自动控制

自动控制原理—自动控制系统性能的基本要求（一）

一、自动控制系统性能的基本要求自动控制系统实例1.6.1造纸机分部传动控制系统1.6.2谷物湿度控制系统1.6.3烘烤炉温度控制系统自动控制系统是否能很好地工作，是否能精确地保持被控量按照预定的要求规律变化
嵌入式学习资料·2022-11-08 20:13

排水泵站远程监控系统,特点突出,推进无人值守智慧排水物联网建设

系统构成系统功能实现泵站无人值守远程监测泵站设备运行数据和工作状态水池液位、出站流量等远程/自动控制根据水池水位变化自动控制水泵、阀门的启停远程控制格栅机、传送机等设备的启停安防报警视频监控重要工位的安防和现场实况监测数据越限或设备故障自动报警监管
DATA86_SZZG·2022-11-02 19:45

灌区续建配套与节水改造工程-灌区信息化管理系统_监控

系统构成系统功能泵站智能监控——实现无人值守•远程或自动控制水泵启动、停止
DATA86_SZZG·2022-11-02 18:40

基于YOLOv7和Deepsort的智慧交通系统（源码＆教程）

智能车集中地运用了计算机、传感、信息,通信及自动控制等技术,
b2143124·2022-11-02 13:37

自动控制原理 - 1 绪论内容

1绪论内容1.1自动控制系统的基本原理1.2自动控制系统的分类1.3自动控制系统的要求1.4自动控制的发展史1绪论内容1.1自动控制系统的基本原理什么是控制：使某个（某些）量按一定的规律变化，某个（某些
dpq666dpq666·2022-11-01 12:09

给出初始参数和轨道用matlab,轨道电路MATLAB仿真及应用+源码

摘要：轨道电路是铁路信号自动控制的基础设备。轨道电路的传输性能在很大程度上取决于钢轨线路的电气特性。钢轨线路的特性是由它的一次参数和二次参数决定的。
谢漠烟·2022-10-24 11:48

教你用python实现自动回复QQ消息(不到60行)

(我很菜)1、需要安装的模块这个自动化脚本需要用到3个模块，如果要使用这个脚本的朋友，自己的python中可能没有安装这些模块，所以就可以安装一下第1个模块：pyautogui这个模块主要是用来让程序自动控制鼠标和键盘的一系列操作来达到自动化测试的目的
·2022-10-17 16:43

matlab 乃氏图,matlab示例图和奈氏图

实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.......rho为极坐标半径极坐标图形示例例
凛冬之怒·2022-10-15 10:19

农村污水处理站泵站远程监控整体解决方案

农村污水处理站泵站远程监控能够远程监测各污水处理站泵站的进出水水质及水量、污水处理站泵站运行状态,农村污水处理站工业智能网关解决方案支持泵站启动设备手动控制、自动控制、远程控制排水泵的启停，支持远程切换控制模式
wutongbolian·2022-10-15 01:29

实现一个版本自动控制的 IndexedDB

随着现代大型项目复杂度的提升，渲染一个WEB页面需要的数据越来越多，在多次打开并渲染的过程中，有许多数据都是重复并且不常更新的，因此这部分的数据需要通过浏览器缓存来缓解网络压力，同时提升页面打开速度。IndexedDB的存储方案比较在IndexedDB推出以前，浏览器数据的存储方案就已经有了一些实现，例如cookie，localStorage等等。cookie不用多说，每次都需要随着请求全部带给服
·2022-10-13 17:35

典型环节的matlab仿真实验报告,自动控制原理实验报告

《自动控制原理实验报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理实验报告(39页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
知乎旅行·2022-10-12 17:13

无人驾驶综述：单车智能技术架构——环境感知篇

单车智能即通过车辆本身的传感器获取外界信息，通过算法进行处理，自动控制车辆行驶。单车智能主要通过以下三个部分实现。
人工智能技术小白修炼手册·2022-10-07 11:44

Python实现自动回复QQ消息功能的示例代码

(我很菜)1、需要安装的模块这个自动化脚本需要用到3个模块，如果要使用这个脚本的朋友，自己的python中可能没有安装这些模块，所以就可以安装一下第1个模块：pyautogui这个模块主要是用来让程序自动控制鼠标和键盘的一系列操作来达到自动化测试的目的
·2022-10-04 19:36

用python实现自动回复QQ消息——不到60行

(我很菜)1、需要安装的模块这个自动化脚本需要用到3个模块，如果要使用这个脚本的朋友，自己的python中可能没有安装这些模块，所以就可以安装一下第1个模块：pyautogui这个模块主要是用来让程序自动控制鼠标和键盘的一系列操作来达到自动化测试的目的
你好，冯同学·2022-10-01 17:00

在投射和录制时显示敏感信息时，免root授权确认框

文章目录1.下载`shizuku`,`AppOps`2.shell操作3.关闭服务  在使用向日葵，TeamViewer等免root远程连接时，主要实现完全的远程的自动控制，达到免授权。
ton_tom·2022-09-30 00:49

基于串级PID的箱体自动恒温控制系统

目录引言11系统整体框架21.1系统设计要求21.2系统设计思路21.3驱动器方案介绍31.3.1PWM脉冲宽度调制原理介绍31.3.2PID自动控制算法介绍31.3.3Buck降压斩波电路介绍51.3.4
biyezuopin·2022-09-28 19:09

无人机飞控系统硬件设计

3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析飞控系统主要负责无人机在执行任务或其他飞行模式下的飞行姿态、导航、航迹、自动控制等
小负不负·2022-09-28 07:28

【数据分析】基于matlab实现齿轮箱振动数据分析

1内容介绍MATLAB软件广泛应用于自动控制,信号分析,数理统计等工程领域.对于信号处理分析最为广泛.本文重点介绍齿轮箱信号的分析方法.2部分代码functionvarargout=Mainchilun
Matlab科研工作室·2022-09-25 19:17

Chapter0.2：z变换

本系列属于胡寿松《自动控制原理》(第七版)教材的课后习题精选，需要完整版课后习题答案的同学，请自行查找，本系列基本包含了自动控制原理的知识点，搭配胡寿松《自动控制原理》(第七版)知识点提炼使用，可用于期末考试甚至考研复习
FUXI_Willard·2022-09-22 20:57

硬核实力！西安交大人工智能学科到底有多强？

人工智能是时下最火的科技词汇之一人工智能作为引领未来的战略性技术正默默改变着人类的生产生活西安交大人工智能研究是国内高校的先驱拥有强大的学术实力科研成绩斐然斩获国内外多项荣誉今天跟着小编一起走进交大人工智能漫步科学殿堂西安交通大学人工智能学科发展历程1958年西安交通大学在国内首批创建的“自动控制
计算机与软件考研·2022-09-21 13:04

Kafka

文章目录Kafka初识使用场景Kafka基础架构Kafka安装kafka基础API操作kafka高级api操作Offset自动控制Acks&Retries幂等性事务控制kafka集成springbootKafka
梦断泪影·2022-09-08 10:02

二级考试内容之C和Python

——————————C部分——————————C1C语言程序的结构计算机是一种具有内部存储能力、由程序自动控制的电子设备。
Barry Wu·2022-09-08 04:07

自动控制原理matlab pdf下载,第五章-matlab在自动控制原理中的应用.pdf

第五章-matlab在自动控制原理中的应用.pdf第第五五章章MATLABMATLABMATLABMATLAB在自动控制原理的应用在自动控制原理的应用55551111控制系统控制系统的传递函数的传递函数模型模型
weixin_39674028·2022-09-06 08:14

2022-09-02

身体疲劳时不可硬熬疲劳身体需要恢复体力和精力的正常反应，同时，也是人们所具有的一种自动控制信号和警告。如果不按警告立即采取措施，那么人体就会积劳成疾，百病缠身。
普兔健康·2022-09-02 09:37

matlab机电控制系统技术与应用,MATLAB机电控制系统技术与应用

MATLAB机电控制系统技术与应用出版时间：2011年版内容简介《MATLAB机电控制系统技术与应用》分为MATlLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分
Suyi控·2022-08-26 11:11

智能家居发展困境怎么破？附硬核技术

所谓的智能家居,是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术,将家居生活相关的设备集成起来,构建可集中管理、智能控制的住宅设施管理系统,从而提升家居的安全性、便利性
·2022-08-23 08:37

神经网络在自动控制系统中的应用有哪些

什么是神经网络控制技术神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。谷歌人工智能写作项目：小发猫什么是神经网络控制神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术r
快乐的小肥熊·2022-08-22 07:14

使用react-activation实现路由跳转时页面缓存保留页面数据，组件不被卸载

为了实现切换路由后，再返回刚刚的页面，数据还是原始状态，一种方法就是使用react-activation插件进行页面的缓存具体的详情讲解，可看这位作者的react-activation选用上述缓存方式的自动控制缓存
只想看世界·2022-08-19 10:51

【树莓派小车】【pid控制+超声测距】直道竞速实验报告

二、实验原理：1.PID自动控制：此部分已在之前的实验报告中详细说明，这里对此做简单描述。PID调节是一种闭环控制的方式，基于反馈调节实现（示意图见图2.1）。
George_Plover·2022-08-16 07:05

智慧矿山可视化大屏综合管控平台建设方案

智慧矿山概述智慧矿山是指利用人工智能、工业互联网信息技术以及自动控制等现代技术来开发利用煤矿，使得各个系统充分融合，能够全面感知，包括能够自适应地自主学习，实现整个煤矿的开拓、采掘、通风、洗选、安全保障
·2022-08-15 10:26

工业控制网络安全

第1章绪论1.1工业控制系统与工业控制网络概述工业控制系统（IndustrialControlSystem,ICS）是指由计算机与工业过程控制部件组成的自动控制系统，它由控制器、传感器、传送器、执行器和输入
新手程序○·2022-08-14 12:22

MySQL 原理与优化之原数据锁的应用

MySQL中原数据锁是系统自动控制添加的，对于用户来说无需显示调用，当我们使用一张表的时候就会加上原数据锁。
·2022-08-14 12:09

【控制工程】自动控制原理和系统建模

一.自动控制原理1.根轨迹之“根”的作用(1)定义:所谓根轨迹是指，当开环系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。
曾鲸·2022-08-14 09:14

自动控制基础基础实验-----典型环节的电路模拟与仿真(积分 惯性 比例 积分比例 ... ... )

目录自动控制基础基础实验实验一典型环节的电路模拟与仿真实验目的实验器材实验内容打开实验环境1)比例环节2)惯性环节3)比例微分(PD)环节4)比例积分(PI)环节5)积分(I)环节6)比例积分微分(PID
一碗黄豆酱·2022-08-13 17:31

【飞控开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。
efans_Mike·2022-08-10 10:52

岩体力学发展的一些回顾与若干未解之百年问题

岩石力学试验机与试验方法围压三轴试验机（伺服控制：使物体的位置、方位、状态等输出能够跟随输入量的任意变化而变化的自动控制系统）。岩石、岩体在三轴与单轴应力条件下的强度及变形特性有很大的差异。
danerdeafan·2022-08-09 11:12

如何评估IT可观测性技术？

IT领域的可观测性，源自自动控制领域。控制领域中，研究可观测性的目的是提供基于系统内部状态（白盒），而非系统外部输出（黑盒）进行控制的理论依据。
smth_mcmc·2022-08-09 10:07

计算机控制系统时域及频域分析实验,控制系统的时域与频域特性分析.ppt

自动控制原理实验座位安排,控制系统的时域与频域特性分析,实验考核,1、实验报告(预习报告、实验报告)；2、综合测评(思考题、实验操作)。
weixin_39853155·2022-08-02 22:30

千年虫病毒是不是计算机病毒,千年虫病毒是为什么?

计算机2000年问题，又叫做2000年病毒、千年虫、电脑千禧年问题或千年病毒.缩写为Y2K.是指在某些使用了计算机程序的智能系统(包括计算机系统、自动控制芯片等)中，由于其中的年份只使用两位十进制数来表示
懂得越多越要学·2022-07-29 13:37

Python 自动控制原理 control的详细解说

目录传递函数输入响应系统绘图Laplace逆变换传递函数创建传递函数有两种方式：importcontrolasctrl#方式1s=ctrl.tf('s')sys=100/(s**2+10*s+100)#方式2sys=ctrl.tf([100],[1,10,100])对tf这个类，它内置的方法可求解零点、极点、特征参数、特征根#求零点sys.zero()#求极点sys.pole()#特征参数、特征根
·2022-07-25 16:23

免费开源训练营又来啦！这次一起做个“机器人”

机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。很多机器人爱好者看到这么多内容，很容易迷失在知识的汪洋大海里。
传智播客·2022-07-15 07:51

鸿蒙智联汽车【1.0】

智能汽车是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的智能网联综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
·2022-07-14 13:33

红外感应灯和人体感应灯两者之间区别在哪？

1、性质区别：人体感应灯是基于红外线技术的一种自动控制产品，当有人进入感应范围的时候，专用传感器就会探测到人体红外光谱的变化。
·2022-07-08 18:42

基于单片机控制的开关电源设计

文末下载完整资料1概述1.1课题来源及意义  电源技术是一种应用功率半导体器件，综合电力变换技术、现代电子技术、自动控制技术的多学科的边缘交叉技术。
嵌入式基地·2022-07-08 07:22

强化学习-学习笔记4 | Actor-Critic

RL中的价值学习和策略学习分别基于不同的思路完成对agent的自动控制，而actor-critic将两者结合在一起，策略网络扮演运动员的角色，价值网络扮演裁判的角色，分别训练，得到较为满意的结果。
climerecho·2022-07-05 18:00

自动控制原理快速入门+理解

用最简单的话认识全貌。PS：默认都是线性系统，即输入和输出之间是线性的（默认你知道什么是线性）。初步认识控制假设你在推箱子，你推的力气是fff，箱子位移是xxx，质量是111，没有摩擦力，那么根据简单物理知识：f=ma=x¨f=ma=\ddot{x}f=ma=x¨需要格外注意的一点，不管是f还是x都是关于时间t的函数，这个式子其实长这样，这就是系统的模型：f(t)=ma=x¨(t)f(t)=ma=
季马宝宝·2022-07-01 13:16

大家有没有觉得学机械的人很可怕？

学机械的同学都知道，大学期间要学的东西很多，从力学原理到机械设计，从电子学到自动控制，甚至有的连计算机的知识都部分涉及。假如学机械的同学想转行，转什么都行，而且懂得总比专门搞一个行业的人多。
大方老师讲单片机·2022-06-29 23:47

基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机BLDC速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源

1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540MOS管。换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变
BINGHANYULENG·2022-06-17 13:02

横向自动控制方法：Purepursuit, Stanley, MPC对比

刚刚学习了cousera上的自动驾驶课程第一课，在CarLa模拟器上跑了三种不同横向控制方法的表现（纵向用的PID）。在这记录下他们各自的表现，并从理论上找下原因。PurePursuit这种方法最大的特点是有lookaheaddistance:ld,这个距离与前进速度成比例kdd，速度越快需要往前看的更远。这种方法的好处是因为看的远，汽车行驶时非常robust，即使参考曲线时不连续的，而是wayp
肉bot·2022-06-13 07:41

张钹院士：第三代人工智能的特点、发展现状及未来趋势

1958年毕业于清华大学自动控制系，同年留校任教至今。1980年2月——1982年2月美国伊利诺斯大学访问学者。2011年汉堡大学授予自然科学荣誉博士。曾任校
数据派THU·2022-06-07 14:49
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