自动驾驶技术专栏第8页

贝叶斯预测方法全解析：从基础回归到神经网络

传统的确定性模型无法提供预测的可靠性估计，这在以下场景中尤为关键：自动驾驶中的决策制定医疗诊断的风险评估金融市场的风险预测工业生产的质量控制贝叶斯方法族提供了一个完整的框架来处理这些问题。

ningaiiii·2025-04-28 15:34

高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位规划控制 PID控制器车联网V2X Apollo 激光毫米波雷达

无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。

EwenWanW·2025-04-28 07:18

深度强化学习（DRL）实战：从AlphaGo到自动驾驶

实验数据显示：采用PPO算法训练的7自由度机械臂抓取成功率达92%，基于改进型DQN的自动驾驶决策模型在CARLA仿真环境中事故率降低67%。

layneyao·2025-04-28 02:14

基于HOG+SVM的行人检测算法实现与PCL

行人检测是计算机视觉领域的一个重要任务，其在许多应用中具有广泛的应用，如智能监控、自动驾驶等。

BsCplusplus·2025-04-27 00:27

自动驾驶的千里眼，顺风耳：全网最通俗的 ADAS 传感器讲解

自动驾驶的千里眼，顺风耳：全网最通俗的ADAS传感器讲解！“自动驾驶靠不靠谱？”“自动驾驶怎么判断前面是不是人？”“我的车也有雷达，是不是就能自动驾驶了？”

空间机器人·2025-04-26 19:56

AI图像分割总汇

AI图像分割模型是计算机视觉中的核心研究方向之一，广泛用于自动驾驶、医学影像、遥感图像分析等领域。下面是对图像分割模型的一些总汇与归类，按任务类型与模型架构演进进行系统整理。

点云SLAM·2025-04-26 19:25

AI编程模式解析：全自动 vs 半自动，哪个才是你的最佳选择？

1.全自动模式（自动驾驶）全自动模式指的是AI直接从需求到代码生成，并能自主完成开发、调试和部署，基本上不需要人类干预，AI可以独立完成整个开发流程。

白云coy·2025-04-26 17:40

特斯拉宣布启动自动驾驶网约车测试，无人出租车服务进入最后准备阶段

特斯拉公司于4月24日正式宣布，已在美国得克萨斯州奥斯汀和加利福尼亚州旧金山湾区启动自动驾驶网约车服务的员工内部测试。这项测试将为今年夏季计划推出的完全无人驾驶出租车服务进行最后的验证和准备。

蜂耘·2025-04-26 17:08

算力：从算盘到量子计算的文明跃迁

算力如同现代社会的“电力”，驱动着从自动驾驶到基因测序的所有数字活动。什么是算力？简单来说，算力就是计算机执行计算任务的能力，通常用FLOPS（每秒浮点运算次数）衡量。

AI_CPU_GPU_Cloud·2025-04-26 11:05

[干货] TDA3x SoC：入门级ADAS中的隐藏大佬，千万级出货靠的是什么？

在自动驾驶初级阶段，很多人一听到“自动紧急制动（AEB）”、“车道保持（LKA）”、“交通标志识别（TSR）”这些词，第一反应是：这玩意不应该只有高配车型才能有吗？实际上，这些功

空间机器人·2025-04-25 20:45

用Python实现自动驾驶路径规划的经典算法

用Python实现自动驾驶路径规划的经典算法在自动驾驶的科技领域中，路径规划可以说是汽车“智慧”的重要组成部分。它让车辆能够自主选择从起点到终点的最佳路线，同时避开障碍物，减少时间和能耗。

Echo_Wish·2025-04-25 13:27

高职人工智能技术应用专业(计算机视觉方向)实训室解决方案

其中，计算机视觉作为人工智能的重要分支，占据了约40%的市场份额，其应用范围广泛，包括安防监控、自动驾驶、医疗影像分析、工业自动化等多个领域。在技术层面，

武汉唯众智创·2025-04-25 09:35

【全网独家】YoloV8改进策略：Block改进与自研GroupxLSTM模块

应用使用场景自动驾驶

罪殇·辞·2025-04-25 05:06

DeepSeek在自动驾驶领域的创新应用

引言随着人工智能技术的快速发展，DeepSeek作为新一代AI大模型正在重塑自动驾驶行业的技术路径。

进击的DEV·2025-04-24 19:25

从感知到行动：大模型时代下AI Agent的进化之路

从工业机器人到智能音箱，从自动驾驶汽车到聊天机器人，Agent的形态千变万化，但其核心目标始终如一：让机器像人类一样思考和行动。

SHIPKING393·2025-04-24 14:52

算力租赁市场：蓬勃发展的现状与核心优势(下篇)

劲速云“超级计算集群”可支撑千亿参数模型训练，其边缘推理单元能满足自动驾驶、智能客服等场景的毫秒级响应需求。智能资源管理将迎来变革。AI算法实现预测性调度。

·2025-04-23 21:26

ChatGPT-o3辅助学术大纲效果如何？

目录1引言2背景综述2.1自动驾驶雷达感知2.2生成模型演进：从GAN到Diffusion3相关工作3.1雷达点云增强与超分辨率3.2扩散模型在数据增广中的应用4方法论4.1问题定义与总览4.2数据预处理与雷达

AIWritePaper官方账号·2025-04-23 15:51

BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

背景在自动驾驶场景下，以往工作是目标检测任务用图像视角做，语义分割用BEV视角做。

butterfly won＇t love flowers·2025-04-23 14:42

CANFD技术在新能源汽车通信网络中的应用与可靠性分析

传统CAN总线因带宽限制，难以满足高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态实时监测等产生的海量数据传输需求。

国科安芯·2025-04-23 07:57

神经网络入门指南：从零开始的深度学习之旅

从语音识别到图像分类，从自然语言处理到自动驾驶，神经网络的应用无处不在。然而，对于初学者来说，神经网络的复杂性和抽象性可能会让人望而却步。

人工智能那些事儿·2025-04-23 05:15

一文让你搞懂什么是AI大模型（非常详细），小白也能通关AI大模型！收藏这一篇就够了

无论是自然语言处理、图像识别，还是自动驾驶，AI大模型都展现出了强大的能力和广泛的应用前景。那么，什么是AI大模型？它们有哪些特点和应用场景？本文将带你一探究竟。

大模型入门学习·2025-04-22 17:04

YOLO11改进 | 特征融合Neck篇之Lowlevel Feature Alignment机制：多尺度检测的革新性突破

然而，随着应用场景的复杂化（如自动驾驶中的多尺度目标、无人机图像中的小物体检测），传统特征融合策略的局限性逐渐暴露：**特征对齐不足导致语义信息错位、多层级信息融合效率低、小目标特征易丢失**。

Loving_enjoy·2025-04-22 16:29

OpenCV为AI人工智能视觉系统带来新突破

从核心架构解析到具体算法实现，结合医疗影像分析、自动驾驶感知、工业缺陷检测等实际应用场景，展示OpenCV在图像

AI智能探索者·2025-04-22 15:20

解码中国AI双雄突围：DeepSeek破壁与英伟达反攻背后的算力暗战

一、算力困局下的中国突围术2024年夏季的科技界暗流涌动：北京中关村的服务器机房里，寒武纪最新MLU300X芯片正以每秒120万亿次运算支撑着自动驾驶系统的实时决策；上海张江的AI实验室中，DeepSeek

奕澄羽邦·2025-04-22 10:20

一段式端到端自动驾驶：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2212.10156代码地址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD1.摘要现代自动驾驶系统通常由一系列按顺序执行的模块任务构成

机械心·2025-04-22 08:34

端到端自动驾驶LLM：Driving with LLMs: Fusing Object-Level VectorModality for Explainable Autonomous Driving

论文地址：https://arxiv.org/abs/2310.01957代码地址：https://github.com/wayveai/Driving-with-LLMs1.摘要大型语言模型（LLMs）在自动驾驶领域展现出在泛化能力和可解释性方面的巨大潜力

机械心·2025-04-22 08:33

【论文速读】地平线：HE-Drive Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models

文章目录摘要整体架构流程论文方法方法描述方法改进解决的问题论文实验论文总结文章优点方法创新点未来展望摘要https://jmwang0117.github.io/HE-Drive/本文介绍了一种名为HE-Drive的人类中心的端到端自动驾驶系统

小圆圆666·2025-04-21 17:41

端到端自动驾驶VLA模型：技术解析与模型设计

1.前言2025年被称为“VLA上车元年”，以视觉语言动作模型（Vision-Language-ActionModel,VLA）为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。VLA不仅融合了视觉语言模型（VLM）的感知能力和端到端模型的决策能力，更引入了“思维链”技术，实现了全局上下文理解与类人推理能力，革命性技术的落地将推动智能驾驶从“功能时代”迈向“体验时代”，并可能在未来两年内改写智能驾驶市场的竞争

机械心·2025-04-21 15:57

CoT-Drive：利用 LLM 和思维链提示实现自动驾驶的高效运动预测

准确的运动预测对于安全的自动驾驶(AD)至关重要。本研究提出CoT-Drive，这是一种利用大语言模型(LLM)和思维链(CoT)提示方法来增强运动预测的创新方法。本文引入一

三谷秋水·2025-04-21 07:46

特斯拉Cybertruck：未来智能电动汽车的E/E架构与技术亮点解析

这个系统使得Cybertruck能够在自动驾驶过程中，快速且稳定地处理来自多种传感器的数据流。技术亮点：以太网带宽：高达1Gbps或更高！

空间机器人·2025-04-21 04:26

征程 6 VIO通路断流分析

自动驾驶场景中，常见的是多路感知通路，在不考虑应用获取释放帧异常操作的前提下，一般出现帧获取异常的情况，主要原因是通路中某段断流的情况，如何去准确的定位，对大部分客户来说，依赖我司的支持；针对这种情况，

·2025-04-21 00:26

模板方法模式详解及在自动驾驶中的代码示例(以c++代码实现)

模板方法模式在自动驾驶系统中的应用模式定义模板方法模式（TemplateMethodPattern）是一种行为型设计模式，通过定义算法框架并将具体步骤延迟到子类实现，实现代码复用与流程标准化。

zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:01

抽象工厂模式及其在自动驾驶中的应用举例(c++代码实现)

zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:01

23种设计模式全解析及其在自动驾驶开发中的应用

一、创建型模式（5种）目标：解耦对象创建过程，提升系统灵活性模式名称核心思想典型场景自动驾驶应用示例工厂方法子类决定实例化对象类型日志系统、数据库连接器创建激光雷达/摄像头等传感器实例抽象工厂创建相关对象家族

zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:57

AI 时代的必修课之AI技术架构、学习路径与未来机遇

2.1AI专业人士路径2.1非专业人士路径（推荐AIGC方向）结语引言人工智能（AI）已经成为全球科技发展的核心驱动力，从ChatGPT到Midjourney，从自动驾驶到AI医疗，AI正以前所未有的速度渗透到各个行业

光影客・书生·2025-04-20 17:18

Ai创作系统源码的原理是什么？如何开发一套属于企业私有的AIGC工具

随着科技的日新月异，人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到艺术创作。AI的强大能力源自于它的核心——AI系统源码。那么，一秒AI创作系统源码的原理是什么？

qq855006889·2025-04-20 16:42

实验室ICPR 2024论文分享┆DS MYOLO：一种基于状态空间模型的驾驶场景可靠目标检测器

论文提出了一种基于状态空间模型（SSM）的实时目标检测器（DSMYOLO）来精确检测驾驶场景下的多尺度变化目标，从而增强自动驾驶辅助系统的安全性

audyxiao001·2025-04-20 15:03

还在困惑机器学习怎么学？这几条超实用学习路径和技巧速来掌握

从智能医疗中精准的疾病诊断，到金融领域里精细的风险评估；从自动驾驶汽车对复杂路况的巧妙应对，到电商平台上个性化的商品推荐，机器学习的身影无处不在。

小焱写作·2025-04-20 08:51

《目标检测双雄：YOLO与Faster R-CNN，谁主沉浮？》

从安防监控中对行人与车辆的精准识别，到自动驾驶领域对道路障碍物的快速判断，再到工业生产里对产品缺陷的严格检测，目标检测无处不在，发挥着至关重要的作用。

·2025-04-20 03:37

使用 YOLOv8 进行实时物体检测和图像分割(一)更快的 R-CNN

使用YOLOv8进行实时物体检测和图像分割物体检测技术已经成为计算机视觉领域的核心技术之一，广泛应用于自动驾驶、视频监控、智能家居等多个领域。

空间机器人·2025-04-19 12:02

深度学习在自动驾驶中的应用已渗透到感知、决策、控制等核心环节，以下从技术实现与场景落地的角度进行系统性分析

深度学习在自动驾驶中的应用已渗透到感知、决策、控制等核心环节，以下从技术实现与场景落地的角度进行系统性分析：一、环境感知：多模态数据融合与高精度建模视觉感知与目标检测图像识别：基于卷积神经网络（CNN）

码力金矿·2025-04-19 09:14

AI应用性能优化：从架构到代码的全方位提升

引言AI应用性能优化的重要性随着人工智能技术的迅猛发展，AI应用在各个行业中的应用越来越广泛，从自动驾驶、智能医疗到智能家居，AI技术已经深刻地改变了我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-04-19 01:22

自动驾驶第一性原理

所谓的第一性原理：就是指从最基本的物理规律，数据逻辑及工程约束条件出发，剥离所有的非本质的假设，直接推导出自动驾驶最核心的要素。自动驾驶核心框架分解：1、根本目标：安全高效的将人/物从A地运送到B地。

safety_1404·2025-04-18 23:42

AI与无人驾驶汽车：如何通过机器学习提升自动驾驶系统的安全性？

在这千钧一发的瞬间，自动驾驶系统迅速分析路况，判断最安全的避险方案，精准调整方向和速度，成功避免了一场可能的碰撞。这一切的背后，依靠的是强大的人工智能（AI）和机器学习技术。

HUIBUR科技·2025-04-18 21:00

自动驾驶系列—盲点检测（BSD）功能：智能驾驶安全的关键保障

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-04-18 21:29

自动驾驶地图数据传输协议ADASIS v2

ADASIS（AdvancedDriverAssistanceSystemsInterfaceSpecification）直译过来就是ADAS接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据

马可露露·2025-04-18 21:28

理想汽车MindVLA自动驾驶架构核心技术梳理

理想汽车于2025年3月发布的MindVLA自动驾驶架构，通过整合视觉、语言与行为智能，重新定义了自动驾驶系统的技术范式。

zhaoyqcsdn·2025-04-18 08:35

全自动驾驶（FSD，Full Self-Driving）自动驾驶热点技术的成熟之处就是能判断道路修复修路，能自动利用类似“人眼”的摄像头进行驾驶！值得学习！

全自动驾驶（FSD，FullSelf-Driving）软件是自动驾驶领域中的热点技术，其核心目标是实现车辆在各种复杂交通环境下的安全、稳定、高效自动驾驶。

九张算数·2025-04-18 07:29

深入理解卷积神经网络(CNN)：从原理到实践

自2012年AlexNet在ImageNet竞赛中一战成名以来，CNN不断演进，推动着图像识别、医疗影像分析、自动驾驶等领域的快速发展。

巷955·2025-04-17 19:39

Python编码系列—Python状态模式：轻松管理对象状态的变化