自动驾驶学习整理

2.1.2 激光雷达

激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
·2024-02-11 17:42

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

华为问界M9：领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技

华为问界M9是一款高端电动汽车，其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-11 11:15

人工智能算法：理解其工作原理及其在现实世界中的应用

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断系统，人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理，以及它们在现实世界中的应用。
白猫a~·2024-02-11 06:41

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。
科联学妹·2024-02-10 21:14

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。
lewif5231·2024-02-10 20:44

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的
杰克尼·2024-02-10 14:51

深度学习新进展：探析AI领域的最新发展

近年来，深度学习技术取得了惊人的发展，应用范围不断扩大，涵盖了社交网络、自动驾驶、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。
X.AI666·2024-02-10 11:04

54/365 如何拥有充沛精力？——《精力管理》

沟通、接纳、表达、心理学等相关理论学了一堆，知识点记了很多，可是一旦面对真实场景，经常陷入“自动驾驶模式”，一切都没变。原因不是我们学的太少，而是精力
珍珠能量站·2024-02-10 11:33

自动驾驶模式的情绪

我和我自己的关系总是进入一种自动驾驶模式，或者记忆重播
樱难而上·2024-02-10 09:20

本地代码推送到gitlab或github或gitee等远程仓库报错error: failed to push some refs to ‘http://xxxx/xxxx/xxxx.git‘

文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。
寒山李白·2024-02-10 08:45

Java项目maven打包的包名设置（finalname标签的使用）

文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。
寒山李白·2024-02-10 08:15

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了
趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。
QbitAl·2024-02-10 07:19

自动驾驶稳步迈向商业化应用

发展自动驾驶技术，是建设交通强国的重要内容。近年来，随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。
加百力·2024-02-10 07:48

嵌入式应用薪资待遇高不高?

但是,物联网、人工智能和自动驾驶等技术的发展,使得嵌入式工程师的需求量激增,各个公司都开始开启相关的项目薪资也在稳步上涨。如今,一名资深的嵌入式工程师的薪资可以达到20-30万元每年。
科联学妹·2024-02-10 06:10

薛兆丰《北大经济学课》七十讲思维导图笔记

当然，自动驾驶如果普及了，那这些问题就比较容易解决了。因为群联的机器，通过算法自然可以找到最优化的解决方案，犯错的经常是人，机器的整体监测和计算错误率一定比人小。
浪客诗心·2024-02-10 01:25

无人驾驶离我们还有多远？

2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国自动驾驶市场规模将达893亿元，年增长率31.1%。在
刘年若水·2024-02-09 23:09

Python自动驾驶无人机与飞行控制

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而，无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言，具有代码简洁易读的特点，同时也是机器学习领域的
心梓知识·2024-02-09 20:25

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving ：Current Status and Future Trend

CollaborativePerceptionforAutonomousDriving：CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展
量子-Alex·2024-02-09 18:23

“重庆万州公交车”事件后，我重新理解了“专业”这个词

在几乎不大可能将整个现状化险为夷的情况下，机长刘传健凭着自己卓越的技能，以及快速冷静，沉着而强大的心理素质，最终在自动驾驶完全失灵的情况下，确定了返航方向，成功降
谢四毛·2024-02-09 14:10

华为2012实验室

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

美好的一天，从读报开始，9月28日

1、原定于国庆档的电影《长空之王》宣布改档，片方声明称是为了呈现更好的制作效果；2、网易云音乐首款音乐社交App正式开放注册，可通过48小时限时聊天提升用户互动；3、小米汽车新专利可预判车辆落水，涉及自动驾驶领域
_我还是当初那个少年·2024-02-09 13:49

自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研
九章智驾·2024-02-09 07:54

【人工智能】人工智能 – 引领未来科技的潮流

从智能助手到自动驾驶汽车，从机器人工程师到智能
洁洁！·2024-02-09 04:44

MySQL中的全局锁、表级锁、行锁

MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。
lichlaughing·2024-02-09 04:00

不管做什么，纪律性和执行力很重要！

学习整理了晚表态的标准，也就是所谓的闻风而动，闻的什么“风”：1、突破振荡走势再参与2、坚决回避下降通道的票，突破下降通道可以关注，再次回调不跌破前低再参与3、上升趋势，回踩不破再参与。
Sum林三·2024-02-09 01:53

【功能更新】JVS源码级低代码：列表页组件、标签栏、多流程等

金九银十已经结束，统计offer情况自动驾驶offer选择三湘银行面经【急招】字节算法日常实习听劝，offer选择，很急，爱旭逼签了联影医疗tp-link普联座谈会谈薪请问一下各位，今年tp-link普联的线上座谈会有谈具体薪酬吗
huaxinjiayou·2024-02-08 23:15

人生算法的A计划

二段：切换你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控有四个核心内控点：感知-认知-决策-行动，你可以把它们理解为我们要造的那辆车的四个轮子。
宋汉·2024-02-08 23:04

Gitlab Runner执行CI/CD时报错：fatal: unable to access ‘http://gitlab-xxxxxxxxxxxxx/gitlab-instance-xxxxxxx

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寒山李白·2024-02-08 21:45

修改JDK文件路径或名称（以及修改后jJRE文件变红的解决）

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寒山李白·2024-02-08 21:45

Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板

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寒山李白·2024-02-08 21:45

Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板（含详细注释）

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寒山李白·2024-02-08 21:14

Renitialized existing Git repositoy in D:/libai/project/gitab-cicd-test/.git/

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寒山李白·2024-02-08 21:43

Mapbox Vision SDK 介绍

MapboxVisionSDK是一个特定的例子，它专注于为移动设备提供基于位置的视觉识别功能，特别是在自动驾驶和增强现实导航领域。
业余敲代码·2024-02-08 21:58

12.03 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-英伟达自动驾驶中国团队扩招；地平线与安波福首个合作成果取得定点；通用汽车自动驾驶Cruise首席执行官辞职自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2024-02-08 18:03

【大厂AI课学习笔记】1.5 AI技术领域（6）目标检测

目前主要的应用领域是机器人导航、自动驾驶、智能视频监督、工业检测、人脸识别等。
giszz·2024-02-08 11:19

k8s-存储抽象-PV挂载

本文章属个人学习整理的对应笔记，学习内容来尚硅谷的培训课，有兴趣的同学可以跳转下方链接【云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps】https://www.bilibili.com
是小天才哦·2024-02-08 10:22

2024 CES创新奖背后，马瑞利如何推动汽车产业创新

AI上车、自动驾驶、智能座舱成为本届CES汽车行业的热点，同时，照明系统、个性化设置等围绕用户体验的细分赛道成为业界关注的新焦点。
AImatters·2024-02-08 08:46

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（四）

接下来是自动驾驶的主体资格讨论，从技术及法律上。
刘东利2020·2024-02-08 05:50

合思·易快报，奔向费控「自动驾驶」无人区

以足够柔软、足够弹性的姿态伫立在产业大潮中。作者|皮爷出品|产业家从4周到1周，人数从6人削减到3人，效率提升300%，人员节省50%……这是动力源给出的数字。动力源，是我国第一家在上海证券交易所主板上市的电源行业企业。其生产的通信用开关电源在电信运营商占有率接近25%，市场排名前三，也更是一众如阿里巴巴、百度等企业的供应商。作为具备核心竞争力的制造企业，尽管业务发展顺利，在具体的财务模型上这家国
产业家·2024-02-07 23:16

php学习整理

php语法记录//表示单行注释##号也表示单行注释，用的比较少/*多行注释这里是注释区域代码*/static$a=0;定义静态变量echo输出多个变量连接用点.gettype(传入一个变量)能够获得变量的类型var_dump(传入一个变量)输出变类型和值unset()销毁变量$定义变量""双引号解析变量\t\n等;比如$a='123';echo"{$a}123";结果123123''单引号不解析变
withkai44·2024-02-07 14:57

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉 论文精读

今天要读论文的是BEVFormer，有人说这是新一代自动驾驶感知融合的基石，有人说是后续OccupancyNetwork占用网络工作的灵感源泉。
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作 论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

未来电动汽车互联通信发展趋势分析

这可能会让我们更快地实现自动驾驶。为了实现自动驾驶和驾驶，并在整个车辆中共享更多信息。随着汽车变得越来越智能，人们越来越关注改善这些汽车的用户体验。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

莫衷一是的自动驾驶算力抉择

/导读/11月29日，百度旗下集度汽车宣布，全球首款5nm汽车芯片高通SA8295P将率先搭载于集度汽车。明年4月北京车展集度将展出概念车型；2023年，首款量产车正式上市。高通8295是第4代骁龙汽车数字座舱平台，CPU采用与骁龙888同一代的第6代KryoCPU，GPU的3D渲染性能相比8155芯片有3倍性能提升，其AI算力达到30TOPS。看上去算力并不高，不过，这个芯片只是一个座舱平台，还
智能交通技术·2024-02-07 12:46

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试
AI小怪兽·2024-02-07 11:16

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试集1
AI小怪兽·2024-02-07 11:44

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38
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