自动驾驶学习整理

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门

从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。
mikes zhang·2024-03-04 09:30

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策
智能汽车人·2024-02-26 07:19

什么是机器学习

随着科技的飞速发展，机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从语音识别到图像识别，机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。
瑞瑞大大·2024-02-20 23:01

2021年汽车传感器行业研究报告

核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。
行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范

1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.
电气_空空·2024-02-20 21:30

高速自动驾驶智慧匝道(HIC)系统功能规范

智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..
电气_空空·2024-02-20 21:30

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（一）

先看摘要：摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。
刘东利2020·2024-02-20 16:27

自动驾驶前端

{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析自动驾驶安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'
Little Xi·2024-02-20 16:01

jetson agx orin 实时内核 调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。
王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿

去年初，我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章，发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点，即从大模型开始，逐渐向自动驾驶垂直领域靠近，最后落地到端到端。
深圳季连AIgraphX·2024-02-20 11:52

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。
Big David·2024-02-20 10:45

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体
七元权·2024-02-20 07:46

目标检测系列专栏：从基础到进阶，一步步掌握目标检测技术

随着深度学习技术的发展，目标检测技术取得了显著的进步，广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。
小厂程序猿·2024-02-20 06:02

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策
量子-Alex·2024-02-20 05:48

Android-Fk：BufferQueue学习整理

一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型，对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是，可以将BufferQueue当作是一个算法结构，并不是只有Surfaceflinger会使用到，其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
马小藤·2024-02-20 05:34

建立绘画的一种认知体系－－老白学画（十二）

（本篇主要是学习整理，在大脑中建立绘画知识联结）其实自己学画画，纯是散兵游打式的，什么都学，团结一切可以团结的力量，最后走农村包围城市（心里瞎想）。虽然线上培训班众多，但也未能动心。
江苏刘志祥·2024-02-19 21:33

001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。
qq_31762031·2024-02-19 19:33

【专题】2023人工智能基础数据服务白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）

目前，中国的人工智能产业正处于高速增长阶段，并正在快速渗透到各个行业，包括互联网娱乐、智能制造、智慧医疗、智能安防和自动驾驶等。
·2024-02-19 18:17

Linux：简单聊聊线程调度

我也一样，所以简单学习整理一下，在此分享！一、什么是线程调度？  在Linux中，线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线
小嵌同学·2024-02-19 13:14

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是B样条曲
Mr.Winter`·2024-02-19 11:46

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

汽车预防碰撞安全系统（pre-crashsafetysystem）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati
十年筑己·2024-02-19 11:31

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记·2024-02-19 10:27

机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野

在自动驾驶和远程监控领域，机器视觉结合嵌入式技术的应用，不仅极大地提升了自动化水平，而且开辟了新的技术视野。
科联学妹·2024-02-19 10:49

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

备受关注的“苹果汽车”5月4日，有产业链媒体报道，苹果正在为旗下的自动驾驶汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。
何玺·2024-02-15 09:26

2023年10月6日

明天就要上班了，这个假期参加家庭聚会两次，学习整理笔记两次，每日一省一次。晚上得整理笔记了。
2094b526c2b8·2024-02-15 08:10

12.10 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-传蔚来在裁员10%后考虑进一步裁员，极氪寻求于明年2月赴美上市，地平线与大众CARIAD合资公司正式成立自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2024-02-14 21:40

帮我写一份关于车牌识别的opencv、python报告

这对于自动驾驶车辆、停车场管理、交通监控等应用非常重要。使用OpenCV和Python进行车牌识别的一般流程如下：图像预处理：首先，我们需要对输入的图像进行预处理，以确保图像质量较高。
Waiyuet Fung·2024-02-14 15:23

智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助

今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。
人工智能学派·2024-02-14 11:55

[CUDA 学习笔记] Reduce 算子优化

Reduce算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】三，reduce优化入门学习笔记-知乎的学习整理Reduce又称之为归约,即根据数组中的每个元素得到一个输出值,常见的包括求和(sum)
PeakCrosser·2024-02-14 10:39

计算机视觉处理设计开发工程师证书如何获取？证书有何作用？证书考试的时间和详细报考条件是什么？

计算机视觉在人工智能领域中具有重要的地位，广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、安防监控、人脸识别等领域。而在人工智能竞争如此激烈的当今社会，考取行内证书在就业竞争中起着至关重要的作用。
人工智能技术与咨询·2024-02-14 06:13

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

在现代科技中，机器学习应用广泛，如推荐系统、广告定向投放、自动驾驶等。自然语言处理：自然语言处理（NaturalLangu
做一个AC梦·2024-02-13 22:53

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，
Lee_5566·2024-02-13 21:31

传统互联网早已遇到瓶颈，IPFS是否能够代替HTTP进行根本性的改革？

最近三年产生的数据是整个人类历史上4万年所有数据加起来的总和，特别是随着当下5G技术AI智能自动驾驶等等高新科技技术产业的到来，我们的世界将会被海量的互联网数据围绕并且被挤满。
星际宇宙儿·2024-02-13 19:09

PID控制器轨迹跟随 实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv
Big David·2024-02-13 18:03

【雪樵闲话--日更168天】2022-02-22这么多2，我再二一回

100前的自行车，在中国是新鲜玩意儿，100年后的今天，自动驾驶已经上路
雪樵闲话·2024-02-13 16:31

基于SVM算法的车辆识别与评估

问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术，其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整，而且必须做到低
数模竞赛Paid answer·2024-02-13 14:10

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle，同时使用自动驾驶模式，让其在地图中跑。
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案

华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-13 08:50

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

领航智能汽车信息安全新征程 | 云驰未来乔迁新址

2月20日，在北京朝阳百子湾东朝时代创意园，云驰未来迎来乔迁之喜，智能汽车和自动驾驶领域的行业领导、合作伙伴与客户、投资人及媒体嘉宾齐聚现场，共同见证云驰未来迈上新的发展征程。
高工智能汽车·2024-02-13 02:38

2019-07-28

我坐上了喷气式汽车，将自动驾驶模式的目的地设置为在瑞安，我看着窗外的风景，心早已飞到了家乡。“先生，已经到达目的地了，自动驾驶模式关闭。”我由睡梦中醒来，望了望窗外。咦？
DA小天使·2024-02-12 23:06

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避
无意2121·2024-02-12 22:54

委托和事件详解

事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分（1）5个步骤（2）5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的学习笔记是基于b站BeaverJoe大佬的视频学习整理的
feifei_cloud·2024-02-12 08:35

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

欢迎关注“智车科技”公众号近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽
智车科技官方账号·2024-02-12 06:03

自动驾驶行业常见的一些英文缩写

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot
HVACoder·2024-02-12 04:59

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
·2024-02-11 17:43
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