自动定义cell

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

最近写了一个前后端不分离的项目了，用的Springboot2thymeleaf用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题
VIAE·2024-09-12 22:46

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

Shell_11_sed

Sed主要用来自动编辑一个或多个文件；简化对文件的反复操作；编写
热爱_生活·2024-09-12 21:10

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。
是小hu·2024-09-12 21:40

十月@第三个脑洞故事 | 变伞人

此外，她还贴心地告知她：“别担心，等雨停了雨伞便会自动消失。所以，你也不用还我。”02瞧，「变伞人」所
92235a0dfdb6·2024-09-12 21:56

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。
杨天赐·2024-09-12 21:37

赚钱的10大行业

分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对一带）自用省，分享赚，高省含有自动云发单功能，可以解放双手，自动发群发圈赚佣金。以淘宝天猫为例
高省APP大九·2024-09-12 21:11

Python——破解rar压缩包密码

importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合
星和月·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode
星和月·2024-09-12 21:05

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。
Jerry---·2024-09-12 21:34

ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)

代码视频讲解：ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26
图表制作解说·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除
听封·2024-09-12 20:03

《少有人走的路》摘要七

有多少心理学家，就有多少种关于移情的定义。我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。
Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

easyexcel模板导出并且公式自动计算的方法

ByteArrayOutputStreamoutputStream=newByteArrayOutputStream();EasyExcel.write(outputStream).withTemplate(filestream).sheet().doFill(templateMap);byte[]data=outputStream.toByteArray();ByteArrayInputStre
张毫洁·2024-09-12 20:32

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

直方图匹配（Histogram Matching）

目标直方图通常是用户定义的或者是希望获得的期望分布。直方图匹配的目标是改变图像的像素值分布，从而使其在视觉上更接近目标直方图。这对于图像增强、风格迁移
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

如何让潜意识帮你实现你的目标

万人颠覆潜意识，实现人生蜕变，并且培养一万名潜意识开发导师这么宏大的一个目标，怎么让潜意识帮我实现呢首先我们要理解潜意识是如何工作的，它为什么能帮我们实现目标以及潜意识的力量是如何发挥作用的潜意识最大的特点就是自动化的完成一件事情
心觉潜意识·2024-09-12 20:30

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。这使得该过程效率低下，因为LLM已经包含了大量无需检索即可使用的知识。Adapt-LLM可以训练LLM确定是否需要在问答任务中检索额外的场景信息，将提高LLM应用程序的效率。检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是
极道亦有道·2024-09-12 19:27

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

+双指针2-实现⭐763.划分字母区间——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组
山脚ice·2024-09-12 19:53

背包模型——AcWing 423. 采药

背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型，它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中，以达到某种最优目标，如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。
筱姌·2024-09-12 18:52

2024年还能干外包吗？

1.外包行业的现状1.1外包行业的定义与范围外包行业，简单来说，就是企业将某些业务或职能外包给第三方服务提供商，以降低成本、提高效率或专注于核心业务。
我就是全世界·2024-09-12 18:51

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama，如何运行和自定义大型语言模型，以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外，还提供了丰富的故障排除和FAQ，帮助用户解决使用过程中的常见问题。
我就是全世界·2024-09-12 18:51

C语言指针

一、定义和声明指针指针是一个特殊的变量，它存储另一个变量的内存地址。指针的声明需要指定它所指向的数据类型，这样编译器就可以正确地进行指针算术和类型转换。
cfwdpwl·2024-09-12 18:20

各种无人机飞行服务技术详解

本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907

编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)黑白方块区间排序单选题（每题2分，共30分）1、在C++中，()正确定义了一个返回整数值并接受两个整数参数的函数
青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。
Oona_01·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

AMQP，即AdvancedMessageQueuingProtocol,一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计，它定义
Crystalqy·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 58

D好好好数题目大意：定义k-好数为：可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n，n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路：将n转化为k进制，然后将数位上的数字求和
Pown_ShanYu·2024-09-12 17:14

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

1.人工智能（AI）的定义与范围1.1AI的基本概念人工智能（AI）是指通过计算机系统模拟人类智能的技术和科学。
我就是全世界·2024-09-12 17:13

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。
贤烨110·2024-09-12 17:13

2023-10-31华东师范大学班级管理1

20231031四点零四星期二华东师范大学班级管理1今天早上三点多就自然醒了，昨天晚上在家辅导孩子，老婆回来之后我去银行把爹给我的八百元给他们交医疗保险的钱存到银行了，自动存款机有一张一百元的钱不会识别
每天坚持·2024-09-12 17:21

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：获取神经网络模型的参数

本文重点当我们定义好神经网络之后，这个网络是由多个网络层构成的，每层都有参数，我们如何才能获取到这些参数呢？我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数，此文我们是为了学习第6步（优化器）。
幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

本文将深入解析标签的定义、用法、属性以及在实际开发中的应用。定义与用法标签是一个无语义的行内容器，用于包裹文档中的一部分内容，而不改变文档的结构。它通常与CSS和JavaScript结合使用，以实
软考鸭·2024-09-12 16:07

【CSS in Depth 2 精译_027】4.4 Flexbox 元素对齐、间距等细节处理（下）+ 4.5 本章小结

继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位（已完结）2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素思维2.4视口的相对单位2.5无单位的数值与行高2.6自定义属性
安冬的码畜日常·2024-09-12 16:07

维护视图事件存储操作日志过程

然后编写代码其中gs_zgjtfi_rcpz、gt_zgjtfi_rcpz为FM全局变量，在FM中找到包含文件带有TOP字样的文件定义即可，也
LiamHacker·2024-09-12 16:01

说说鸿蒙里面的@styles/@extend/@builder区别？为什么使用ta们，有什么好处及优势？（样式&结构重用）

@Styles:抽取公共样式、事件@Extend：扩展组件样式、事件@Builder：轻量级的元素复用机制（结构、样式、事件）-常用#@Styles##@@Styles装饰器：定义组件重用样式@Styles
郝晨妤·2024-09-12 16:36

Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么

数据库实例之间的负载均衡可以自动进行，减少单
2401_85812053·2024-09-12 16:05

THP-1细胞电转染实验条件

使用Entranster-E电转液与指数衰减脉冲电转仪时THP-1细胞的电转染条件是：对于0.2cm电转杯，细胞密度为10x10^6cells/ml，DNA用量为2μg，电转液体积为100μl，电压为140V
实验小助手·2024-09-12 16:55

大模型实战—Ollama 本地部署大模型

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。
猫猫姐·2024-09-12 16:34

vue动态引入组件

defineAsyncComponent()定义一个异步组件，它在运行时是懒加载的。参数可以是一个异步加载函数，或是对加载行为进行更具体定制的一个选项对象。
Gaochengxin·2024-09-12 16:19

2022-04-17

现在，来自德克萨斯大学MD安德森癌症中心的一个小组开发了一种名为CellTrek的计算方法，将这两个数
图灵基因·2024-09-12 15:12

springboot工作流程

dao层3.加载配置文件，读取端口号，建立JDBC连接，读取到dao层的Mapper配置文件等其他配置4.dao层之后的Service，Controller正常走Spring加载流程5.Service自动装配记录
月阴荒·2024-09-12 15:03

23种设计模式详解

）2.2结构型模式（StructuralPatterns）3.3行为型模式（BehavioralPatterns）2设计模式详解2.1简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）2.1.1定义
WineMonk·2024-09-12 15:31

今天你刷了多少次朋友圈

深知陷入了帕金森定律，就是不管一个任务有多复杂或者简单，它总会自动填满我们分配给这个任务所有的时间。因为拖延和对任务内容的不聚焦。也就是缺乏专注力。在这个时代专注力就是一个人的竞争力。
南方没有南·2024-09-12 15:27

程序化自动交易，合约量化交易软件用哪个比较好

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python
财云量化·2024-09-12 15:00

图书馆

校园里青春洋溢的笑脸异常晃眼，我很失落，三次高考失利，让我自动过滤掉美丽的风景，我沉浸在悲伤里，久久不能自拔。新的校园，唯一引我新潮澎湃的是，学校里引人注目的图书馆。
十里珠帘·2024-09-12 15:52

代码随想录训练营 Day45打卡 动态规划 part12 115. 不同的子序列 583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离

rabbbitrabbbitrabbbit确定dp数组的定义dp[i][j]表示s的前i个字符中子序列等于t的前
那一抹阳光多灿烂·2024-09-12 15:30

risc-v特权模式

risc-v架构定义了3种工作模式，又称为特权模式（privilegedmode）。
狮子座硅农（Leo ICer）·2024-09-12 15:59

开源的BI大屏设计工具

用户可以自定义仪表板（Dashboards），快速创建数据大屏。特点：支持多种数据源，界面友好，适合有一定技术背景的用
易道合之逍遥峰·2024-09-12 15:59
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