自动驾驶三维点云第13页

[文献阅读报告]：Take-over Time Prediction for Autonomous Driving in the Real-World: Robust Models, Data Aug

Take-overTimePredictionforAutonomousDrivingintheReal-World:RobustModels,DataAugmentation,andEvaluation导读:自动驾驶或有条件的自动驾驶

Way_X·2024-01-06 12:33

2023年技术行业回顾

文章目录1引言2新兴技术的崛起2.1人工智能的深化应用2.1.1自动驾驶技术的突破2.1.2语音识别的进阶发展2.1.3AI在医疗领域的应用2.1.4AI在教育领域的创新应用2.1.5AI在金融领域的深度整合

跑起来总会有风·2024-01-06 11:53

影像像素值三维点云分布

%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam

风花树迷迭香·2024-01-06 11:41

2024年最新51单片机+Proteus嵌入式开发入门实战完整版教程

由于这些特点，嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、自动驾驶等领域。万物互联时代正在进行，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，嵌入式系统将会在更多的领域得到应用和发展。

yuanlaile·2024-01-06 11:30

BEV+Transformer感知架构共识下，传感器「火药味」再升级

大模型算法的应用，不断突破自动驾驶ODD的上限，从

高工智能汽车·2024-01-06 09:39

无人酒店以后人们都去哪儿了？马云这样说

随着科技的不断发展，互联网时代可谓标新立异，淘宝微信，支付宝快递，无人超市，无人餐厅，自动驾驶公共汽车。现在马云又发明出了无人酒店。

小小畅·2024-01-06 05:52

自动驾驶与5G并进，中国无人车今年将量产

本届世界移动通信大会上，自动驾驶由于与5G密切相关，成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布，与高通合作推动新一代车用通信网。“如果把操作系统比作智能汽车的大脑，那么通信网络就是大动脉。”

中国财经IT·2024-01-06 03:46

yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程）

2.障碍物识别的重要性：在自动驾驶、智能机器人等领域中，准确地识别和理解道路上的障碍物是至关重要的。yolov5可以对道路上的障碍物进行实时监测和识别，帮助车辆或机器人做出正确的决策。3.yolov

从懒虫到爬虫·2024-01-06 03:50

你以为你的对手是友商，其实是这个时代

1956年1月26日,福特汽车在美国发行上市，之后几十年，直到特斯拉，才又有一家汽车企业在美国上市，特斯拉连年亏损，谷歌的自动驾驶还没

隆文_8509·2024-01-06 00:41

交叉编译 iceoryx

它起源于汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，需要在不同的过程之间传输大量数据。然而，有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。

iBlackAngel·2024-01-05 22:00

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

现在（2022年及之前），机器人成本不算透明；未来，机器人成本会和电脑手机一样，各部件成本公开透明。在2020年的一篇文章中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）未来必然是智能机器人时代，这一点不仅是共识，也是大势所趋。近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到

zhangrelay·2024-01-05 22:30

一个热爱自动驾驶但妥妥外行之人的思考-2023

这些年准确说从10年就很关注自动驾驶行业，包括物流/机器人/汽车等。也和行业内，行业外的朋友做了大量的交流。

zhangrelay·2024-01-05 22:30

影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些（OpenPilot）

先看一段21年的视频：外置式L2级别自动驾驶辅助套件Openpilot深度体验分析火热作为热门专业的从业人员，能够感受到行业的关注热度和实际热度之间的差异。

zhangrelay·2024-01-05 22:26

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，

阿基米东·2024-01-05 15:20

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

CV技术在很多领域都有广泛的应用，包括图像处理、目标检测、人脸识别、自动驾驶等。以下是CV技术的一些优势和挑战的例子：优势：高效快速：CV技术可以在短时间内处理大量的视觉数据，从而提高工作效率。

荆赫同艺·2024-01-05 13:41

自动驾驶HWP的功能定义

一、功能定义高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph

电气_空空·2024-01-05 12:57

自动驾驶HWP对HMI显示需求规范

目录1概述...61.1目的...61.2范围...61.3术语及缩写...61.4设计与实验标准...61.4.1设计标准...62HMI交互需求...72.1HWP功能界面...72.2HMI信号需求...72.2.1输入信号...72.2.2输出信号...72.3HWP功能交互策略...82.3.1界面主题...82.3.2软开关交互...82.3.3硬开关交互...82.3.4手势操作交互

电气_空空·2024-01-05 12:50

自动驾驶货车编队行驶系统功能规范

货车编队行驶功能规范TruckPlatooningFunctionalSpecification目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4参考法规标准...82功能规范...92.1功能描述...92.1.1功能用途...92.1.2功能架构...102.1.3基本参数...112.1.4运行设计区域ODD..112.1.5通用性要求...152.2感知需

电气_空空·2024-01-05 12:22

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

三、自动驾驶研究的编程语言①C++:高效、实时性强②Python：开发门槛低、库丰富、易于深度学习③matlab：同python、计算能力强④ROS：机器人

棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

自动驾驶状态观测1-坡度估计

背景自动驾驶坡度对纵向的跟踪精度和体感都有一定程度的影响。行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。

书痴熊·2024-01-05 12:48

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达（光检测和测距）等传感器的作用对于自动驾驶汽车的环境意识至关重要

飞大圣·2024-01-05 09:26

高速自动驾驶安全停靠功能规范

安全停靠功能规范SafeStopFunctionalSpecification目录1概述.......................................................................................................................71.1目的...............................

电气_空空·2024-01-05 07:44

论文阅读：A Rotation-Translation-Decoupled Solution for Robust and Efficient VI Initialization

ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization，深蓝学院还有作者对这项工作的介绍：VIO初始化探究：旋转平移解耦的高效鲁棒初始化-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台

独孤西·2024-01-05 07:13

SLAM学习笔记总结

优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

1.概述车载网络由于自动驾驶和连接技术的飞速发展而快速发展，推动着汽车行业向前发展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和驾驶体验。

scott198512·2024-01-05 05:05

物联网安全：保护关键网络免受数字攻击

物联网(IoT)彻底改变了当今互联世界中的各个行业，实现了智能家居、自动驾驶汽车和先进的工业系统。然而，随着物联网设备数量的急剧增加，这些设备和相应网络的安全性已成为人们关注的焦点。

网络研究院·2024-01-05 05:53

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【SuperFusion】获取本文代码！！！

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

仿真环境中自动驾驶（CV视觉-转向盘角度）

本文参考自2016年英伟达发表的论文《EndtoEndLearningforSelf-DrivingCars》'''本章内容:1、阅读自动驾驶论文2、数据采集3、根据论文搭建自动驾驶神经网络4、训练模型

Sophia&Anna·2024-01-04 20:36

风口之上 | 氢能源汽车是否有未来？

其中，日本立志要成为全球第一个实现氢能社会的国家，将在2020东京奥运会推广使用丰田的第二代氢能源汽车，包括500辆贵宾用车、比赛场地与选手村之间的运送大巴以及选手村内的自动驾驶汽车。

观经·2024-01-04 19:55

这14个炫酷的「交互界面」，正在将我们引向多样的未来

过去的2018年里，iPhone的产品线变得混乱，自动驾驶汽车变得无聊，美军从微软采购的Hololens也没有发生真正飞跃性的改变，而OculusGo也只是将连着电脑的数据线彻底给切断了。

f67117925235·2024-01-04 18:37

低代码平台在自动驾驶系统开发中的应用

自动驾驶技术的发展正在为交通领域带来革命性的变化。其中关键的一环是自动驾驶系统的开发，该过程通常需要大量的编程工作和复杂的算法。

工业甲酰苯胺·2024-01-04 13:10

基于Matlab的车道线检测技术研究与实现

一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分，它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。

科创工作室li·2024-01-04 11:01

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务(Telematics

椅测sir·2024-01-04 11:02

【阅读日更挑战】4/365 年阅白本2/100 提高专注力，摆脱自动驾驶状态

就如在自动驾驶状态下的飞机一样，此刻飞行员的意识也会飘向其他地方。我们下意识作出的行为，会让我们的精力集中在过去或者未来，而不是关注于当下。

幸福快乐的小熊熊·2024-01-04 07:19

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

目标检测简述

这一任务对于许多应用领域都至关重要，如自动驾驶、监控系统、医学图像分析等。目标检测与传统的图像分类任务不同，不仅需要识别图像中的对象类别，还需要准确地定位目标的位置。

钓了猫的鱼儿·2024-01-03 11:22

机器学习笔记二——强化学习

自动驾驶的汽车，在定好目的地后，可以自动安全达到目的地。

唐豆豆*·2024-01-03 08:26

总结2023，展望2024

从自动驾驶汽车到智能助理，从智能城市到医疗诊断，人工智能正逐渐渗透到我们生活的方方面面。同时，人们也

auspicious航·2024-01-03 08:27

MINCO+汽车

第三节介绍了自动驾驶汽车的时空轨迹规划。瞬时状态约

匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

Carla自动驾驶仿真六：pygame多个车辆摄像头画面拼接

此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时，如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染，可以直观地查看周围地环境，便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面，并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数，

自动驾驶simulation·2024-01-03 06:14

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。

auto-mooc·2024-01-03 02:15

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽、运维迈向人机协同

智车科技官方账号·2024-01-02 23:54

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

们的生活离不开汽车，虽说现在私家车大部分家庭已经有了，但是也有很多工薪阶层手头较紧，还没有车，出行大多靠出租。所以平时我们看到出租车消息也都会关注一下，在去年10月份的时候就有很多关于出租车要司机下岗？滴滴自动驾出租车上线的消息。到底怎么回事呢我们一起看看。图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都

珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

引领大数据进入新时代，腾讯发布第四代数智融合计算平台“天工”

腾讯大数据高峰论坛”上，腾讯正式发布自研第四代数智融合计算平台“腾讯大数据-天工”，该平台以最新的“数据协同、技术互通、平台大脑”技术理念为基础，在确保数据安全这一重要前提下，真正实现万亿级数据分析无人“自动驾驶

爱踢边鼓·2024-01-02 12:10

英伟达「摊牌」，朋友变对手

对于曾经拿着英伟达的GPU进行自动驾驶系统开发的初创公司来说，可能未必会想到：某一天，这家全球GPU巨头，曾经的合作伙伴会成为自己的直接竞争对手。

高工智能汽车·2024-01-02 10:49

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。该Uber无人驾驶SUV正处在无人驾驶模式，当时车上还坐着一名司机，一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒，后被送往医院，并最终因抢救无效死亡。事发当时，uber无人驾驶车没有做出减速、刹车等应对措施，技术方面没有检测到横穿马路的行人。虽然造成此次事故的主要责任在于行人，但是自

鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

自动驾驶论文

文章目录一、ConvolutionalSocialPoolingforVehicleTrajectoryPrediction二、QCNet：Query-CentricTrajectoryPrediction三、VectorNet:EncodingHDMapsandAgentDynamicsfromVectorizedRepresentation一、ConvolutionalSocialPoolin

wholetus·2024-01-02 08:41

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

推荐频道

自动驾驶三维点云