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自动控制
单片机AT89C51数码管数字时钟和闹钟二
近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展,单片机的应用正在不断地走向深入,由于它具有功能强,体积小,功耗低,价格便宜,工作可靠,使用方便等特点,因此特别适合于与控制有关的系统,越来越广泛地应用于
自动控制
Studying 开龙wu
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2022-12-21 15:33
51单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
电力人工智能的研究与应用,人工智能与电力系统
电力系统及其自动化研究方向(1)智能保护与变电站综合自动化对电力系统电保护的新原理进行了研究,将国内外最新的人工智能、模糊理论、综合
自动控制
理论、自适应理论、网络通信、微机新技术等应用于新型继电保护装置中
普通网友
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2022-12-21 13:45
html
人工智能
神经网络
51单片机利用光敏电阻实现光照
自动控制
系统
51单片机利用光敏电阻实现光照
自动控制
系统,这个设计其实不难,难的是其中的各种状态逻辑,先看设计要求:1、设计题目单片机光照控制系统的设计。2、设计要求(1)基本要求①单片机外接光电传感器或光敏电阻;
搬砖工人_0803号
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2022-12-21 13:57
笔记
单片机
基于YOLO目标检测及OpenCV实现的游戏代玩人工智能体(Auto Gaming Agent) [4]
大型生存类游戏自动代玩人工智能[4]--
自动控制
一、键鼠自动操作1.操作游戏角色2.瞄准目标二、自动采集1.OCR文字识别2.多线程运行一、键鼠自动操作一般电脑上的游戏操作主要依靠键盘和鼠标,而达成自动操作键鼠一般不会真正控制实体的键鼠
陆子祥
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2022-12-21 12:33
人工智能
目标检测
opencv
自动游戏
水肥一体化控制系统有什么用
支持远程控制、手动控制、
自动控制
、定时控制等多种工作模式,系统自动记录对设备进行的操作,自动生
北京聚英翱翔电子有限公司
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2022-12-21 10:16
智慧农业
监控系统
人工智能
大数据
物联网
单闭环直流调速系统仿真
课本《电力拖动
自动控制
系统——运动控制系统》推荐网友链接:链接一参数设置器件ValueStepsteptime=0,finalvalue=10Gain1=10,2=7,3=0.368/0.18,4=1/
憨呆
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2022-12-20 12:55
运动控制
自动化
HC-SR501人体感应模块介绍
HC-SR501人体感应模块简介HC-SR501是基于红外线技术的
自动控制
模块,采用德国原装进口LHI778探头设计,灵敏度高,可靠性强,超低电压工作模式,广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池供电的
自动控制
产品
嵌入式硬件与代码
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2022-12-20 11:50
嵌入式硬件
伺服电机矢量控制原理与仿真(1)控制系统的建立
自动控制
原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器:SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang
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2022-12-19 21:55
经验分享
制造
硬件工程
神经网络常用的训练方式,什么是神经网络训练法
神经网络在系统辨识、模式识别、智能控制等领域有着广泛而吸引人的前景,特别在智能控制中,人们对神经网络的自学习功能尤其感兴趣,并且把神经网络这一重要特点看作是解决
自动控制
中控制器适应能力这个难题的关键钥匙之一
阳阳2013哈哈
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2022-12-19 11:24
网络编程
神经网络
深度学习
NB-IOT接入云平台
一、在云平台添加项目二、添加设备三、设备上电云平台上传传感器数据四、设备可以通过KEY2控制执行器;KEY3切换模式,A表示
自动控制
,M表示手动控制。
李今天摸鱼了嘛?
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2022-12-18 18:44
NB-IOT
通讯
单片机
arm
物联网
stm32
自动控制
原理——绪论
这学期正在上
自动控制
原理这门课程,就照着课程来对这门课进行梳理与记录了。
桶的奇妙冒险
·
2022-12-18 14:12
自动控制原理
自动化
人工智能
【字符识别】基于BP神经网络实现字符识别含Matlab源码
1简介BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络,已广泛应用于模式识别、函数逼近、信号处理和
自动控制
等领域,是目前应用最广泛的神经网络。
matlab科研助手
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2022-12-18 10:58
图像处理
matlab
神经网络
图像处理
北京工业大学微机原理和c语言,微机原理与接口试题
北京工业大学421
自动控制
原理复试:1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控]432控制理论综合或433控制工程综合[检测]433控制工程综合或436检测技术综合[系统]431
自动控制
原理或451
weixin_33945547
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2022-12-17 20:18
北京工业大学微机原理和c语言
m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真
仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述智能控制的思想最早来自傅京孙教授[,他通过人机控制器和机器人方面的研究,首先把人工智能的自觉推理方法用于学习控制系统,将智能控制概括为
自动控制
和人工智能的结合
我爱C编程
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2022-12-17 20:29
Matlab优化算法
Matlab深度学习
Matlab控制器
matlab
PSO粒子群优化
RBF神经网络
解耦控制
简述什么是人工神经网络,人工神经网络基本构成
ArtificialNeuralNetwork,即ANN)是从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象,是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点,其本质是一种运算模型,由大量的节点(或称神经元)之间相互联接构成,在模式识别、智能机器人、
自动控制
普通网友
·
2022-12-17 11:00
人工智能
神经网络
深度学习
机器人编程按时巡线_一种智能巡线机器人以及控制方法与流程
背景技术:寻迹机器人是按照一定的路线到达指定位置,完成一定的动作后再走到下一目标位置,通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及
自动控制
等技术来实现路面探测
刘省吉
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2022-12-17 10:07
机器人编程按时巡线
PID控制器概述及python实现PID控制算法
PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定PID控制器概述PID控制器是
自动控制
领域一种常见的控制器,其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见
RawBottle
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2022-12-16 21:03
控制算法
算法
pid
python
卡尔曼滤波与粒子滤波比较
两种滤波的重要性不必赘述,在
自动控制
领域的无异于牛顿的三大定律,都是贝叶斯滤波的不同表述和推广。
Lucas_Wang_Robot
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2022-12-15 16:01
Robotics
Programming
Tools
卡尔曼滤波
粒子滤波
Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统
Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、
自动控制
等多学科应用于一体,是一个非常复杂的系统。
世界围绕爱转动
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2022-12-14 20:21
自动驾驶
法规标准-ISO 15622标准解读(2018版)
性能要求以及测试要求进行介绍ACC系统类型根据运行速度区间不同,分为全速自适应巡航FSRA和限制速度自适应巡航LSRA;此外LSRA有根据离合器的操作,分为I型LSRA和II型LSRA一般要求1.当ACC激活时,应
自动控制
车速
林沐栖
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2022-12-13 18:18
自动驾驶技术栈
自动驾驶
法规标准-GB/T 20608标准解读(2006版)
故障诊断及处理的最低要求以及性能检测规程ACC系统工作原理ACC系统类型按纵向控制器结构分类按弯道行驶适应能力分类ACC系统状态机ACC性能要求基本控制策略1.当ACC出于工作状态时,本车通过对速度的
自动控制
来与前车保持一定的车间
林沐栖
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2022-12-13 18:17
自动驾驶技术栈
自动驾驶
人工神经网络基本构成有哪些,具有什么特征
ArtificialNeuralNetwork,即ANN)是从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象,是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点,其本质是一种运算模型,由大量的节点(或称神经元)之间相互联接构成,在模式识别、智能机器人、
自动控制
aifans_bert
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2022-12-13 11:02
神经网络
人工智能
java学习
小发猫神经网络
关于汽车悬挂系统减震控制的进一步研究(
自动控制
原理课程设计小论文)
摘要随着社会的进步、科技的发展,人们生活水平不断提高,乘坐车辆的频率增多,对于汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。另一方面,由于最近几年国内外汽车制造业的迅猛发展,汽车制造业的竞争也日益激烈,各个汽车制造公司加强研发力量,试图开发出乘坐舒适性好、高性能、经济的产品,以期望使自己公司在激烈的市场竞争中长盛不衰。理想的悬挂系统不仅能使车随路面起伏而上下运动,并能借此使整个车身在前进过程中尽量保持水平,而且
石去皿
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2022-12-11 12:59
汽车
人工智能
matlab
自动控制
仿真,Matlab在
自动控制
系统建模与仿真中的应用
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研筮屋一一-Matlabq~,
自动控制
系统建模与仿真中的应用ApplicationofMatlabinAutomaticControlSystemModelingandSimulationWangCong
脸说
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2022-12-11 09:53
matlab
自动控制仿真
自动控制
理论开环与闭环思考(从飞行控制角度)
飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析,线性即输入和输出为线性关系,对应小扰动线化,时不变是指系统性能不随时间变化,对应配平点,飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态,比如巡航,速度高度不变,此时作为受控对象,飞机的控制性能是时不变的。应对时变我们是通过增益调度和切换飞行模式的策略实现的。注:线性关系式通过拉氏变换实现的,这种线性关系是频域视角实现的。时域与频域的关系,相位、幅值、频率
井底之蛤
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2022-12-10 11:11
控制
自动控制原理
频域
自动控制
开环
必要性
【
自动控制
原理】笔记1——开环系统&闭环系统-反馈控制
开环系统:输入与输出无关闭环系统:输入与输出有关(函数关系)二者区别:闭环有反馈控制(烧水壶&电水壶为例)
Linie_9
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2022-12-10 11:11
前端
开环与闭环概念的理解
开环与闭环概念的理解开环与闭环是
自动控制
原理里面的概念,在电路设计里面也经常用到,像是运放电路,时钟电路,开关电源电路等。用是用到了,但是真的要你针对这两个概念讲出个ABCD时就。。。。
BlackwhiteXYC
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2022-12-10 11:11
11
自控原理
硬件
燃烧卡路里-体重变化(黑盒建模)的建模与PID调节
其实,当我们学完
自动控制
原理(经典控制)后,可以通过PID控制,对一个体重变化这一模型进行调节。
Vander_Yuan
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2022-12-10 01:42
实验
【人工智能】无人车系统仿真软件-PreScan
自重驾驶的核心不是传感器,不是导航、不是
自动控制
,而是仿真。
无水先生
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2022-12-09 22:57
人工智能
人工智能
Python实现鼠标
自动控制
到屏幕指定位置,并点击
importpyautoguipyautogui.moveTo(0,0,duration=1)pyautogui.click()代码解释:0,0是鼠标需要移动到的位置,这边是屏幕左上角的位置坐标duration=1是将鼠标移动到指定坐标的间隔时间,这边是1秒pyautogui.click()是点击注:屏幕的位置坐标点可以通过微信截图看到坐标
木木木子丫
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2022-12-09 20:23
【转载】Python实现鼠标
自动控制
到屏幕指定位置,并点击
Python实现鼠标
自动控制
到屏幕指定位置,并点击_木木木子丫的博客-CSDN博客_python自动点击屏幕importpyautoguipyautogui.moveTo(0,0,duration=1)
我敬你一杯吧
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2022-12-09 20:52
python
开发语言
后端
python 在屏幕上点击特定按钮或图像
需要用到的函数库PyAutoGUI——图形用户界面自动化(主要用到这个)PyAutoGUI是Python功能强大的UI自动化库,其目的是可以用程序
自动控制
鼠标和键盘操作,主要用来实现PC端的UI自动化。
zzfengling
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2022-12-09 20:22
python
人工神经网络的主要特点是什么
ArtificialNeuralNetwork,即ANN)是从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象,是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点,其本质是一种运算模型,由大量的节点(或称神经元)之间相互联接构成,在模式识别、智能机器人、
自动控制
aifans_bert
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2022-12-09 12:26
神经网络
人工智能
小发猫神经网络
「
自动控制
元件及线路」5 步进电机及其控制
文章目录概述磁阻式步进电动机结构与运行原理工作方式静态特性单相通电时的距角特性多相通电时的距角特性运行特性单步运行状态连续运行状态使用步进电机时需要注意的问题永磁式步进电动机结构与特点工作方式性能特点混合式步进电动机结构与运行原理优缺点步进电机的驱动器功放输出级电路单极性驱动电路双极性驱动电路概述步进电机是一种同步电机,转子转动与磁场转动一致(原理与同步电机相同,不同在于同步电机的旋转磁场是连续旋
HuangZi-zi
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2022-12-08 15:04
自动控制元件及线路学习笔记
自动化
硬件工程
科技
嵌入式硬件
学习
「
自动控制
元件及线路」6 无刷直流电动机
文章目录概述无刷直流电动机的结构位置传感器霍尔元件无刷直流电机的工作原理运行分析通电状态、磁状态角转矩转向动态方程概述直流电机的优点:线性机械特性、起动转矩最大、调速范围宽、控制电路简单直流电机的缺点:有电刷和换向器,影响寿命、调速精度无刷直流电动机:用电子换向装置代替电刷和换向器实现换向,在规避缺点的同时保留优点无刷直流电动机的特点:自控式运行「即运行过程由专门的控制器控制,而不受电源、负载情况
HuangZi-zi
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2022-12-08 15:34
自动控制元件及线路学习笔记
自动化
硬件工程
学习
「
自动控制
元件及线路」8 测量元件
文章目录测量元件的作用和组成测量元件的特性静特性动特性这一章主要讲解一些关于测量元件的理论和原理,做了解即可测量元件的作用和组成作用测量元件也叫传感器测量元件的作用是将被测量按照某种规律转换成容易处理的另一种量一般来说容易处理的量是电信号在控制系统中:由于存在各种扰动,模型的结构、参数不确定等,用开环控制容易导致误差过大,因此通过测量元件获取被控量的信息并采取相应的控制方法来抑制不确定性的影响,即
HuangZi-zi
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2022-12-08 15:34
自动控制元件及线路学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
自动化
【
自动控制
理论(三)】频率特性
文章目录频率特性的概念奈奎斯特图和波特图奈奎斯特图和波特图的概念波特图判断稳定性由开环波特图判断闭环时域性能由闭环频率特性分析动态性能matlab画频率特性频率特性的概念控制系统的频率特性是输入为正弦波时,输出的正弦波与输入相比的幅值增益以及相角差。也就是说,这个系统对不同的输入信号的频率有不同的响应。为了得到频率特性,将传递函数中的s替换成jωj\omegajω即可。奈奎斯特图和波特图奈奎斯特图
德丽莎世界第一可爱biuu~
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2022-12-08 15:33
自动控制
信号处理
嵌入式
matlab
「
自动控制
原理」5 频率特性法
文章目录频率特性的基本概念频率特性的图示幅相频率特性Nyquist典型环节的幅相特性曲线part1:比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2:震荡二阶复合微分延迟环节开环幅相特性曲线0123型系统的开环Nyquist其他型别系统的开环Nyquist对数频率特性Bode半对数座标系典型环节的对数频率特性曲线part1:比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2:震荡二阶复合微分延迟环节例题与其他概
HuangZi-zi
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2022-12-08 15:02
自动控制原理学习笔记
算法
线性代数
自动化
学习
【
自动控制
原理笔记】频率特性的几何表示法
问就是图比公式好看上一节【
自动控制
原理笔记】线性系统的频域分析-频率特性频率特性的几何表示法要把线性系统的频率特性绘制成曲线图,通常有三种方法可供使用。
断水客
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2022-12-08 15:32
自动控制原理
频率特性
波特图
辐相频率特性
【
自动控制
原理笔记】线性系统的频域分析-频率特性
开门见山频域分析的主要对象是频率响应,频率响应主要有幅频特性和相频特性两种。频率响应在形式上是输出和输入的傅里叶变化之比。一、频域分析概览1.1频域分析原理控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成(线性组合)。1.2频域分析方法的特点频率分析法就是利用系统的频率特性进行分析的方法,此种分析方法具有如下四方面的特点:(1)可由实验和分析得到(2)各指标意义明确,与时域指标相对应(3)可以兼顾
断水客
·
2022-12-08 15:31
自动控制
频率响应
幅频特性
频域分析
傅里叶变换
卷积的意义
啰嗦开场白读本科期间,信号与系统里面经常讲到卷积(convolution),
自动控制
原理里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理,里面也是各种大把大把卷积的概念。
KLDnight
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2022-12-08 13:51
概念性问题
数学概念
matlab 运动控制系统设计与实现,电力传动控制系统:运动控制系统
为适应教学改革和学科发展的需要,本书在陈伯时主编的《电力拖动
自动控制
系统》的主要内容基础上,根据当前电力传动控制技术的新发展,进行了精简和重组。全书分为5章。
z璋
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2022-12-07 20:37
matlab
运动控制系统设计与实现
智慧城市渔友云智能水产养殖系统
智慧城市渔友云智能水产养殖系统系统简介渔友云智能水产养殖系统是一款引入新的物联网技术、以及云计算技术、模糊运算技术、数据挖掘技术,全新开发的新一代智慧农业产品,专用于24小时手机实时监控养殖水体多参数数据,
自动控制
联动机械
yzwl007
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2022-12-07 16:14
水质监测
智慧城市
人工智能
三容水箱液位控制系统_过程控制实验-三容水箱液位控制系统
本设计中充分利用了自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术和
自动控制
技术,以实现对水箱液位的串级控制。本系统通过PLC编程等方式实现对液位的串级PID控制。本控制系统的控制效果既
weixin_39812142
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2022-12-06 18:35
三容水箱液位控制系统
如何在matlab中建立水箱模型_在MATLAB中实现水箱液位控制系统的设计
在设计中充分利用计算机技术,
自动控制
技术,以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析,并采用实验建模法求取模型的传递函数。
侯戈
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2022-12-06 18:35
林学与计算机技术,林学訚
性别男国籍中国职业教育博士生导师毕业院校清华大学林学訚人物履历编辑语音1995-至今:清华大学计算机系,教授,博士生导师1993-1994:赴美,访问教授1983-1985:赴美,访问学者1962-1994:清华大学计算机系,任教1956-1962:学士,清华大学
自动控制
系林学訚发表的论文编辑语音
Z-JO
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2022-12-06 09:51
林学与计算机技术
物联网省/国赛AIOT智能家居全流程演示
前言智能家居(SmartHome)是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、
自动控制
技术、音频技术家居生活有关的设施集成,构建兼备建筑化于一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境
墨辰JC
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2022-12-05 19:35
物联网
物联网
智能家居
人工智能
iot
k8s 读书笔记 - 详解 Pod 调度(Ⅰ卷)
通常情况下很少直接创建一个Pod,大多情况下都是通过Pod的资源管理对象来创建,例如:RC/RS、Deployment、DaemonSet、Job&CornJob等控制器完成对一组Pod创建、调度及全生命周期的
自动控制
管理等任务
dotNET跨平台
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2022-12-04 19:08
大数据
编程语言
kubernetes
数据库
python
matlab白噪声生成,数字信号处理——matlab生成白噪声
数字信号处理——matlab生成白噪声LucasNan•2021年01月23日Loading...白噪声属于随机信号,是信号处理、通信及
自动控制
等领域常用的噪声模型,理想的白噪声信号的频谱在整个频率范围内都有值
苏橙橙
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2022-12-04 13:56
matlab白噪声生成
自动控制
理论基本概念
经典控制理论1.传递函数的概念、传递函数的局限性、传递函数零初始条件是什么意思?※答:(1)在零初始条件下,线性定常系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比,定义为线性定常系统的传递函数。传递函数表示了系统的内在特性,只与系统的结构有关,而与输入输出无关。(2)局限性:只适用于线性定常系统,不能反映非零初始条件的动态过程;(3)系统在t=0时,输入输出量及其各阶导数为零。2.动态响应是什么,
2622小麻花~
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2022-12-04 11:04
专业课
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