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自动转换
base64和字符串的
转换
base64
转换
为字符串/***base64转字符串*@parambase64*@return*/publicstaticStringbase64ToStr(Stringbase64){if(StringUtils.isBlank
乐之者v
·
2024-09-05 03:20
A1-java代码块积累
java
frenet坐标系与笛卡尔坐标系
转换
公式
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
c# 批量mqtt_MQTT(一)C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信(文末有完整Demo下载)
MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT(二)在windows64位上安装Python环境MQTT(三)Python客户端+net客户端+net服务端简单通信MQTT(四)树莓派开机
自动
运行
weixin_39611308
·
2024-09-05 02:19
c#
批量mqtt
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在
自动
驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
·
2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标
转换
1、frenet坐标系介绍(1)
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
学习使我快乐
我在几年前也拿过几个证书,当时是只要成绩通过就
自动
发放的,如果要纸质证书才需要另外付费申请,现在是取消纸质证书了,电子证书则需要付费申请才有。我这次这个证书就是经过实名认证,然后花了95元,才拿到的。
弦歌伴梦
·
2024-09-05 02:35
全面指南:在MySQL中实现数据备份的策略规划
本文将深入探讨如何在MySQL中实现数据备份的策略规划,包括备份类型、备份频率、存储管理、
自动
化备份以及备份验证。
2401_85812053
·
2024-09-05 01:07
mysql
数据库
Pandas教程:Pandas各种数据源操作大全
目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3
转换
2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3
转换
3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3
转换
4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3
转换
旦莫
·
2024-09-05 00:35
#
Python
Pandas
机器学习
大数据
人工智能
python
pandas
数据分析
UOS 时间服务(Chrony)
文章目录chrony为全网提供时间同步服务器;Server01、Server02、Server04、Client和Rserver应定期与其校正时间;每隔1分钟
自动
校正一次时间。
半城!
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2024-09-05 00:33
debian
linux
服务器
用Python在PDF文档中创建动作
通过使用Python这样的强大编程语言来创建这些动作,不仅可以
自动
化文档处理流程,还能实现各种复杂的文档操作,极大地丰富了PDF文档的应用场景,使得PDF文档不再仅仅是静态的内容展示,
Eiceblue
·
2024-09-05 00:33
Python
PDF
开发语言
python
pdf
vscode
linux
Elasticsearch检索原理
分词处理:对查询中的文本进行分词处理,将其
转换
为词项,以便于与倒排索引对应
知知之之
·
2024-09-04 23:31
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Python之selenium,使用webdriver模拟登录网站(含验证码)
一、前言前段时间做了一个小项目,其中有一段需要
自动
获取网站后台的数据,但是这个网站没有任何提供给开发者的API,所以只能靠自己去探索。
自动化测试 老司机
·
2024-09-04 23:29
软件测试
自动化测试
python
selenium
功能测试
压力测试
测试工具
程序人生
2024最新软件测试面试题【1000道题含答案】
1、
自动
化代码中,用到了哪些设计模式?单例设计模式工厂模式PO设计模式数据驱动模式面向接口编程设计模式2、什么是断言(Assert)?
程序员潇潇
·
2024-09-04 23:59
软件测试
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
华为APP UI
自动
化测试岗面试真题,真实面试经历。
3.APP
自动
化测试工具开放性问题,带点主观意见:对比其他熟悉的
自动
化工具的优缺点;
自动
化的简要方案(简要的同时关键内容请具体)。4.Android与web测试区
自动化测试君
·
2024-09-04 22:27
自动化测试
接口测试
软件测试
ui
面试
职场和发展
经验分享
软件测试
2024
自动
化测试面试真题(附答案)!
loads()是将字符串转化为字典json.load()是将文件打开从字符串
转换
成数据类型json.dumps()是将字典转化为字符串json.d
自动化测试 老司机
·
2024-09-04 22:25
测试工程师
软件测试
自动化测试
面试
职场和发展
测试工具
postman
性能测试
单元测试
自动化测试
python实现base64
组成二.可直接用python实现importtimeimportbase64importtimenow_time=math.floor(time.time())print(now_time)#与浏览器
自动
生成的时间戳进行对比
王不亏
·
2024-09-04 22:54
python
爬虫
spring security 相关过滤器
默认情况下SpringBoot在对SpringSecurity进入
自动
化配置时,会创建一个名为SpringSecurityFilerChain的过滤器,并注入到Spring容器中,这个过滤器将负责所有的安全管理
星空寻流年
·
2024-09-04 22:21
spirng
security
spring
java
spring
boot
MYSQL -NATURAL JOIN ,单行函数
NATURALJOIN是一种SQL连接类型,它会
自动
基于两个表中具有相同名称的列进行连接。使用NATURALJOIN时,不需要显式指定连接条件。
_Rookie._
·
2024-09-04 21:19
MYSQL
sql
数据库
pcm原始音频采集率
转换
pcm介绍pcm也被称为脉码编码调制,是音频中没经过压缩的原始数据。在声音采集中经过抽样,量化,最后编码。采样:对声音进行一定频率的采集,频率越高,间隔时间越小,声音更接近真实。常用的采样率有8khz,16khz,22.05KHz、44.1KHz、48KHz等。量化就是对每个采集的数据用数字信号来表示声音的振幅。如我可以用-10表示波谷,10表示波峰。也就是20个量化值来表示一段音乐。当然也可以用
工农村贴膜小哥
·
2024-09-04 20:13
音视频编解码技术
pcm
采样率转换
原始音频
Knife4j
自动
生成API接口文档,springboot3配置Knife4j
Knife4j
自动
生成API接口文档Knife4j是一个为Java应用程序提供API文档生成和可视化的开源工具,它基于Swagger和OpenAPI规范。
枫斗.
·
2024-09-04 20:41
java
spring
boot
利用Spring Boot实现服务降级与熔断机制
熔断机制则类似于电路中的熔断器,当某个服务调用失败达到一定阈值时,
自动
切断对该服务的调用,防止系统过载。SpringBo
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
·
2024-09-04 20:11
spring
boot
java
分布式
C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化
直方图均衡化第一步要将彩色图像
转换
为灰度图像,调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数
转换
,主要代码及效果图如下所示:MatoriImage=Cv2.Im
gc_2299
·
2024-09-04 20:10
dotnet编程
OpenCvSharp
直方图均衡化
塑造生活是一贯举动
习惯就是大脑已经打开了“
自动
档”,不用过度的投入思想就能
自动
运行,比如我们一早起来的刷牙、洗脸,不用投入思维去怎么想就可以按照原来轨迹
自动
运行,而往往不需要投入思维去考虑的事情就变成了习惯。
李爽爽姐
·
2024-09-04 20:45
JMeter 接口
自动
化测试:以搜索功能为例的实现思路详解
在软件开发和测试领域,接口
自动
化测试是确保系统间交互顺畅、提高测试效率的重要手段。ApacheJMeter是一款广受欢迎的开源性能测试工具,它不仅能够进行负载测试,也支持接口测试。
锦都不二
·
2024-09-04 19:38
jmeter
探索Ansible
自动
化运维:提高效率的关键工具
探索Ansible
自动
化运维:提高效率的关键工具在现代IT环境中,
自动
化已经成为提高效率、减少错误和优化资源利用的重要手段。
一个代码猎人
·
2024-09-04 19:05
笔记本
自动化部署/运维
运维
ansible
自动化
如果已经提交,重新添加gitignore文件,会忽略么
被提交的文件不会因为.gitignore文件中的规则而
自动
停止跟踪。
静心问道
·
2024-09-04 19:34
Git
git
数据分析——python常用函数(数分入门级框架)
Python(数据分析常用函数)目录Python(数据分析常用函数)一.numpy(数字化python)1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型
转换
1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7
进击小张
·
2024-09-04 18:33
python
数据分析
pandas
Day03-01:Ajax-Axios2-案例
Ajax-Axios2-案例基于Vue及Axios完成数据的动态加载展示1.数据准备的url:http://yapi.smart-xwork.cn/mock/169327/empist2.在页面加载完成后,
自动
发送异步请求
我以为心都空了
·
2024-09-04 18:01
JavaWeb
ajax
前端
javascript
Python知识点:如何使用Python实现语音识别
要在Python中实现语音识别,你可以使用SpeechRecognition库,它是一个功能强大的库,能够识别音频中的语音并将其
转换
为文本。下面是一个简单的示例代码,展示如何使用这个库进行语音识别。
超哥同学
·
2024-09-04 18:00
Python系列
python
语音识别
xcode
编程
面试
实时Linux性能监控脚本:周期性
自动
统计CPU、内存和IO使用情况
LinuxShell脚本实现每3秒钟统计CPU占用率、内存空间、IO、单核CPU占用率、CPU占用率最高的前10个应用进程以及指定目录/opt的磁盘空间变化。Shell脚本#!/bin/bash#输出文件路径OUTPUT_FILE="/var/log/system_monitor.log"#创建/清空输出文件>$OUTPUT_FILE#获取CPU核心数量NUM_CPUS=$(grep-c^proc
promise524
·
2024-09-04 17:24
linux
性能优化
bash
运维
后端
shell
将一个GB2312汉字转为数组偏移
uint16_tc;//c代码汉字,一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//
转换
公式for
casdfxx
·
2024-09-04 17:23
算法
738. 单调递增的数字
classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字
转换
位数组形式do{num.push_front(N%10);N/
SYaoJun
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2024-09-04 16:22
LeetCode经典题
贪心算法
开源语音转文本Speech-to-Text大模型实战之Wav2Vec篇
前言近年来,语音转文本(Speech-to-Text,STT)技术取得了长足的进步,广泛应用于各种领域,如语音助手、
自动
字幕生成、智能客服等。
码上飞扬
·
2024-09-04 16:49
Wav2Vec
文本转语音
人工智能
Speech-to-Text
角色
转换
100/日更
角色的
转换
,让我看到了孩子的成长,每次一个小举动都会让我感到温暖的
林夕子song
·
2024-09-04 16:58
vue3+ts封装一个uniapp的
自动
滚动列表,实现看板效果
电视机上要以列表展示数据,并且数据会实时更新,电视机不能点击,所以考虑
自动
播放的一个效果。展示方案有两种:1、列表上下
自动
滚动实现轮播效果。
女德班吊车尾
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2024-09-04 16:18
uni-app
vue.js
typescript
前端
springboot集成Kafka
配置如果下游的数据处理不及时,可以提高每批次拉取的数量,配置时不仅要设置max-poll-records属性(批量消费最大数量),也要将type设置为batch(默认single(单条),batch(批量)),不然会报类型无法
转换
的错误
Maruko310
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2024-09-04 16:48
java
Kafka
kafka
spring
boot
java
npm基本使用
package.json文件作用:保存当前项目所使用的模块信息,作为包描述文件,当node_modules丢失的时候,可以通过package.json文件快速恢复项目所使用的包创建:通过npminit
自动
初始化
chen_cheng
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2024-09-04 15:16
软件测试之Selenium 使用指南
视频学习:文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的
自动
化测试工具,可以用来做
自动
化测试或者浏览器爬虫等。
测试老哥
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2024-09-04 15:16
selenium
测试工具
python
软件测试
自动化测试
职场和发展
单元测试
C# —— 序列化与反序列化
概念序列化通过使用不同的类(BinaryFormatter,SoapFormatter,XmlSerializer)将对象状态
转换
为可保持或传输的格式的过程,具体是将对象转变为字节流,其目的是为了保存数据的状态
人狮子
·
2024-09-04 15:44
C#
c#
SpringBoot后端接收文件
转换
成Base64保存到数据库
前言:若依前后端分离项目:SpringBoot+Vue前端上传文件(每次仅上传一个文件),后端接收文件(MultipartFile),将其
转换
为Base64,存储到数据库。
Sherlock_026
·
2024-09-04 15:13
Java
spring
boot
java
后端
Selenium测试指南
测试的方式有几种,包括手动、
自动
和性能测试。
自动
测试是进行应用程序测试的一种流行方法,因为它使你能够快速有效地测试你的应用程序。Selenium测试是一种流行
HeadSpinDante
·
2024-09-04 15:13
HeadSpin
selenium
python
测试工具
yolo 3d车辆目标检测(教程+代码)
从
自动
驾驶汽车到无人机导航,再到增强现实(AR)应用,3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步,但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学
·
2024-09-04 15:12
YOLO
3d
目标检测
计算机视觉
人工智能
3d目标检测
JavaScript初级——Location
3、如果直接将location属性修改为一个完整的路径或者相对路径,则页面会
自动
跳转到该路径,并且会生成相应的历史记录。
Fan_web
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2024-09-04 15:10
前端学习分享
前端
css
javascript
开发语言
html
音视频开发—FFmpeg打开麦克风,采集音频数据
文章目录1.使用命令行实现采集PCM数据2.使用代码实现3.播放PCM4.PCM
转换
为WAV1.使用命令行实现采集PCM数据确保你的系统有FFmpeg安装。
Trump. yang
·
2024-09-04 15:09
音视频开发
音视频
ffmpeg
A股如果开通T0在国内环境下对程序化交易的影响
炒股
自动
化:申请官方API接口,散户也可以python炒股
自动
化(0),申请券商API接口python炒股
自动
化(1),量化交易接口区别Python炒股
自动
化(2):获取股票实时数据和历史数据Python
财云量化
·
2024-09-04 14:07
股票自动交易
程序化交易
python炒股自动化
T0
A股
程序化交易
股票量化接口
股票API接口
Python股票接口
【Kubernetes 】k8s常用单词
Kubernetes是一个用于
自动
化部署、扩展和管理容器化应用的开源系统。
划过手的泪滴t
·
2024-09-04 14:36
云计算运维
每日一练
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP
ARP作用是把IP地址
转换
为对应的EthernetMAC地址。在BSD-styleOS,每条ARPentry在ARP表里的时间是20分钟。
neilengineer
·
2024-09-04 14:06
【自用19.1】C++构造函数
构造函数的作用在创建一个新的对象时,
自动
调用的函数,用来进行“初始化”工作:对这个对象内部的数据成员进行初始化。
.远_
·
2024-09-04 14:35
学习笔记
C++
c++
开发语言
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN(ControllerAreaNetwork)的高层通信协议,广泛应用于工业
自动
化、医疗设备、交通运输等领域
m0_57781768
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2024-09-04 14:35
stm32
网络
嵌入式硬件
感谢复活卡让我没有中断日更
随意点开一则消息提醒,着实震惊非小:你昨天没有更新文章或更新文章字数不满100字,已
自动
使用复活卡,今天记得更新哦…看到这则消息提醒,我的思维瞬间短路,仔细想想,记得清清楚楚昨天写文了,怎会没有更新呢?
采雯W
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2024-09-04 14:58
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