，首先分析(analyze)查询字符串，然后根据分词构建查询，最终返回查询结果

哈哈哈哈哈哈哈哈鸽·2025-01-18 18:00

【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪

4.两种目标追踪的方式：‘meanshift’，‘camshift’5.保存视频代码准备新建test.py，复制以下代码：importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_y,

明月下·2025-01-18 18:26

随机森林分类算法原理与实验分析

随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林（RandomForest）是一种集成学习方法，它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。

ningaiiii·2025-01-18 17:52

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