自动驾驶学习笔记

Golang学习笔记——context包

说明Context上下文用于控制函数调用链，所有进入服务的请求需要创建Context，调用其他服务需要接受一个Context，Context需要在函数调用链中进行传播。使用WithCancel,WithDeadline,WithTimeout,WithVaule，可以从一个Context上派生出子Context,并得到CancelFunc。调用CancelFunc可以关闭子Context及其派生出
沉默巴比伦·2024-08-29 01:43

Go语言学习笔记——Golang 1.18新特性工作区workspace

文章目录Golang1.18新特性工作区workspace需求分析实现步骤Golang1.18新特性工作区workspace需求分析加入现在我们把一个大的项目分成了两个项目，一个项目是基础模块，用来实现项目的公用功能。第二个项目要依赖第一个项目，注意：这里提到的是项目，而不是模块。解决方法有二：把第一个项目创建好，提交到github，第二个项目使用goget下载。第二个就是我们今天提到的使用Gol
PPPsych·2024-08-29 01:11

C++学习笔记----Strings与String View（9）-- 格式化输出

1、字符串格式化输出的发展历程C++早期的格式化输出，是没用C语言的格式化输出：printf()，首先是不推荐的，历史车轮滚滚向前，我们不能一直停留在旧石器时期啊。其优缺点也比较明显，缺点是没有类型保护，也不支持自定义类型；优点是易于阅读，因为它将格式与变量分隔的比较清晰，因此也易于转化成其他编程语言，还是举一个例子吧，空口白牙大家印象不深：intx=10,y=11;printf("xhasval
王俊山IT·2024-08-29 00:04

MATLAB智能优化算法-学习笔记（1）——遗传算法求解0-1背包问题【过程+代码】

一、问题描述（1）数学模型（2）模型总结目标函数：最大化背包中的总价值Z。约束条件：确保背包中的物品总重量不超过容量W。决策变量：每个物品是否放入背包，用0或1表示。这个数学模型是一个典型的0-1整数线性规划问题。由于其NP完全性，当问题规模较大时，求解此问题通常需要使用启发式算法（如遗传算法、动态规划、分支定界法等）来找到近似最优解。（3）实例讲解：0-1背包问题模型手动求解过程在0-1背包问题
郭十六弟·2024-08-28 23:59

C++系列学习笔记

#include#includeusingnamespacestd;//namespace:命名空间的关键字//std：系统的关键字intmain(){cout>num>>ch>>val;cout<<"num="<
睡觉然后上课·2024-08-28 21:15

Linux C系列学习笔记_第三集

运算符1.1逻辑运算符&&逻辑与：一假则假||逻辑或：一真则真!逻辑非：非真则假，非假则真0为假1为真printf("%d\n",2>3);//0printf("%d\n",22>3);//1printf("%d\n",12>3&&83||83&&!(8intmain(){inta=5,b=6,c=7,d=8,m=2,n=2;(m=a>b)&&(n=c>d);printf("%d%d",m,n)；
睡觉然后上课·2024-08-28 21:45

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发 VB.Net 目录

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记C#目录-CSDN博客笔者的博客网址：https:/
VB.Net·2024-08-28 19:02

学习笔记：VB.net动态添加控件数组并传递事件

学习笔记：VB.net动态添加控件数组并传递事件控件数组和事件“中间人”动态添加控件控件数组和事件新建一个用户窗体，在定义控件数组时，不能用Withevnets来定义数组即使可以，为每一个数组成员编写事件也是非常麻烦的
钛合金直男·2024-08-28 19:30

什么是计算机视觉？

计算机视觉概述计算机视觉（ComputerVision）又称机器视觉（MachineVision），是一门让机器学会如何去“看”的学科，是深度学习技术的一个重要应用领域，被广泛应用到安防、工业质检和自动驾驶等场景
龙腾AI·2024-08-28 19:30

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
清流君·2024-08-28 18:58

强化学习在自动驾驶系统中的应用

强化学习在自动驾驶系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在自动驾驶系统中的应用案例五、总结一、引言自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向，旨在使汽车能够自主地感知环境
N201871643·2024-08-28 18:54

【自动驾驶】决策规划算法概述

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【决策规划】系
清流君·2024-08-28 18:52

全染色算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################全染色以及全色数图G的顶点和边满足使相邻或关联的元素得到不同的颜色，则称此染色为G
夏天天天天天天天#·2024-08-28 17:47

均匀全染色算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################均匀全染色以及均匀全色数若图G的一个全染色满足使任意两种颜色所染元素数目相差不超过
夏天天天天天天天#·2024-08-28 17:47

realloc学习笔记

realloc学习笔记最近用到curl做业务，引了自己写封装的curl库，看到的数据回调函数中使用了realloc函数，处理逻辑有些想不请来了，不排除这个函数是copy别人的。
跃龙客·2024-08-28 16:11

第三十三天学习笔记

1.设置主从从mysql57服务器1）配置主数据库[root@msater_5~]#systemctlstopfilewalld[root@msater_5~]#setenforce0[root@msater_5~]#systemctldisablefilewalld[root@msater_5~]#lsanaconda-ks.cfgmysql-5.7.44-linux-glibc2.12-x86
神效的枫叶c·2024-08-28 16:09

第三十四天学习笔记

1、主从复制（高可用）2、传统的主从复制3、gtids事务型的主从复制4、注意1）server_id唯一2）8.X版本需要get_ssl_pub_key3）5.X不需要4）changemasterto5）stop|startslave5、非交互importpymysqlconn=pymysql.connect(host=xxx,user=xxx,password=xxx,port=xx,datab
神效的枫叶c·2024-08-28 16:09

golang学习笔记——grom连接mysql

GORM指南ThefantasticORMlibraryforGolangaimstobedeveloperfriendly.Golang的ORM库旨在对开发人员友好。特性全功能ORM关联(HasOne，HasMany，BelongsTo，ManyToMany，多态，单表继承)Create，Save，Update，Delete，Find中钩子方法支持Preload、Joins的预加载事务，嵌套事务
怪我冷i·2024-08-28 13:23

【学习笔记】第三章深度学习基础——Datawhale X李宏毅苹果书 AI夏令营

局部极小值与鞍点梯度为0的点我们统称为临界点，包括局部极小值、鞍点等局部极小值和鞍点的梯度都为0，那如何判断呢？先请出我们损失函数：L(θ)，θ是模型中的参数的取值，是一个向量。由于网络的复杂性，我们无法直接写出损失函数，不过我们可以写出损失函数的近似取值。根据宋浩老师所讲的大学一年级高等数学的知识，我们可以通过三阶泰勒展开对损失函数在θ附近的取值进行近似：其中，θ是模型中的参数的取值，θ’是在θ
MoyiTech·2024-08-28 11:38

Kesci：Tensorflow 实现 LSTM——时间序列预测

5a38a9c00e1fc52691fd9c72这篇文章将讲解如何使用lstm进行时间序列方面的预测，重点讲lstm的应用，原理部分可参考以下两篇文章：UnderstandingLSTMNetworksLSTM学习笔记编程环境
萧居士·2024-08-28 08:20

515家庭教育日：朱晓平老师直播间：——对话沙拉老师（学习笔记）

1、明师指路：家长做个明白人才能把智慧给到孩子。2、所有的学习回归自己。3、为什么成才？成长环境促使孩子能力发展。4、父亲的影响：读书的习惯，看书的安静。安息日就是读书和聊天（讲哲学。）5、人以群分，物以类聚6、看书有记录，记录精华，誊写笔记。7、分享人生观：以身作则。能学什么就学什么，发挥长处，学习是自我成长，自我修养，创造奇迹。敬业：对国家，民族负责人，创新精神。8、法律法制规范是第一位的。9
慧豆·2024-08-28 07:59

《金文成〈中庸〉学习笔记367。2020-1-21》

《金文成〈中庸〉学习笔记367。2020-1-21》今天是己亥年丁丑月癸亥日，腊月廿七，2020年1月21日星期二。第二十章【＂哀公问政。子曰：‘文、武之政，布在方策。
金吾生·2024-08-28 06:23

【学习章节】音频N【0段】通往人生赢家的时间管理九段法

“学习笔记和心得分享模板”【时间管理九段学习笔记分享】用❤记录我的思考和成长，加油！
岁月静好_9b31·2024-08-28 05:00

性器期，竞争-《得到》“武志红的心理学课”学习笔记25

本文由Unicorn独角兽社区主创成员大庆撰写。性器期，也是著名的俄狄浦斯期。古罗马的凯撒大帝，梦见和自己的母亲有性爱，惊醒后就问他的占梦师这是怎么回事，占梦师说，做这种梦的男人，会征服世界。在心理上，孩子这时可能会对同性父母产生竞争和嫉妒心。比如我有一位朋友说，她5岁的女儿，看到父母的结婚照，非常生气，甚至还在他们和几家朋友出去旅游时，当众宣称：长大了我要嫁给爸爸！大家当然觉得这是童言无忌，哈哈
Unicorn独角兽社区·2024-08-28 02:19

《随园诗话》学习笔记二百

卷三求诗于书中，得诗于书外五十四、诗赞恩师【原文】余年二十三，馆今相国稽公家，教其幼子承谦。今四十三年矣。承谦官侍读，行走上书房，假满赴都，过随园，赠云：“万事由来夙有缘，七龄问字记当年。读书好处心先觉，立雪深时道已传。每盼凤巢阿阁上，果摩麟顶绛帷前。德门善庆知无限，伫见骊珠颗颗圆。”余附书相国云：“当日七龄公子，为问字之佳儿；此时白发词臣，作青宫之师傅。能无对之欣然，思之黯然也乎?”［译文］我二
飞鸿雪舞·2024-08-28 01:46

(二十一)Seaborn知识学习8-python数据分析与机器学习实战(学习笔记)

文章原创,最近更新：2018-05-17课程来源:python数据分析与机器学习实战-唐宇迪引言:介绍seaborn热度图绘制学习参考链接:1、Seaborn官方0.8.1版本首先介绍以下热度图的作用,拿出离散群数据,离散群数据可能会发生波动变化.看一下哪个点的值比较高,看一下哪个点的值比较低?通过值的变化,用颜色表现出来,这个是我们要做的一件事.热度图是由不同的颜色构成的,这个颜色由可能是由浅入
努力奋斗的durian·2024-08-28 00:34

《传习录》学习笔记18（畅达时不张狂，挫折时不消沉）

常在静处，谁能差遣我当极静时，觉此心中虚无物，旁通无穷，如长空云气，流行无所止极。————————————王阳明静是什么？是泰山崩于前而色不变，是大胸襟，也是大觉悟。如何进入静的境界？王阳明给出一个答案，不要轻易起心动念。紧张焦灼的生活让人很难品味到静的清芬与恬愉，甚至会渐渐浮躁起来。晋简文帝时，权臣恒温想要简文帝禅位给他，简文帝死后，谢安等人趁他不在京都，马上立太子做了皇帝。恒温气急败坏，在37
无蠓·2024-08-27 23:54

情绪管理的修行之路第11篇

情绪管理的修行之路（学习笔记第11篇）2021.1.16继续学习清华大学心理学系彭凯平教授的情绪管理课程，今天咱们探讨一下害羞和羞怯的情绪体验。
張濤·2024-08-27 23:20

Linux学习笔记

指令集合指令内容startx纯文本界面下（不能有X存在）启动窗口界面的做法date显示日期与时间locale显示目前所支持的语系cal显示日历bc内建计算器manmanual（操作说明）的简写，查询用whatis相当于man-fapropos相当于man-kinfo查询用，将文件数据拆分后展示nano文书编辑器sync数据同步写入磁盘shutdown惯用的关机指令reboot重新启动halt系统停
卅云川·2024-08-27 23:25

学习笔记六：ceph介绍以及初始化配置

k8s对接cephceph是一种开源的分布式的存储系统，包含以下几种存储类型：块存储（rbd）文件系统cephfs对象存储分布式存储的优点：Ceph核心组件介绍安装Ceph集群初始化配置Ceph安装源安装基础软件包安装ceph集群安装ceph-deploy创建monitor节点修改ceph配置文件配置初始monitor、收集所有的密钥部署osd服务创建ceph文件系统ceph是一种开源的分布式的存
风车带走过往·2024-08-27 23:49

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

1.概论在连续构建了zlib、libpng、libjpeg、libtiff、giflib以及freetype这几个库之后，接下来我们就要来一个大的，构建OpenSceneGraph这样大型库。OpenSceneGraph（简称OSG）是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架，广泛应用于科学可视化、模拟仿真、游戏开发等领域。理论上来说，上述几个库不是OSG的必须依赖库，但是将它们作为依赖库构建，O
charlee44·2024-08-27 21:12

CMake构建学习笔记6-giflib库的构建

前面构建的zlib、libpng、libjpeg和libtiff都提供了CMakeList.txt文件，因此都可以通过CMake进行构建。不过有的依赖库是并没有CMakeList.txt文件，也就是官方没有提供CMake的构建方式，例如本篇要说的GIFLIB。GIFLIB是一个开源的C库，用于处理GIF（图形交换格式）图像文件。GIFLIB是个典型的基于Linux环境的开源库，使用Makefile
charlee44·2024-08-27 21:42

CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建

Eigen是一个高性能的C++线性代数库，广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过，Eigen有点特别，它是一个纯头文件实现的库；也就是说，任何一个程序要引入它，只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题，所有的实现都include源代码了，那还不是轻松跨平台？像Eigen这种风格的库就被称为HeaderOnly库。这种库使用起来确实
charlee44·2024-08-27 21:11

系统架构师考试学习笔记第二篇——架构设计专业知识（4）信息系统基础知识

本课时主要学习信息系统概述、信息化的典型应用、典型信息系统架构模型等内容。本课时内容属于基础知识范畴，根据考试大纲及以往全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的出题规律，本小时知识点会涉及单项选择题，约占2~6分，本小时知识架构如图4.1所示。一、信息系统概述1.信息系统的定义信息系统是由计算机软硬件、网络和通信设备、信息资源、用户和规章制度组成的以处理信息流为目的的人机一体化系统。信息系统
SheldonK·2024-08-27 19:27

见过最好的神经网络CNN解释

卷积神经网络可以成功识别人脸、物体和交通信号，从而为机器人和自动驾驶汽车提供视力。
罗晨晖·2024-08-27 17:44

学习笔记：python中Selenium自动化测试网页运行状态

1.第一个脚本实现打开网页并定位元素，搜索，显示结果。importunittestfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.keysimportKeysclassPythonOrgSearch(unittest.TestCase):defsetUp(self):self.driver=webdriver.Chrome()def
cykablyta·2024-08-27 16:39

《随园诗话》学习笔记一百二十四

卷二善取之皆成佳句五十七、介眉奇遇【原文】吾乡孝廉王介眉，名延年，少尝梦至一室，秘帖古器，盎然横陈。榻坐一叟，短身白须，见客不起，亦不言。又有一人，颀而黑，揖介眉而言曰；“余汉之陈寿也，作《三国志》，黜刘帝魏，实出无心；不料后人以为口实。”指榻上人曰：“赖彦威先生以《汉晋春秋》正之。汝乃先生之后身，闻方撰《历代编年纪事》，夙根在此，须勉而成之。”言讫，手授一卷书，俾题六绝句而寤。寤后仅记二句曰：“
飞鸿雪舞·2024-08-27 15:50

js学习笔记4（函数）

1.箭头函数ES6新增属性。箭头函数特别适合嵌入函数的场景。//只有一个参数，括号可以省略letdouble=x=>{return2*x};lettripble=(x)=>{return2*x};//没有参数需要括号letgetRandom=()=>{returnMath.random();};//有多个参数需要括号letsum=(a,b)=>{returna+b}/***箭头函数也可以不使用大括
木小伍·2024-08-27 14:42

《积极心理学》第三次学习笔记

他的积极情绪学习笔记：思考如果有一瓶“快乐药水”，喝了之后可以使人进入极度愉悦的状态，甚至这种愉悦状态可以始终保持下去,且无身体上的副作用。你愿意喝吗？
河南张俊红·2024-08-27 13:30

PYQT实现多个界面切换（不开新窗口）

（当作学习笔记自己看，有些杂乱请理解）参考Python小白从零开始PyQt5项目实战（8）汇总篇（完整例程）_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件，结合sender
来个柠檬·2024-08-27 13:45

20190421-《华杉讲透王阳明传习录》-学习笔记-王阳明的炼金论

王阳明的炼金论。为什么炼？因为金子在土壤中容易和其他杂质混合在一起。炼金，就是炼金子的纯度，减去金子的附加重量。因为金子发光，不靠份量，靠纯度，千金和1克金都是金子，虽然重量不一样。用在人身上呢就是减去人欲，恢复天理。因为人在社会中行走，特别容易沾染俗气，失去了天理，所以需要不断地去人欲，恢复人的本心。用在“为学”和“修心”上呢则是“为学”和“修心”需要同时进行，而是先后进行，一先一后，人就会失去
吴涛_虹霖餐饮品牌战略·2024-08-27 13:04

vue学习笔记:v-model指令的修饰符

v-model指令的修饰符有三个，分别是：1.number作用：自动将用户的输入值转为数值类型。示例：2.trim作用：自动忽略输入内容的首尾空白字符示例：3.lazy作用：双向绑定时，当光标离开时才更新对应的变量示例：
子非余不知渔之乐·2024-08-27 12:39

Rust 学习笔记 2：猜数字游戏

上一篇：Rust学习笔记1：编译运行环境的构建文章目录1.前言2.背景3.猜数字游戏3.1概述3.2实现4.参考资料1.前言限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。
JiMoKuangXiangQu·2024-08-27 09:22

《金文成〈中庸〉学习笔记292》

《金文成〈中庸〉学习笔记292》今天是己亥年甲戌月戊巳日，十月十一，2019年11月7日星期四。
金吾生·2024-08-27 09:21

南怀瑾《论语别裁》学习笔记16

孟懿子问孝，子曰：无违。樊迟御，子告之曰：孟孙问孝于我，我对曰：无违。樊迟曰：何谓也？子曰：生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。孟懿子来问他什么是孝，孔子只告诉他“不要违背”。如果根据这句话来看，孔子讲话非常滑头。不要违背什么呢？没有下文。“樊迟御”——樊迟是孔子的学生，“御”是驾车。孟懿子刚刚来拜访孔子，并请教什么是孝道这个问题，孔子说“不要违背”，就只有这么一句话。等一会儿孔子出门了，因为请
随止心语所自欲律·2024-08-27 07:59

单个像素的威胁：微小的变化如何欺骗深度学习系统

深度学习模型是许多先进应用的核心，例如医疗诊断和自动驾驶汽车。不幸的是，像所有其他系统一样，它们也存在可能会被网络罪犯利用的漏洞。
FreeBuf-·2024-08-27 06:30

如何高效记录并整理编程学习笔记？

如何高效记录并整理编程学习笔记？在编程学习的海洋中，高效的笔记记录和整理方法就像一张珍贵的航海图，能够帮助我们在浩瀚的知识中找到方向。如何建立一个既能快速记录又易于回顾的笔记系统？
软件技术NINI·2024-08-27 06:00

初学者AI入门指南：踏上人工智能的第一步

无论是智能家居、语音助手，还是自动驾驶、医疗诊断，AI技术正在迅速改变我们的生活。对于那些想要进入这个领域的初学者来说，AI可能显得高深莫测。
wypdao·2024-08-27 05:55

2023罗振宇跨年演讲故事15-17学习笔记

故事15《投资家与小草》往整个市场看，谁在创造真正的价值？除了参天大树外，还有更多的小花小草。36氪CEO冯大刚老师说：“数字化正在改变中国商业的底层土壤。”过去我们经常说：做知识的游牧民族，哪里水草丰美，我们就向哪里迁徙。套用这个句式，今天的小企业主和小老板们，应该是“哪里的数字化程度高，就往哪里迁徙”。不管你是个人在选择职业，还是企业在考虑赛道，或创业在考虑选址，请记住：数字化水平已经是我们做
抬眼望远方·2024-08-27 04:53

算法的学习笔记—数组中出现次数超过一半的数字(牛客JZ39)

前言在算法和数据结构领域，找到数组中出现次数超过一半的数字是一个经典问题。这种问题在实际应用中也有广泛的使用场景，例如投票系统、数据分析等。今天，我们将探讨一种高效的解决方法——Boyer-Moore多数投票算法。个人主页：尘觉主页文章目录数组中出现次数超过一半的数字问题描述约束条件示例示例1示例2示例3解题思路Boyer-Moore多数投票算法算法的正确性分析代码实现代码注释解释总结数组中出现次
尘觉·2024-08-27 04:20
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他