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Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，

Lee_5566·2024-02-13 21:31

C++11中的简化声明

auto用于自动类型推断，显示定义变量：typeidtypeid推导出来的是字符串，只能看不能用，通过打印来查看变量的类型，用法如上。

三水吉吉·2024-02-13 21:11

普通人赚钱小生意有哪些？分享6个适合普通人做的赚钱小项目

分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对一带）自用省，分享赚，高省含有自动云发单功能，可以解放双手，自动发群发圈赚佣金。

高省APP·2024-02-13 21:28

利用 Docker 安装 Hadoop 集群并通过 Java API 访问 HDFS

在Ubuntu中安装配置Docker使用官方安装脚本自动安装安装命令如下：curl-fsSLhttps://get.

qq_33419925·2024-02-13 21:38

选择性粘贴

基本用法1..粘贴把复制区域的公式、格式等所有信息都粘贴过来2.粘贴值只粘贴对应的值，不带格式的3.粘贴公式把公式粘贴过来，只针对公式4.转置可将原来数据的行变成列，列变成行5.格式只粘贴格式6.粘贴链接自动链接复制的区域

六月半夏z·2024-02-13 21:30

一切都是好事

你若是能自己把频率调高就自动调你若是做不到，就去找能帮助你调高的人即使是不好的事，也不要烦，不要抱怨，直接去解决问题就可以了。把自己调到高频，低频的问题就解决了。

云何梵_心·2024-02-13 21:43

创建定时任务

我们都知道，为了能让电池更加耐用，每种手机都会有自己的休眠策略，Android手机就会在长时间不操作的情况下自动让CPU进入睡眠状态，这就有可能

昨天剩下的一杯冷茶·2024-02-13 21:08

SDK开发中gradle的全局配置

前言gradle统一入口版本管理的初衷是解决一个项目只要一个地方修改，各个有引用的模块便可以自动生效，从而达到了一个地方修改各个地方生效的好处，同时能保持gradle引用库版本的一致，特别适合在多module

北京朝阳区精神病院院长·2024-02-13 21:27

美食日记｜夏天果然搭配小龙虾更有味道

原创不易，请勿搬运，都是自己利用闲暇时间亲自动手做的，分享自己制作美食的心得，据说美食可以治愈心情，那就一起动手吧，喜欢就点个赞，或者分享你的心得，评论区我们一起探讨。

杰丫头的生活碎片·2024-02-13 21:26

智能农业大棚监控系统开发

通过各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器、土壤水分传感器和土壤pH值传感器等，可实现对大棚农作物生长环境的自动监控，从而促进农业生产效益的提高。大棚监

hanchufeng2020·2024-02-13 21:28

【实战】一、Jest 前端自动化测试框架基础入门（中） —— 前端要学的测试课从Jest入门到TDD BDD双实战（二）

文章目录一、Jest前端自动化测试框架基础入门5.Jest中的匹配器toBe匹配器toEqual匹配器toBeNull匹配器toBeUndefined匹配器和toBeDefined匹配器toBeTruthy

程序边界·2024-02-13 20:52

3.JS注释，结束符,输入，输出语句以及代码执行顺序

中的快捷键是选中之后CTRL+/也是问号那个按钮/*我是多行注释我是多行注释我是多行注释vscode中的快捷键是选中之后shift+alt+a*/js的结束符就是英文的分号,其实写不写都行主要是浏览器自己的js引擎会自动判断语句结束的位置

清华都得不到的好学生·2024-02-13 20:49

vscode中一键生成react代码块以及快速补全react代码

React/Reduxsnippetsfores6/es7并安装（如果安装后者直接cccs可以一键生成模板块安装前者步骤如下）2、安装后在组件中执行rcc即可生产有状态的组件3、执行rfc即可生产无状态组件自动补充代码

前端驿站·2024-02-13 20:38

pywinauto库基本使用之登录微信发信息

一、pywinauto库介绍Pywinauto是一个用于自动化Windows应用程序界面操作的强大Python库。

Static_Xiao·2024-02-13 20:14

pywinauto实现微信自动发送文件

根据前文我们了解了pywinauto的基本使用，pywinauto库基本使用之登录微信发信息-知乎(zhihu.com)pywinauto库基本使用之登录微信发信息-哔哩哔哩(bilibili.com)pywinauto库基本使用之登录微信发信息-CSDN博客现在，我们来了解一下如何实现发送文件的操作。这里直接跳过打开微信等步骤，直接对一个独立对话窗操作，如下因此我们便直接连接到程序对话窗 app

Static_Xiao·2024-02-13 20:14

python scrapy 模拟登录(使用selenium自动登录)

常用1、scrapystartprojectsi放chromedriver.exe到si/si文件夹里2、visettings.pyUSER_AGENT='Mozilla/5.0(Macintosh;IntelMacOSX10_8_3)AppleWebKit/536.5(KHTML,likeGecko)Chrome/19.0.1084.54Safari/536.5'ROBOTSTXT_OBEY=F

SkTj·2024-02-13 20:31

基于vue与spring的药品销售管理系统设计与实现(开题报告+源码）

信息化、自动化的药品销售管理系统成为行业发展的迫切需求。基于vue与s

yiyue05·2024-02-13 20:06

px自动转化为rem

lib-flexiblenpmilib-flexible--save2.引入lib-flexible在main.js中引入lib-flexibleimport'lib-flexible'使用px2rem-loader自动将

An_0313·2024-02-13 20:48

livereload 前端开发可视化工具（前端修改，自动刷新）

安装谷歌商店二全局安装livereload或者在开发工具安装插件全局安装方法cnpminstall-glivereload在开发工具安装（本例使用的是vscode）示例图三使用在当前文件目录下执行,就可以实现自动刷新了

微little·2024-02-13 20:33

详解Kubernetes微服务自动化发布系统

要实现上述目标就需要基于DevOps（开发运维）思想构建一套高度自动化的发布系统，在该系统中开发人员可以随时随地构建代码并将其发布至指定的运行环境中，这个过程也就是我们通常所

风平浪静如码·2024-02-13 20:35

阿里巴巴货源店淘分销模式采集软件，实现盈利玩转自然流量

新型店铺分销模式简单来说就是我们利用分销软件去采集1688里面的产品，然后上传到我们自己的店铺，从中赚取一个差价，上传产品时会自动和厂家签订分销协议，而且1688货源上传商品种类没有太大的限制，像衣服

店淘66·2024-02-13 19:54

大模型评测和强化学习知识

这可以通过人工评估或自动评估指标如困惑度（perplexity）来衡量。语义准确性：评估模型生成的文本是否准确传达了所需的含义，并且是否避免了歧义或模棱两可的表达。

lichunericli·2024-02-13 19:26

WinCC、LabVIEW、InTouch组态软件比较，看后秒懂，超简洁。

WinCC、LabVIEW和InTouch是三种常见的组态软件，用于工业自动化和人机界面开发。

大千UI工场·2024-02-13 19:55

Raft 算法

它们必须对变故做出反应并在几秒钟内自动适应；对客户来说的话，明显

无心六神通·2024-02-13 19:54

《精力管理》｜付诸行动-积极仪式习惯力量

人类行为只有5%是受自我意识支配的，95%都是自动反应或对于某种需求或紧急情况的应急反应。正确认识到良好习惯的力量，将后天习得的精准行为融入日常，接受清晰目标感的支配。成功建立有效的精力管理

读书写作羊十五·2024-02-13 19:03

锐捷（二十二）锐捷环路/链路检测——RLDP

一般的以太网链路检测机制都只是利用物理连接的状态，通过物理层的自动协商来检测链路的连通性。

天亮之前_ict·2024-02-13 19:49

“何不食肉糜？”

她说倒也不累，只是上了自动化设备，两个人看设备，比原来也轻松不少，但这样更让她担心，说不定哪天看设备的只留一个人，她无法保证自己不被裁掉。

烂鱼·2024-02-13 19:44

传统互联网早已遇到瓶颈，IPFS是否能够代替HTTP进行根本性的改革？

最近三年产生的数据是整个人类历史上4万年所有数据加起来的总和，特别是随着当下5G技术AI智能自动驾驶等等高新科技技术产业的到来，我们的世界将会被海量的互联网数据围绕并且被挤满。

星际宇宙儿·2024-02-13 19:09

剑指Offer：重建二叉树

提示:1.vin.length==pre.length2.pre和vin均无重复元素3.vin出现的元素均出现在pre里4.只需要返回根结点，系统会自动输出整颗树做答案对比数据范围：n\le

抹茶雪顶泡泡oO·2024-02-13 19:14

剑指Offer算法笔记（Java）重建二叉树

提示:1.vin.length==pre.length2.pre和vin均无重复元素3.vin出现的元素均出现在pre里4.只需要返回根结点，系统会自动输出整颗树做答案对比数据

十三幺Shisanyao·2024-02-13 19:43

LeetCode剑指offer——重建二叉树

提示:1.vin.length==pre.length2.pre和vin均无重复元素3.vin出现的元素均出现在pre里4.只需要返回根结点，系统会自动输出整颗树做答案对比数据范围：n≤20

比巴卜果粒多·2024-02-13 19:43

SpringBoot生产环境部署和常见注意事项

mvncleanpackage-Dmaven.test.skip=true跳过测试3、以守护进程nohup的方式来运行nohupjava-jarxxxx.jar&大型网络公司通常采用如下方式发布本地提交生产代码->gitlab仓库->Jenkins自动化构建

小哇666·2024-02-13 18:41

springboot @Scheduled实现定时任务，@EnableAsync，@Async异步任务

配置比较麻烦，时间延后问题timertask:不推荐2、Quartz框架配置更简单xml或者注解3、SpringBoot使用注解方式开启定时任务1）启动类里面@EnableScheduling开启定时任务，自动扫描

小哇666·2024-02-13 18:11

浅析Linux内核模块自加载机制

系列文件阻止模块启动时加载systemd-module-load.service配置文件内核启动参数udev动态加载机制udev工作流程udev配置示例：网卡重命名相关参考概述模块自加载用于配置系统在启动时自动加载所需要的模块

Aspiresky·2024-02-13 18:10

IO、NIO、BIO傻傻分不清吗，让我对象告诉你~~

1、Stream与Channelstream不会自动缓冲数据，channel会利用系统提供的发送缓冲区、接收缓冲区（更为底层）stream仅支持阻塞API，channel同时支持阻塞、非阻塞API，网络

博学谷狂野架构师·2024-02-13 18:26

2023-01-07

2号人如从果事销售时，部大分都分为种三层次：一，客户自动与成你交；二你，逼自己去卖品产；三你，拿着产品犹豫，勇没气卖。

张梦真生命疗愈·2024-02-13 18:59

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv

Big David·2024-02-13 18:03

共读《思考快与慢》5/21

联想机制的不断激活是自动完成的。2.你在生活中出现光环效应的案例有哪些？如何提醒自己避免？喜欢或讨厌某个人就会喜欢或讨厌这个人的全部全部，包括你还没有观察到的方面，这种倾向就叫做光环效应。

三月暖阳2017·2024-02-13 18:58

Web UI自动化-获取接口返回数据

场景：在进行UI自动化测试时解决验证码进行登录的方法有很多，比如：设置万能验证码手动登录后设置cookies绕过免登录进行切图，使用pytesseract和pillow实现验证码识别（这个只能解决一些不太复杂的验证码问题

Jalinyz·2024-02-13 18:54

Win10远程登陆Ubuntu Desktop踩坑笔记

云端安装UbuntuDesktopapt-getupdateapt-getinstallvnc4serverapt-getinstallxfce4#感觉直接用下面3行就可以了，aptitude会自动下载更新依赖库

xwmisc·2024-02-13 18:57

【揭秘】阿里测试框架，各大CTO良心力荐

自动化测试因其节约成本、提高效率、减少手动干预等优势已经日渐成为测试人员的“潮流”，从业人员日益清楚地明白实现自动化框架是软件自动化项目成功的关键因素之一。

程序员张无忌·2024-02-13 18:26

读书改变不了你的长相，但可以改变你的气质。

研究表明：我们会自动给长得好看的人添加一些正面特点，比如：有才华、诚实、善良和聪明等等。而且，我们在作出这些判断的时候，并没有意识到外表魅力在其中发挥

天才玉米肠·2024-02-13 18:04

ReentrantLock源码解析1-公平锁和非公平锁

1简言ReentrantLock：重入锁，是指一个线程获取锁之后再尝试获取锁时会自动获取锁。

LZhan·2024-02-13 18:32

通达信的ebk文件

其实就是对自定义板块里的目录进行备份的一种方式，当我们打开这个文件，你会发现其实就是存储了股票代码，每一行7位数字，第一位0或者1，1就是护士，0是绅士，后面6位就是股票代码，这个文件生成出来，其实可以利用程序“条件预警”自动生成到某个自定义板块

风口猪炒股指标·2024-02-13 18:55

Solidworks：平面工程图练习

我觉得应该有一个自动设置现款的功能，不知道有没有，我找了半天也没找到。另一个问题是，作业代号字体上下颠倒了，不知道这是啥意思。第三个问题，相邻的区域填充图案，一不小心区域就弄得不封闭了。

许野平·2024-02-13 18:23

朋友圈程序安装教程

命令执行·2024-02-13 18:22

Flutter 国际化

FlutterIntl插件安装.png安装完成之后重启Androidstudio然后选择Tools-->FlutterIntl-->InitializefortheProjectFlutterIntl.png会自动生成这些文件

蔺小帅·2024-02-13 18:27

单例模式：懒汉式和饿汉式

在程序中就相当于我们提前创建好了一个对象，类加载的时候就实例化并且创建对象，后续就可以直接拿来用，但是这也有个缺点，就是不管需不需要，他都会自动实例化创建对象，在一

mozzm·2024-02-13 18:52

8.【CPP】Vector（扩容问题||迭代器失效问题&&简述迭代器的种类）

但是又不像数组，它的大小是可以动态改变的，而且它的大小会被容器自动处理。3.本质讲，vector使用动态分配数组来存储它的元素。当新元素插入时候，这个数组需要被重新分配大小为了增加存储空间。

MLGDOU·2024-02-13 17:45

【selenium】

selenium是一个Web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的。Selenium可以直接调用浏览器，它支持所有主流的浏览器。

洛临_·2024-02-13 17:44

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